Устройство для управления копирующим манипулятором

Описание функциональной схемы.
Выбор элементной базы.
Микросхема КР1554ЛА2 логический элемент 8И-НЕ.
Микросхема К1554ЛЛ1 четыре логических элемента 2ИЛИ.
Микросхема КР1554ЛН1 шесть логических элементов НЕ.
Микросхема КР1554ЛП5 четыре логических элемента сключающее ИЛИ.
Микросхема К1564КТ3 четыре аналоговых ключа.
Микросхема К1554ТМ5 четыре D-триггера с прямыми выходами.
Микросхема К1554ТВ6 JK – триггер.
Микросхема К1554ЛА3 четыре логических элемента 2И-НЕ.
Микросхема К572ПА1 цифро-аналоговый преобразователь.
Микросхема К140УД9 операционный усилитель.
Генератор тактовых импульсов.
Магнитный датчик-преобразователь ДП.
Тензометрическая мостовая схема с ОУ.
Инвертирующий усилитель.
Инвертирующий сумматор.
Микросхема К1554ИР1 четырехразрядный универсальный сдвиговый регистр.
Нуль-орган.
Усилитель с регулируемой зоной нечувствительности.
Микросхема КР1554ИР8 восьмиразрядный реверсивный сдвиговый регистр.
Моментный загружатель.
Задающий орган.
Шаговый электродвигатель.
Описание работы принципиальной схемы.
Расчет трансформатора блока питания.