Токарев В.В. и др. Расчет оптимальных параметров промышленных автоматических систем регулирования

Учебное пособие / В.В. Токарев, З.Х. Ягубов, А.Б. Приезжаев, Н.Г. Скабкин. - Ухта, УГТУ, 2003, - 84 с., ил. Объекты регулирования и их характеристики
Методы определения свойств объектов
Выбор регулятора
Оптимальная настройка регуляторов
Настройка регуляторов, выполненных на основе микропроцессорных контроллеров
Влияние запаздывания в системе на качество регулирования
Микропроцессорные контроллеры для систем автоматизации