Тропин С.Л. Повышение безопасности движения большегрузных колесных транспортных систем при перевозке крупногабаритных неделимых грузов

Диссертация канд. техн. наук: 05.05.03. — НГТУ им. Р.Е. Алексеева. — Н. Новгород, 2009. — 185 с. Целью работы является повышение безопасности движения большегрузных многозвенных колесных транспортных систем при перевозке крупногабаритных неделимых грузов. Для достижения цели в работе решены следующие основные задачи: разработан новый метод повышения безопасности движения автопоездов на стадии проектирования техники и подготовки перевозок крупногабаритных тяжеловесных грузов; создана новая математическая модель движения двухзвенного автопоезда с поворотным дышлом по недеформируемым опорным основаниям для оценки безопасности и тягово-динамических свойств при транспортировке крупногабаритных тяжеловесных грузов, в которой учитывается возможность реализации различных законов и алгоритмов рулевого управления автомобиля-тягача и прицепных звеньев; проведены экспериментальные исследования маневренности автопоезда при движении по недеформируемому опорному основанию для оценки адекватности разработанной математической модели движения; проведены теоретические исследования криволинейного движения автопоезда при перевозке КТГ в случае различных законов функционирования систем рулевого управления, в том числе и всеколесного для автомобиля-тягача; обоснован выбор рациональных схем рулевого управления автопоездов-тяжеловозов, предназначенных для перевозки КТГ. Состояние вопроса. Постановка задач исследования.
Расчетные и экспериментальные методы определения характеристик криволинейного движения автопоездов.
Анализ работ по исследованию устойчивости и управляемости колесных транспортных средств.
Конструирование и расчет приводов рулевого управления.
автопоездов-тяжеловозов.
Метод прогнозирования характеристик криволинейного движения колесных транспортных систем большой грузоподъем-ности.
Математическая модель криволинейного движения двух-звенного автопоезда по недеформируемому опорному основанию.
Общие положения, касающиеся разработки математической модели.
Расчетные схемы и уравнения динамики криволинейного движения автопоездов при различных конструктивных вариантах.
Математическое моделирование взаимодействия звеньев автопоезда через сцепные устройства.
Математическая модель взаимодействия колесного движителя с недеформируемым опорным основанием.
Моделирование сил воздушного сопротивления.
Уравнения для определения нормальных реакций под колесами звеньев автопоезда.
Математическая модель трансмиссии автопоез да.
Моделирование действий водителя.
Программная реализация математической модели.
Экспериментальные исследования движения двухзвенного автопоезда на недеформируемом опорном основании.
Цель и объект исследования.
Условия и методики проведения экспериментальных исследований.
Аппаратурно-измерительный комплекс.
Результаты экспериментальных исследований. Оценка адекватности и точности математической модели движения автопоезда.
Выводы.
Результаты теоретических исследований криволинейного движения автопоезда при различных законах управления поворотом колес прицепной платформы.
Повышение безопасности движения большегрузных колесных транспортных систем при перевозке крупногабаритных неделимых грузов.
Методика и исходные данные для проведения вычислительных экспериментов.
Анализ результатов моделирования.
Выводы.
Основные результаты и выводы по работе.
Список литературы.