Теория механизмов и механика машин

МГТУ им. Н.Э. Баумана, Россия, лектор: Барышникова О.О., 2007, 72 с. Содержание
Понятия о кинематических парах и их классификация.
Структурный анализ механизма.
Кинематическое исследование механизмов.
план скоростей и ускорений.
Понятие о структурных группах Ассура.
Понятия о мёртвых положениях в кривошипно-ползунных механизмах.
и способы их прохождения.
Кривошипно-кулисные механизмы.
Кинетостатический расчёт механизмов.
Силовой расчёт механизмов.
Передачи.
Понятие о передаточном отношении и передаточном числе.
Фрикционные передачи.
Понятие о геометрическом скольжении.
Фрикционные передачи с коническими катками.
Зубчатые передачи.
Геометрические параметры цилиндрических зубчатых колёс.
Геометрические параметры зубчатых колёс.
Понятие о начальной окружности.
Геометрические параметры косозубых зубчатых колёс.
Зубчатые передачи с коническими зубчатыми колёсами.
Эпициклические зубчатые передачи.
Графический метод определение передаточного отношения в зубчатых колёсах.
Аналитическое определение передаточных отношений.
в дифференциальных и планетарных механизмах.
Червячные передачи.
Определение угла подъёма винтовой линии.
КПД червячных передач.
Синтез схем четырёхшарнирных рычажных механизмов.