Монография. – Смоленск: СФРУК, 2013. – 153 с.: ил.
В монографии рассматриваются методы синтеза регуляторов для одного класса систем автоматического управления, отличительной особенностью которого является представление объекта управления базой знаний в виде нечетких продукционных правил – нечеткой моделью. Оглавление:.
Введение.
Системы c нечеткими моделями объектов управления.
Системы управления для работы в условиях неопределенности математического описания объекта.
Обобщенная нечеткая модель динамического объекта.
Подходы к построению алгоритмов идентификации на основе нечетких моделей.
Синтез нечетких систем управления.
Задачи исследования.
Синтез систем с нечеткими моделями объектов управления.
Синтез ПИД-регуляторов для объектов управления, заданных нечеткими моделями.
Математическое описание ПИД-регулятора.
Алгоритм синтеза ПИД-регулятора.
Выбор критерия качества системы управления.
Синтез нечетких регуляторов на основе принципов обратной динамики и самоорганизации.
Синтез нечетких регуляторов с помощью нечеткого дополняюще-оптимизирующего алгоритма.
Нечеткий дополняюще-оптимизирующий алгортм самоорганизации системы нечеткого вывода.
Синтез нечетких регуляторов на основе дополняюще-оптимизирующего алгоритма.
Эмпирический синтез нечетких систем управления.
Примеры синтеза нечетких САУ на основе дополняюще-оптимизирующего алгоритма.
Заключение.
Литература.
В монографии рассматриваются методы синтеза регуляторов для одного класса систем автоматического управления, отличительной особенностью которого является представление объекта управления базой знаний в виде нечетких продукционных правил – нечеткой моделью. Оглавление:.
Введение.
Системы c нечеткими моделями объектов управления.
Системы управления для работы в условиях неопределенности математического описания объекта.
Обобщенная нечеткая модель динамического объекта.
Подходы к построению алгоритмов идентификации на основе нечетких моделей.
Синтез нечетких систем управления.
Задачи исследования.
Синтез систем с нечеткими моделями объектов управления.
Синтез ПИД-регуляторов для объектов управления, заданных нечеткими моделями.
Математическое описание ПИД-регулятора.
Алгоритм синтеза ПИД-регулятора.
Выбор критерия качества системы управления.
Синтез нечетких регуляторов на основе принципов обратной динамики и самоорганизации.
Синтез нечетких регуляторов с помощью нечеткого дополняюще-оптимизирующего алгоритма.
Нечеткий дополняюще-оптимизирующий алгортм самоорганизации системы нечеткого вывода.
Синтез нечетких регуляторов на основе дополняюще-оптимизирующего алгоритма.
Эмпирический синтез нечетких систем управления.
Примеры синтеза нечетких САУ на основе дополняюще-оптимизирующего алгоритма.
Заключение.
Литература.