• формат pdf
  • размер 2,67 МБ
  • добавлен 08 марта 2015 г.
Умнов А.М. и др. Современные численно-аналитические пакеты для сложных инженерно-физических вычислений
Умнов А.М., Туриков В.А., Муратов М.Н., Милантьев В.П. Учеб. пособие. М.: РУДН, 2008. – 154 с. (+ Программа курса - 36 с.)
Пособие предназначено для студентов первого года обучения в магистратуре. Освоение данного курса позволит им быстро перейти от начального знакомства с программами компьютерной алгебры к некоему минимальному (стартовому) уровню, позволяющему проводить профессиональные вычисления и моделирование сложных физических и технических систем. В пособии представлены три основных профессиональных численно-аналитических пакета – Maple, MATLAB и Mathematica.
Пособие не является систематическим учебником по этим пакетам, поэтому детальное изложение языков выходит за его рамки. После необходимого минимума начальных сведений о пакетах дальнейшее обучение происходит на конкретных примерах расчетов и моделирования, причем в некоторых из них затрагиваются вопросы, находящиеся на переднем крае современных исследований.
Учебное пособие выполнено в рамках инновационной образовательной программы Российского университета дружбы народов, направление «Комплекс экспортоориентированных инновационных образовательных программ по приоритетным направлениям науки и технологий», и входит в состав учебно-методического комплекса, включающего описание курса, программу и электронный учебник.
Введение
Основы аналитического программирования и обработки данных. Системы компьютерной алгебры. Пакет Maple
Историческая справка
Основные сведения о Maple и начальные навыки работы
Пример расчета физической системы в Maple
Пакет MatLab – начальные сведения
Введение
Начальные навыки работы с MatLab
Решение задачи о туннелировании в MatLab
Пакет Mathematica. Сравнительный анализ трех численно-аналитических пакетов Maple, MatLab и Mathematica
Историческая справка и общие сведения о Mathematica
Начальное знакомство с системой Mathematica
Решение задачи о туннелировании
Сопряжения систем компьютерной алгебры
Примеры вычислений и моделирования систем с помощью численно-аналитических пакетов
Имитационное моделирование методом Монте-Карло модельной системы броуновского движения: случайные блуждания на прямой
Случайные блуждания на прямой: упрощенный случай
Вычисление статистической суммы модели Изинга и сравнение с известными точными выражениями
Регулярное и стохастическое движение в асимметричном вихре
Введение
Постановка задачи
Регулярное движение
Тепловое движение
Геометрия системы и движение частиц
Программная реализация
Пример моделирования в MatLab технической системы: модель алгоритма оценивания ошибок ИНС и GPS на основе фильтра Кальмана
Постановка проблемы и обзор математических средств, пригодных для решения поставленной задачи
Алгоритмы адаптивной фильтрации
Оптимальный фильтр Винера
Алгоритм LMS
Детерминированная задача оптимизации
Алгоритм RLS
Алгоритм Кальмана
Описание алгоритма и алгоритмов выбора начальных значений
Описание входных и выходных параметров
Комментированный текст программы в MATLAB
Описание параметров работоспособности фильтра и примеры
применения
Заключение
Описание курса и программа

Описание курса
Организационно-методическое построение курса
Общие правила выполнения практических и самостоятельных работ
Организация практических занятий
Организация выполнения курсовых работ или контрольных практических заданий
Инновационная составляющая курса
Обязательная литература
Интернет-ресурсы
Условия и критерии выставления оценок
Балльная структура оценки
Требования к оформлению отчета самостоятельных работ (лабораторных, курсовых работ и контрольных практических заданий)
Академическая этика
Темы лекций и практических работ
Основы аналитического программирования и обработки данных. Системы компьютерной алгебры. Пакет Maple
Пакет MatLab – начальные сведения
Пакет MathCad. Сравнительный анализ трех численно-аналитических пакетов Maple, MatLab и MathCad
Основы теории управления
Симуляторы для применения в моделировании
Проектирование систем управления и реализация в численно-аналитических пакетах
Simulink – среда визуального имитационного и событийного моделирования
Средства работы с данными в средах MatLab и Maple и статистическая обработка данных в численно-аналитических пакетах и в пакете Statistica
Практические работы по курсу (Аннотация)
Изучение физических и технических систем на простых примерах
Практическая работа Изучение режимов колебания маятника с вибрирующим подвесом в Maple
Практическая работа Решение дифференциальных уравнений механических систем в MatLab
Практическая работа Изучение модели типа хищник-жертва в Maple, MatLab и MathCad
Основы моделирования в точных науках
Практическая работа Simulink-модели наиболее распространенных передаточных функций и моделирование нелинейных моделей регулирования
Практическая работа Синтез фильтра Калмана и его использование для стабилизации движения объекта
Практическая работа Симулятор GPRS-ГЛОНАСС передатчика
Практическая работа Расчет сигналов и модель диодного выпрямителя
Практическая работа Моделирование систем с помощью клеточных автоматов
Основы обработки данных в численно-аналитических пакетах
Практическая работа Снятие частотных характеристик объекта с использованием виртуальных фазометра и измерителя затуханий
Практическая работа Преобразование цифрового сигнала в аналоговый
Моделирование сложных физических и технических систем
Практическая работа Модель Изинга: применение метода Монте-Карло и непосредственный расчет в среде Maple
Практическая работа Расчет движения электрона в атоме водорода в среде Maple
Практическая работа Расчет и моделирование движения волновых пакетов в среде с дисперсией в среде MatLab
Практическая работа Самофокусировка света в нелинейной среде: расчет и моделирование в среде MatLab
Практическая работа Система управления шаговым двигателем (с помощью MatLab-Simulink)
Практическая работа Моделирование канонического ансамбля Гиббса методом Монте-Карло в пакете MATLAB
Практическая работа Моделирование системы автоматического управления двигателем переменного тока
Практическая работа Движение пылинки под действием стоячей звуковой волны в резонаторе – расчет и моделирование в среде Maple
Календарный план курса
Примерный перечень тем курсовых работ и контрольных практических заданий
Использованные литературные источники