Allen-Bredley/Rockwell.1756-RM003G. Основные инструкции программируемых контроллеров Logix5000
Подождите немного. Документ загружается.
Тригонометрические инструкции (SIN, COS, TAN, ASN, ASIN, ACS, ACOS, ATN, ATAN)
13-7
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Пример: Вычисление косинуса value и помещение результата в result.
Релейная логика
Структурированный текст
result := SIN(value);
Функциональный блок
13-8
Тригонометрические инструкции (SIN, COS, TAN, ASN, ASIN, ACS, ACOS, ATN, ATAN)
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Tangent (TAN)
(Тангенс)
Инструкция TAN берет тангенс Source (источника) (в радианах) и
сохраняет результат в Destination (приемнике).
Операнды:
Релейная логика
Структурированный текст
Используйте TAN в качестве функции. Эта функция рассчитывает
тангенс source и сохраняет результат в dest.
Информацию о синтаксисе выражений в структурированном тексте
можно найти в Приложении С.
Функциональный блок
Структура FBD_MATH_ADVANCED
Описание: Значение Source должно быть больше или равно -102943.7 (-2πx2
14
) и
меньше или равно 102943.7 (2πx2
14
).
Арифметические
флаги состояния:
Арифметические флаги состояния затрагиваются.
Операнд: Тип: Формат: Описание:
Source
SINT
INT
DINT
REAL
непосредствен-
ный
тег
ищется тангенс этого значения
Destination SINT
INT
DINT
REAL
тег тег для хранения результата
Операнд: Тип: Формат: Описание:
тег TAN FBD_MA
TH_ADV
ANCED
структура структура TAN
Входной параметр: Тип данных: Описание:
EnableIn BOOL Разрешение входа. Если этот параметр сброшен, то инструкция не
выполняется, а выходы не обновляются.
По умолчанию параметр установлен.
Source REAL Входное значение для математической инструкции.
Допустимое значение = любое значение с плавающей точкой
Выходной параметр: Тип данных: Описание:
EnableOut BOOL Выполнение инструкции дало допустимый результат.
Dest REAL Результат математической инструкции. Арифметические флаги состояния
устанавливаются для этого выхода.
Тригонометрические инструкции (SIN, COS, TAN, ASN, ASIN, ACS, ACOS, ATN, ATAN)
13-9
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Условия ошибки: отсутствуют
Выполнение:
Релейная логика:
Функциональный блок
Условие: Действие:
предварительное сканирование Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».
входное условие цепочки – «ложь» Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».
входное условие цепочки – «истина» Контроллер рассчитывает тангенс Source и помещает результат
в Destination.
Выходное условие цепочки устанавливается на «истина».
постсканирование Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».
Условие: Действие:
предварительное сканирование Никакого действия не производится.
первое сканирование инструкции Никакого действия не производится.
первое выполнение инструкции Никакого действия не производится.
EnableIn сбрасывается EnableOut сбрасывается.
EnableIn устанавливается Инструкция выполняется.
EnableOut устанавливается.
постсканирование Никакого действия не производится.
13-10
Тригонометрические инструкции (SIN, COS, TAN, ASN, ASIN, ACS, ACOS, ATN, ATAN)
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Пример: Вычисление тангенса value и помещение результата в result.
Релейная логика
Структурированный текст
result := TAN(value);
Функциональный блок
Тригонометрические инструкции (SIN, COS, TAN, ASN, ASIN, ACS, ACOS, ATN, ATAN)
13-11
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Arc Sine (ASN)
(Арксинус)
Инструкция ASN берет арксинус Source (источника) (в радианах) и
сохраняет результат в Destination (приемнике) (в радианах).
Операнды:
Релейная логика
Структурированный текст
Используйте ASIN в качестве функции. Эта функция рассчитывает
арксинус source и сохраняет результат в dest.
Информацию о синтаксисе выражений в структурированном тексте
можно найти в Приложении С.
Функциональный блок
Структура FBD_MATH_ADVANCED
Описание: Значение Source должно быть больше или равно +1 и меньше или
равно 1. Значение результата в Destination всегда больше или равно
+π/2 и меньше или равно π/2 (где π=3.141593).
Арифметические
флаги состояния:
Арифметические флаги состояния затрагиваются.
Операнд: Тип: Формат: Описание:
Source SINT
INT
DINT
REAL
непосредствен-
ный
тег
ищется арксинус этого значения
Destination SINT
INT
DINT
REAL
тег тег для хранения результата
Операнд: Тип: Формат: Описание:
тег ASN FBD_MATH_ADVANCED структура структура ASN
Входной параметр: Тип данных: Описание:
EnableIn BOOL Разрешение входа. Если этот параметр сброшен, то инструкция не
выполняется, а выходы не обновляются.
По умолчанию параметр установлен.
Source REAL Входное значение для математической инструкции.
Допустимое значение = любое значение с плавающей точкой
Выходной параметр: Тип данных: Описание:
EnableOut BOOL Выполнение инструкции дало допустимый результат.
Dest REAL Результат математической инструкции. Арифметические флаги состояния
устанавливаются для этого выхода.
13-12
Тригонометрические инструкции (SIN, COS, TAN, ASN, ASIN, ACS, ACOS, ATN, ATAN)
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Условия ошибки: отсутствуют
Выполнение:
Релейная логика:
Функциональный блок
Условие: Действие:
предварительное сканирование Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».
входное условие цепочки – «ложь» Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».
входное условие цепочки – «истина» Контроллер рассчитывает арксинус от Source и помещает результат в
Destination.
Выходное условие цепочки устанавливается на «истина».
постсканирование Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».
Условие: Действие:
предварительное сканирование Никакого действия не производится.
первое сканирование инструкции Никакого действия не производится.
первое выполнение инструкции Никакого действия не производится.
EnableIn сбрасывается EnableOut сбрасывается.
EnableIn устанавливается Инструкция выполняется.
EnableOut устанавливается.
постсканирование Никакого действия не производится.
Тригонометрические инструкции (SIN, COS, TAN, ASN, ASIN, ACS, ACOS, ATN, ATAN)
13-13
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Пример: Вычисление арксинуса value и помещение результата в result.
Релейная логика
Структурированный текст
result := ASIN(value);
Функциональный блок
13-14
Тригонометрические инструкции (SIN, COS, TAN, ASN, ASIN, ACS, ACOS, ATN, ATAN)
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Arc Cosine (ACS)
(Арккосинус)
Инструкция ACS берет арккосинус Source (источника) (в радианах)
и сохраняет результат в Destination (приемнике) (в радианах).
Операнды:
Релейная логика
Структурированный текст
Используйте ACOS в качестве функции. Эта функция рассчитывает
арккосинус source и сохраняет результат в dest.
Информацию о синтаксисе выражений в структурированном тексте
можно найти в Приложении С.
Функциональный блок
Структура FBD_MATH_ADVANCED
Описание: Значение Source должно быть больше или равно +1 и меньше или
равно 1. Значение результата в Destination всегда больше или равно
0 и меньше или равно π (где π=3.141593).
Арифметические
флаги состояния:
Арифметические флаги состояния затрагиваются.
Операнд: Тип: Формат: Описание:
Source
SINT
INT
DINT
REAL
непосредственны
й
тег
ищется арккосинус этого значения
Destination SINT
INT
DINT
REAL
тег тег для хранения результата
Операнд: Тип: Формат: Описание:
тег ACS FBD_MATH_ADVANCED структура структура ACS
Входной параметр: Тип данных: Описание:
EnableIn BOOL Разрешение входа. Если этот параметр сброшен, то инструкция не
выполняется, а выходы не обновляются.
По умолчанию параметр установлен.
Source REAL Входное значение для математической инструкции.
Допустимое значение = любое значение с плавающей точкой
Выходной параметр: Тип данных: Описание:
EnableOut BOOL Выполнение инструкции дало допустимый результат.
Dest REAL Результат математической инструкции. Арифметические флаги состояния
устанавливаются для этого выхода.
Тригонометрические инструкции (SIN, COS, TAN, ASN, ASIN, ACS, ACOS, ATN, ATAN)
13-15
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Условия ошибки: отсутствуют
Выполнение:
Релейная логика:
Функциональный блок
Условие: Действие:
предварительное сканирование Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».
входное условие цепочки – «ложь» Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».
входное условие цепочки – «истина» Контроллер рассчитывает арккосинус от Source и помещает
результат в Destination.
Выходное условие цепочки устанавливается на «истина».
постсканирование Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».
Условие: Действие:
предварительное сканирование Никакого действия не производится.
первое сканирование инструкции Никакого действия не производится.
первое выполнение инструкции Никакого действия не производится.
EnableIn сбрасывается EnableOut сбрасывается.
EnableIn устанавливается Инструкция выполняется.
EnableOut устанавливается.
постсканирование Никакого действия не производится.
13-16
Тригонометрические инструкции (SIN, COS, TAN, ASN, ASIN, ACS, ACOS, ATN, ATAN)
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Пример: Вычисление арккосинуса value и помещение результата в result.
Релейная логика
Структурированный текст
result := ACOS(value);
Функциональный блок