Диссертация на соискание ученой степени к.т.н.: 05.09.03. -
Электротехнические комплексы и системы. — Национальный
минерально-сырьевой университет «Горный». — Санкт-Петербург, 2014.
— 186 с.
Научный руководитель: д.т.н., профессор Козярук А.Е. Цель исследования - повышение эффективности использования электромеханического оборудования горно-транспортных комплексов путем применения унифицированной структуры электропривода переменного тока главных механизмов экскаваторов и самосвалов с применением энергоэффективных алгоритмов управления и перехода на систему обслуживания электромеханического оборудования по фактическому состоянию. Объектом исследования являются системы управления электроприводов переменного тока горно-транспортного комплекса Предметом исследования является синтез алгоритмов управления и диагностики систем управления электроприводов переменного тока горно-транспортного комплекса Практическая значимость:
- предложен и обоснован рациональный подход к формированию ГТК с обеспечением оптимального числа циклов экскавации на основе грузоподъемности самосвала и объема ковша экскаватора;
- обосновано применение единой структуры ЭП переменного тока главных приводов экскаватора и самосвала с применением векторных и релейно-импульсных алгоритмов управления моментом асинхронного электродвигателя на основе математической модели. Содержание
Введение
Формирование горно-транспортных комплексов для обеспечения эффективной добычи транспортировки твердых ископаемых на открытых разработках
Необходимость создания единого подхода для формирования комплексов для добычи и транспортировки горной массы
Снижение затрат на проектирование и обслуживание электромеханического оборудования горно-транспортного комплекса путем унификации его структуры
Оптимальная структура систем диагностики и определения остаточного ресурса электромеханического оборудования горно-транспортного комплекса
Выводы
Унифицированный подход в формировании структуры систем управления электроприводов переменного тока горно-транспортного комплекса
Специфика и особенности применения электропривода переменного тока на современных большегрузных самосвалах и экскаваторах
Унифицированный подход к построению алгоритмов управления электроприводом переменного тока горно-транспортного комплекса
Построение математической модели электропривода экскаватора и самосвала с применением системы прямого управления моментом
Выводы
Повышение эксплуатационной эффективности электромеханического оборудования горно-транспортного комплекса за счет перехода на систему обслуживания по
фактическому состоянию
Системы мониторинга, диагностики и оценки остаточного ресурса электромеханического оборудования горно–транспортного комплекса
Виды повреждений электрических машин и существующие методы их диагностики
Применение методов ваттметрографии и спектрального анализа для оценки технического состояния электромеханического оборудования горно-транспортного комплекса
Алгоритм непрерывного отслеживания повреждений и оценки остаточного ресурса с использованием базы данных повреждений
Пример реализации модели нечеткой классификации дефектов для диагностической системы электромеханического оборудования в программе MatLab
Выводы
Примеры реализации системы диагностики по спектральному составу тока и напряжения
Построение системы технической диагностики электромеханического оборудования по электрическим параметрам
Аппаратная реализация системы диагностики с применением методов спектрального анализа и ваттметрографии
Программная реализация системы диагностики электромеханического оборудования горно-транспортного комплекса
Выводы
Технико-экономическое обоснование применения унифицированного подхода в проектировании, обслуживании и формировании горно-транспортных комплексов
Критерии оценки эффективности работы горно-транспортных комплексов
Обоснование необходимости связи самосвалов и экскаваторов в горно–транспортный комплекс на примере экскаватора ЭКГ-32р и самосвалов БелАЗ
Оценка экономической эффективности внедрения системы диагностики и мониторинга электромеханического оборудования горно-транспортных комплексов
Оценка экономической эффективности предложенных мероприятий
Выводы
Заключение
Список литературы
Приложения
Научный руководитель: д.т.н., профессор Козярук А.Е. Цель исследования - повышение эффективности использования электромеханического оборудования горно-транспортных комплексов путем применения унифицированной структуры электропривода переменного тока главных механизмов экскаваторов и самосвалов с применением энергоэффективных алгоритмов управления и перехода на систему обслуживания электромеханического оборудования по фактическому состоянию. Объектом исследования являются системы управления электроприводов переменного тока горно-транспортного комплекса Предметом исследования является синтез алгоритмов управления и диагностики систем управления электроприводов переменного тока горно-транспортного комплекса Практическая значимость:
- предложен и обоснован рациональный подход к формированию ГТК с обеспечением оптимального числа циклов экскавации на основе грузоподъемности самосвала и объема ковша экскаватора;
- обосновано применение единой структуры ЭП переменного тока главных приводов экскаватора и самосвала с применением векторных и релейно-импульсных алгоритмов управления моментом асинхронного электродвигателя на основе математической модели. Содержание
Введение
Формирование горно-транспортных комплексов для обеспечения эффективной добычи транспортировки твердых ископаемых на открытых разработках
Необходимость создания единого подхода для формирования комплексов для добычи и транспортировки горной массы
Снижение затрат на проектирование и обслуживание электромеханического оборудования горно-транспортного комплекса путем унификации его структуры
Оптимальная структура систем диагностики и определения остаточного ресурса электромеханического оборудования горно-транспортного комплекса
Выводы
Унифицированный подход в формировании структуры систем управления электроприводов переменного тока горно-транспортного комплекса
Специфика и особенности применения электропривода переменного тока на современных большегрузных самосвалах и экскаваторах
Унифицированный подход к построению алгоритмов управления электроприводом переменного тока горно-транспортного комплекса
Построение математической модели электропривода экскаватора и самосвала с применением системы прямого управления моментом
Выводы
Повышение эксплуатационной эффективности электромеханического оборудования горно-транспортного комплекса за счет перехода на систему обслуживания по
фактическому состоянию
Системы мониторинга, диагностики и оценки остаточного ресурса электромеханического оборудования горно–транспортного комплекса
Виды повреждений электрических машин и существующие методы их диагностики
Применение методов ваттметрографии и спектрального анализа для оценки технического состояния электромеханического оборудования горно-транспортного комплекса
Алгоритм непрерывного отслеживания повреждений и оценки остаточного ресурса с использованием базы данных повреждений
Пример реализации модели нечеткой классификации дефектов для диагностической системы электромеханического оборудования в программе MatLab
Выводы
Примеры реализации системы диагностики по спектральному составу тока и напряжения
Построение системы технической диагностики электромеханического оборудования по электрическим параметрам
Аппаратная реализация системы диагностики с применением методов спектрального анализа и ваттметрографии
Программная реализация системы диагностики электромеханического оборудования горно-транспортного комплекса
Выводы
Технико-экономическое обоснование применения унифицированного подхода в проектировании, обслуживании и формировании горно-транспортных комплексов
Критерии оценки эффективности работы горно-транспортных комплексов
Обоснование необходимости связи самосвалов и экскаваторов в горно–транспортный комплекс на примере экскаватора ЭКГ-32р и самосвалов БелАЗ
Оценка экономической эффективности внедрения системы диагностики и мониторинга электромеханического оборудования горно-транспортных комплексов
Оценка экономической эффективности предложенных мероприятий
Выводы
Заключение
Список литературы
Приложения