М.: НИИмаш, 1984. — 48 с.: 30 ил. — (С-1. Станкостроение).
В обзоре приведены данные, характеризующие уровень и тенденции
развития захватных устройств (ЗУ) промышленных роботов (ПР) для
машиностроения в СССР и за рубежом. Дана классификация захватных
устройств ПР. Описаны кинематические и расчетные схемы ЗУ с
рычажно-передаточными механизмами; рассмотрены вакуумные,
электромагнитные ЗУ, а также их различные модификации. Проведен
анализ конструкций ЗУ, технических характеристик, принципов и
особенностей их создания. Рассмотрены требования, предъявляемые к
ЗУ, преимущества и недостатки различных типов ЗУ.
Обзор предназначен для инженерно-технических работников, занимающихся подготовкой ПР, робототехнических комплексов и гибких производственных систем (ГПС) к внедрению и эксплуатации, а также для разработчиков ПР при выборе и конструировании ЗУ для деталей и заготовок различных типоразмеров.
Обзор предназначен для инженерно-технических работников, занимающихся подготовкой ПР, робототехнических комплексов и гибких производственных систем (ГПС) к внедрению и эксплуатации, а также для разработчиков ПР при выборе и конструировании ЗУ для деталей и заготовок различных типоразмеров.