Казанский государственный технический университет им. А. Н.
Туполева.
Кафедра автоматики и управления.
Общие сведения о технических средствах автоматизации и управления.
Основные понятия и определения.
Функции автоматизированных систем управления и требования к ним.
Мониторинг.
Управление.
Автоматическое управление.
пример — регулятор температуры.
Требования к промышленным системам управления.
Совместимость средств автоматизации.
Измерительные преобразователи (Ип), Датчики.
Бинарные и цифровые измерительные устройства.
Датчики положения.
пороговые датчики.
Индикаторы уровня.
Цифровые и информационно-цифровые датчики.
пример - Датчики положения вала.
Аналоговые измерительные устройства.
Датчики движения.
пример - Резольвер.
пример - Тахометр.
Датчики силы, момента.
Измерительные преобразователи давления.
Датчики приближения.
Измерительные преобразователи температуры.
Термоэлектрические преобразователи (термопары).
Резистивный детектор температуры.
Термистор.
Манометрический способ измерения температуры. .
Измерение расхода.
Измерение объемного расхода.
Измерение массового расхода.
Измерительные преобразователи уровня. .
Химические и биохимические измерения.
Структурные схемы измерительных преобразователей (Ип).
Метрологические характеристики Ип. .
Статические характеристики Ип 33.
Динамические характеристики Ип.
Линии связи измерительных устройств.
Четырехпроводная линия связи. .
Трехпроводная линия связи. 8.
Двухпроводная линия связи. .
преимущества и недостатки линии связи с токовыми сигналами и сигналами напряжения. .
Особенности подключения потребителей к линиям связи. .
Линия связи по напряжению. .
Токовая линия связи. .
Комбинированные линии связи.
Нормирующие преобразователи.
Преобразователь сигналов резистивных датчиков в стандартный токовый сигнал Бус-.
Преобразователь малых постоянных напряжений в стандартный токовый сигнал (Бут).
Устройства, обеспечивающие работу датчиков во взрывоопасных помещениях.
П288 – преобразователь измерительный, двухпроводный. .
Барьер искрозащиты.
Блок питания датчиков – EХ. .
Заключение для раздела ИП.
ПРОМЫШЛЕННЫЕ ЦИФРОВЫЕ ИНТЕРФЕЙСЫ.
Рекомендуемый стандарт RS-232 49.
Рекомендуемый стандарт RS-422 50.
Рекомендуемый стандарт RS-485 51.
Принцип работы сети RS485.
усТРОЙСТВА СВЯЗИ С ОБЪЕКТОМ.
На примере модулей фирмы GRAYHILL.
Дискретные модули УСО. .
Аналоговые модули УСО.
УСО на примере устройств серии ADAM.
Модуль аналогового ввода на примере ADAM.
Модуль дискретного ввода-вывода. .
Модули коммуникационной связи.
АВТОМАТИЧЕСКИЕ РЕГУЛЯТОРЫ.
Классификация регуляторов.
Позиционные регуляторы. .
Самонастраивающееся управление.
Выбор типа регулятора.
ИЗМЕРИТЕЛИ-РЕГУЛЯТОРЫ.
Измерители-регуляторы на примере ТРМ-1, 2ТРМ-1.
Измеритель-ПИД-регулятор ТРМ-10.
ПИД-регулятор с универсальным входом ТРМ-101.
ПРОГРАММИРУЕМЫЕ ЛОГИЧЕСКИЕ КОНТРОЛЛЕРЫ.
Ремиконт Р.
Модуль аналоговых сигнала (МАС). .
Модуль сигналов дискретный (МСД). .
Модуль стабилизированного напряжения (МСН). .
Сетевое подключение Р.
Программирование Ремиконта Р-130.
УСИЛИТЕЛИ МОЩНОСТИ.
Усилители с ШИМ.
Пример - Преобразователь частоты для асинхронных двигателей.
ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА.
Шаговые двигатели.
Двигатели постоянного тока.
Асинхронные и синхронные двигатели.
Управляющие клапаны.
ОБЪЕКТЫ УПРАВЛЕНИЯ.
Классификация промышленных объектов управления.
Методы получения математического описания.
Рекомендуемая литература.
Кафедра автоматики и управления.
Общие сведения о технических средствах автоматизации и управления.
Основные понятия и определения.
Функции автоматизированных систем управления и требования к ним.
Мониторинг.
Управление.
Автоматическое управление.
пример — регулятор температуры.
Требования к промышленным системам управления.
Совместимость средств автоматизации.
Измерительные преобразователи (Ип), Датчики.
Бинарные и цифровые измерительные устройства.
Датчики положения.
пороговые датчики.
Индикаторы уровня.
Цифровые и информационно-цифровые датчики.
пример - Датчики положения вала.
Аналоговые измерительные устройства.
Датчики движения.
пример - Резольвер.
пример - Тахометр.
Датчики силы, момента.
Измерительные преобразователи давления.
Датчики приближения.
Измерительные преобразователи температуры.
Термоэлектрические преобразователи (термопары).
Резистивный детектор температуры.
Термистор.
Манометрический способ измерения температуры. .
Измерение расхода.
Измерение объемного расхода.
Измерение массового расхода.
Измерительные преобразователи уровня. .
Химические и биохимические измерения.
Структурные схемы измерительных преобразователей (Ип).
Метрологические характеристики Ип. .
Статические характеристики Ип 33.
Динамические характеристики Ип.
Линии связи измерительных устройств.
Четырехпроводная линия связи. .
Трехпроводная линия связи. 8.
Двухпроводная линия связи. .
преимущества и недостатки линии связи с токовыми сигналами и сигналами напряжения. .
Особенности подключения потребителей к линиям связи. .
Линия связи по напряжению. .
Токовая линия связи. .
Комбинированные линии связи.
Нормирующие преобразователи.
Преобразователь сигналов резистивных датчиков в стандартный токовый сигнал Бус-.
Преобразователь малых постоянных напряжений в стандартный токовый сигнал (Бут).
Устройства, обеспечивающие работу датчиков во взрывоопасных помещениях.
П288 – преобразователь измерительный, двухпроводный. .
Барьер искрозащиты.
Блок питания датчиков – EХ. .
Заключение для раздела ИП.
ПРОМЫШЛЕННЫЕ ЦИФРОВЫЕ ИНТЕРФЕЙСЫ.
Рекомендуемый стандарт RS-232 49.
Рекомендуемый стандарт RS-422 50.
Рекомендуемый стандарт RS-485 51.
Принцип работы сети RS485.
усТРОЙСТВА СВЯЗИ С ОБЪЕКТОМ.
На примере модулей фирмы GRAYHILL.
Дискретные модули УСО. .
Аналоговые модули УСО.
УСО на примере устройств серии ADAM.
Модуль аналогового ввода на примере ADAM.
Модуль дискретного ввода-вывода. .
Модули коммуникационной связи.
АВТОМАТИЧЕСКИЕ РЕГУЛЯТОРЫ.
Классификация регуляторов.
Позиционные регуляторы. .
Самонастраивающееся управление.
Выбор типа регулятора.
ИЗМЕРИТЕЛИ-РЕГУЛЯТОРЫ.
Измерители-регуляторы на примере ТРМ-1, 2ТРМ-1.
Измеритель-ПИД-регулятор ТРМ-10.
ПИД-регулятор с универсальным входом ТРМ-101.
ПРОГРАММИРУЕМЫЕ ЛОГИЧЕСКИЕ КОНТРОЛЛЕРЫ.
Ремиконт Р.
Модуль аналоговых сигнала (МАС). .
Модуль сигналов дискретный (МСД). .
Модуль стабилизированного напряжения (МСН). .
Сетевое подключение Р.
Программирование Ремиконта Р-130.
УСИЛИТЕЛИ МОЩНОСТИ.
Усилители с ШИМ.
Пример - Преобразователь частоты для асинхронных двигателей.
ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА.
Шаговые двигатели.
Двигатели постоянного тока.
Асинхронные и синхронные двигатели.
Управляющие клапаны.
ОБЪЕКТЫ УПРАВЛЕНИЯ.
Классификация промышленных объектов управления.
Методы получения математического описания.
Рекомендуемая литература.