Allen-Bredley/Rockwell.1756-RM003G. Основные инструкции программируемых контроллеров Logix5000

Подождите немного. Документ загружается.

Инструкции секвенсеров (SQI, SQO, SQL)

9-5

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Пример: Когда инструкция SQI разрешена, она пропускает value_2 через маску,

чтобы определить, является ли результат идентичным текущему

элементу в array_dint. Маскированное сравнение – «истина», поэтому

выходное условие цепочки устанавливается на «истина».

0 в значении маски означает, что бит не сравнивается (обозначен

xxxx в этом примере).

Использование SQI без SQO

Если вы используете инструкцию SQI без парной ей инструкции SQO,

вам необходимо произвести внешнее приращение массива

секвенсера.

Инструкция SQI сравнивает значение источника. Инструкция ADD

производит приращение массива секвенсера. Инструкция GRT

определяет, доступно ли другое значение для регистрации в массиве

секвенсера. Инструкция MOV переустанавливает значение позиции

после полного прохождения один раз через массив секвенсера.

Операнд SQI: Примеры значений (значения DINT, показанные в двоичном коде):

Source

xxxxxxxx xxxxxxxx xxxx0101 xxxx1010

Mask

00000000 00000000 00001111 00001111

Array

xxxxxxxx xxxxxxxx xxxx0101 xxxx1010

9-6

Инструкции секвенсеров (SQI, SQO, SQL)

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Sequencer Output

(SQO) (Секвенсер

выхода)

Инструкция SQO устанавливает выходные условия для следующего

действия инструкций SQO/SQI, выполняющихся последовательно в

паре.

Операнды:

Релейная логика:

Структура CONTROL

Описание: Когда инструкция SQO разрешена, она производит приращение

позиции, перемещает данные в эту позиции посредством Mask

(маски) и хранит результат в Destination (приемнике). Если .POS >

.LEN, инструкция автоматически переходит в начало массива

секвенсера и продолжает выполняться со значения .POS = 1.

Обычно для этой инструкции используется та же самая структура

CONTROL, что и для инструкций SQI и SQL.

Инструкция SQO производит операции с непрерывной областью

памяти.

Операнд: Тип: Формат: Описание:

Array DINT тег массива массив секвенсера

задание первого элемента из массива

секвенсера

не

используйте CONTROL.POS в

нижнем индексе

Mask SINT

INT

DINT

тег

непосредственный

показывает, какие биты блокировать,

а какие пропускать

Тег SINT или INT преобразуется в значение DINT посредством

дополнительного знакового разряда.

Destination DINT тег выходные данные из массива

секвенсера

Control CONTROL тег управляющая структура для операции

обычно используется тот же операнд

CONTROL, что и для инструкций SQI

и SQL

Length DINT непосредственный число элементов в массиве (таблица

секвенсера) для выхода

Position DINT непосредственный текущая позиция в массиве

исходное значение обычно 0

Мнемоника: Тип данных: Описание

.EN BOOL Бит разрешения указывает на то, что инструкция SQO разрешена.

.DN BOOL Бит выполнения устанавливается, когда все заданные элементы перемещены в

Destination (приемник).

.ER BOOL Бит ошибки устанавливается, когда .LEN <= 0, .POS < 0 или .POS > .LEN.

.LEN DINT Длина задает число действий в массиве секвенсера.

.POS DINT Позиция показывает элемент, с которым в данный момент контроллер

производит манипуляции.

Инструкции секвенсеров (SQI, SQO, SQL)

9-7

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Ввод непосредственного значения маски

Когда вы вводите значение маски, программное обеспечение

установлено по умолчанию на восприятие десятичного значения.

Если вы хотите ввести маску, используя другой формат, снабдите

значение корректным префиксом.

Арифметические

флаги состояния:

не затрагиваются

Условия ошибки: отсутствуют

Выполнение:

Префикс: Описание:

16# шестнадцатеричный

например, 16#OFOF

8# восьмеричный

например, 8#16

2# двоичный

например, 2#00110011

Условие: Действие релейной логики:

предварительное сканирование Бит .EN устанавливается, чтобы предотвратить ложную загрузку в начале

сканирования программы.

Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».

входное условие цепочки – «ложь» Бит .EN сбрасывается.

Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».

9-8

Инструкции секвенсеров (SQI, SQO, SQL)

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Условие: Действие релейной логики:

постсканирование Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».

.LEN<=0

или

.POS<0

нет

да

.POS=.LEN

бит .DN

устанавливается

бит .ER

устанавливается

нет

да

.POS=1

.POS=.POS+1

значение .POS

переворачивается

переход

на error

да

нет

.POS=.LEN

бит .DN

устанавливается

.POS>.LEN

Destination=(Destination AND (NOT(Mask)))

OR(Array[control.POS]AND Mask)

выходное условие

цепочки устанавливается

на"истина"

конец

error

проверка

бита .EN

.EN=0

.EN=1

бит .EN устанавливается

бит .ER сбрасывается

бит .DN устанавливается

.POS>= .LEN

входное условие цепочки - "истина"

Инструкции секвенсеров (SQI, SQO, SQL)

9-9

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Пример: Когда инструкция SQO разрешена, она производит приращение

позиции, перемещает данные в эту позицию в array_dint посредством

маски и хранит результат в value_1.

0 в значении маски означает, что бит не сравнивается (обозначен

xxxx в этом примере).

Использование SQI вместе с инструкцией SQO

Если вы используете инструкцию SQI вместе с парной ей

инструкцией SQO, убедитесь, что обе инструкции используют

одинаковые значения Control (контроля), Length (длины) и Position

(позиции).

Переустановка позиции SQO

Каждый раз, когда контроллер переходит из режима программ

(Program) в режим выполнения (Run), инструкция SQO сбрасывает

(устанавливает в исходное состояние) значение .POS. Чтобы

переустановить .POS, задав исходное значение (.POS = 0), используйте

инструкцию RES для сброса значения позиции. В этом примере

применяется статус бита первого сканирования для сброса значения

.POS.

Операнд SQI: Примеры значений (значения DINT, показанные в двоичном

коде):

Array

xxxxxxxx xxxxxxxx xxxx0101 xxxx1010

Mask

00000000 00000000 00001111 00001111

Destination

xxxxxxxx xxxxxxxx xxxx0101 xxxx1010

9-10

Инструкции секвенсеров (SQI, SQO, SQL)

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Sequencer Load

(SQL) (Загрузка

секвенсера)

Инструкция SQL загружает исходные условия в массив секвенсера.

Операнды:

Релейная логика:

Структура CONTROL

Описание: Когда инструкция SQL разрешена, она производит приращение

следующей позиции в массиве секвенсера и загружает значение

Source (источника) в эту позицию. Если устанавливается бит .DN или

.POS >= .LEN, инструкция устанавливает значение .POS = 1.

Обычно для этой инструкции используется та же самая структура

CONTROL, что и для инструкций SQI и SQO.

Инструкция SQL производит операции с непрерывной областью

памяти.

Операнд: Тип: Формат: Описание:

Array DINT тег массива массив секвенсера

задание первого элемента из массива

секвенсера

не

используйте CONTROL.POS в

нижнем индексе

Source SINT

INT

DINT

тег

непосредственный

исходные данные для загрузки в

массив секвенсера

Тег SINT или INT преобразуется в значение DINT посредством

дополнительного знакового разряда.

Control CONTROL тег управляющая структура для операции

обычно используется тот же операнд

CONTROL, что и для инструкций SQI и

SQO

Length DINT непосредственный число элементов в массиве (таблица

секвенсера) для загрузки

Position DINT непосредственный текущая позиция в массиве

исходное значение обычно 0

Мнемоника: Тип данных: Описание

.EN BOOL Бит разрешения указывает на то, что инструкция SQL разрешена.

.DN BOOL Бит выполнения устанавливается, когда все заданные элементы загружены в Array

(массив).

.ER BOOL Бит ошибки устанавливается, когда .LEN <= 0, .POS < 0 или .POS > .LEN.

.LEN DINT Длина задает число действий в массиве секвенсера.

.POS DINT Позиция показывает элемент, с которым в данный момент контроллер производит

манипуляции.

Инструкции секвенсеров (SQI, SQO, SQL)

9-11

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Арифметические

флаги состояния:

не затрагиваются

Условия ошибки:

Выполнение:

Основная ошибка произойдет, если Тип ошибки: Код ошибки:

Length (длина) > размера Array (массива) 4 20

Условие: Действие релейной логики:

предварительное сканирование Бит .EN устанавливается, чтобы предотвратить ложную загрузку в начале

сканирования программы.

Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».

входное условие цепочки – «ложь» Бит .EN сбрасывается.

Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».

9-12

Инструкции секвенсеров (SQI, SQO, SQL)

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Условие: Действие релейной логики:

постсканирование Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».

входное условие цепочки - "истина"

.LEN <= 0

или .POS < 0

нет

проверка

бита .EN

.EN = 0

бит .EN устанавливается

бит .ER сбрасывается

бит .DN устанавливается

да

.EN = 1

.POS = .LEN

.POS>= .LEN

.POS = 1

бит .DN

устанавливается

.POS = .POS + 1

значение .POS

переворачи-

вается

переход

на error

.POS = .LEN

бит .DN

устанавливается

.POS > .LEN

.LEN >

размера

массива

основная

ошибка

бит .ER

устанавливается

Array[control.POS] =

Source

выходное условие

цепочки устанавливается

на "истина"

конец

error

Инструкции секвенсеров (SQI, SQO, SQL)

9-13

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Пример: Когда инструкция SQL разрешена, она загружает value_3 в следующую

позицию в массиве секвенсера, в этом примере в array_dint[5].

9-14

Инструкции секвенсеров (SQI, SQO, SQL)

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Примечания: