
4-104
›Íc͇‚‡ÚÓ˚ ¬ÏÂcÚËÏÓcÚ¸ ÍÓ‚¯‡
● ŒÔ‰ÂÎÂÌËÂ
”cËÎˡ ̇ÔÓ‡ ÛÍÓˇÚË Ë ÔÓ‚ÓÓÚ‡ ÍÓ‚¯‡
¬Ã≈C“»ÃŒC“‹ KŒ¬ÿ¿ ›KCK¿¬¿“Œ–¿
KÓÏÔ‡Ìˡ Caterpill‡r ‡cc˜ËÚ˚‚‡ÂÚ ÍÓ‚¯Ë
˝Íc͇‚‡ÚÓÓ‚ ‚ cÓÓÚ‚ÂÚcÚ‚ËË cÓ cڇ̉‡Ú‡ÏË PCSA No.
3 Ë SAE J-296. –‡cc˜ËÚ˚‚‡˛Úcˇ Í‡Í „ÂÓÏÂÚ˘Âc͇ˇ
‚ÏÂcÚËÏÓcÚ¸ ÍÓ‚¯‡, Ú‡Í Ë ‚ÏÂcÚËÏÓcÚ¸ ÍÓ‚¯‡
ìc ¯‡ÔÍÓÈî (cÏ. ÌËÊÂ).
√ÂÓÏÂÚ˘Âc͇ˇ ‚ÏÂcÚËÏÓcÚ¸
√ÂÓÏÂÚ˘ÂcÍÓÈ ‚ÏÂcÚËÏÓcÚ¸˛ ̇Á˚‚‡ÂÚcˇ Ó·˙ÂÏ,
Ù‡ÍÚ˘ÂcÍË Á‡Íβ˜ÂÌÌ˚È ÌËÊ ‡Á‰ÂÎËÚÂθÌÓÈ
ÔÎÓcÍÓcÚË ÏÂÊ‰Û ·ÓÍÓ‚˚ÏË cÚÂÌ͇ÏË Ë Ô‰ÌËÏ
Ë Á‡‰ÌËÏ Í‡ˇÏË ÍÓ‚¯‡ ·ÂÁ Û˜ÂÚ‡ Ó·˙Âχ
χÚ¡·, ÔÓ‰‰ÂÊË‚‡ÂÏÓ„Ó ËÎË ÔÂÂÌÓcËÏÓ„Ó
Á‡˘ËÚÌ˚Ï (ÓÚ ÔÂÂc˚Ô‡Ìˡ χÚ¡·) ÍÓÁ˚¸ÍÓÏ
ËÎË ÁÛ·¸ˇÏË ÍÓ‚¯‡.
¬ÏÂcÚËÏÓcÚ¸ ìc ¯‡ÔÍÓÈî
Œ·˙ÂÏ, ‡cÔÓÎÓÊÂÌÌ˚È ÌËÊ ‡Á‰ÂÎËÚÂθÌÓÈ
ÔÎÓcÍÓcÚË ÍÓ‚¯‡, Ôβc Ó·˙ÂÏ ¯‡ÔÍË Ï‡Ú¡·
c ÂcÚÂcÚ‚ÂÌÌ˚Ï ÓÚÍÓcÓÏ 1:1, ̇ıÓ‰ˇ˘Â„Ócˇ ̇‰
‡Á‰ÂÎËÚÂθÌÓÈ ÔÎÓcÍÓcÚ¸˛, ·ÂÁ Û˜ÂÚ‡ Ó·˙Âχ
χÚ¡·, ÔÓ‰‰ÂÊË‚‡ÂÏÓ„Ó ËÎË ÔÂÂÌÓcËÏÓ„Ó
Á‡˘ËÚÌ˚Ï (ÓÚ ÔÂÂc˚Ô‡Ìˡ χÚ¡·) ÍÓÁ˚¸ÍÓÏ
ËÎË ÁÛ·¸ˇÏË ÍÓ‚¯‡.
KÓÏËÚÂÚ ÔÓ Â‚ÓÔÂÈcÍÓÏÛ cÚÓËÚÂθÌÓÏÛ
Ó·ÓÛ‰Ó‚‡Ì˲ (C≈C≈) ÔË ‡c˜ÂÚ ӷ˙Âχ 쯇ÔÍËî
χÚ¡· ̇‰ ‡Á‰ÂÎËÚÂθÌÓÈ ÔÎÓcÍÓcÚ¸˛ ÔËÌËχÂÚ
ÂcÚÂcÚ‚ÂÌÌ˚È ÓÚÍÓc ‡‚Ì˚Ï 2:1.
”C»À»fl Õ¿œŒ–¿ –”KŒfl“»
» œŒ¬Œ–Œ“¿ KŒ¬ÿ¿
¬Ì‰ÂÌË ÍÓ‚¯‡ ‚ χÚÂˇΠ‰ÓcÚË„‡ÂÚcˇ
cÓ‚ÏÂcÚÌ˚Ï ‰ÂÈcÚ‚ËÂÏ ÛcËÎˡ ÔÓ‚ÓÓÚ‡ ÍÓ‚¯‡ (F
B
) Ë
̇ÔÓÌÓ„Ó ÛcËÎˡ ÛÍÓˇÚË (F
s
). ÕÓÏË̇θÌ˚Ï ÛcËÎËÂÏ
ÍÓÔ‡Ìˡ ̇Á˚‚‡ÂÚcˇ ÛcËÎË ÍÓÔ‡Ìˡ, ÍÓÚÓÓ ÏÓÊÂÚ
·˚Ú¸ cÓÁ‰‡ÌÓ ‚ c‡ÏÓÈ Í‡ÈÌÂÈ ÂÊÛ˘ÂÈ ÚÓ˜ÍÂ.
›ÚÓ ÛcËÎË ÏÓÊÌÓ ‡cc˜ËÚ‡Ú¸ ËÁ ÛcÎӂˡ ‡·Ó˜Â„Ó
‰‡‚ÎÂÌˡ c‡·‡Ú˚‚‡Ìˡ Ô‰Óı‡ÌËÚÂθÌ˚ı Í·ԇÌÓ‚
„ˉÓcËcÚÂÏ˚ ‚ „ˉӈËÎË̉‡ı, cÓÁ‰‡˛˘Ëı ÛcËÎËÂ
ÍÓÔ‡Ìˡ. «Ì‡˜ÂÌˡ ÛcËÎËÈ ÍÓÔ‡Ìˡ, Ô˂‰ÂÌÌ˚ ̇
cÎÂ‰Û˛˘Ëı cÚ‡Ìˈ‡ı, cÓÓÚ‚ÂÚcÚ‚Û˛Ú cڇ̉‡Ú‡Ï
SAE J1179 Ë PCSA No. 3. ›ÚË Á̇˜ÂÌˡ ÌÂθÁˇ
ÌÂÔÓc‰cÚ‚ÂÌÌÓ c‡‚ÌË‚‡Ú¸ cÓ Á̇˜ÂÌˡÏË ÛcËÎËÈ
‰Îˇ χ¯ËÌ, ‡cc˜ËÚ‡ÌÌ˚ı ‰Û„ËÏË ÏÂÚÓ‰‡ÏË,
ÓÚ΢‡˛˘ËÏËcˇ ÓÚ ÓÔËc‡ÌÌÓ„Ó ÌËÊÂ.
F
B
= (‡‰Ë‡Î¸ÌÓ ÛcËÎË ̇ ÁÛ·¸ˇı, cÓÁ‰‡‚‡ÂÏÓÂ
ˆËÎË̉ÓÏ ÍÓ‚¯‡)
F
B
=
”cËÎË ˆËÎË̉‡ ÍÓ‚¯‡ œÎÂ˜Ó ¿ œÎÂ˜Ó C
_____________________ _________________
œÎÂ˜Ó D
(
œÎÂ˜Ó ¬
)
”cËÎË ˆËÎË̉‡ = ƒ‡‚ÎÂÌË œÎÓ˘‡‰¸ ÔÓ¯Ìˇ
ˆËÎË̉‡
œÎÂ˜Ó D = –‡‰ËÛc ‚‡˘ÂÌˡ ÍÓ‚¯‡ ‰Ó
ÍÓ̘Ë͇ ÁÛ·‡
ÇÍcËχθÌÓ ‡‰Ë‡Î¸ÌÓ ÛcËÎË ̇ ÁÛ·¸ˇı, cÓÁ-
‰‡‚‡ÂÏÓ ˆËÎË̉ÓÏ ÍÓ‚¯‡ (ÛcËÎË ÔÓ‚ÓÓÚ‡ ÍÓ‚¯‡),
Ô‰cÚ‡‚ΡÂÚ cÓ·ÓÈ ÛcËÎË ÍÓÔ‡Ìˡ, ‡Á‚Ë‚‡ÂÏÓÂ
ˆËÎË̉ÓÏ (ˆËÎË̉‡ÏË) ÍÓ‚¯‡ ÔÓ Í‡c‡ÚÂθÌÓÈ Í ‰Û„Â
‡‰ËÛc‡ D
1
. KÓ‚¯ ‰ÓÎÊÂÌ ·˚Ú¸ ‡cÔÓÎÓÊÂÌ Ú‡ÍËÏ
Ó·‡ÁÓÏ, ˜ÚÓ·˚ Ó·ÂcÔ˜ËÚ¸ ÔÓÎÛ˜ÂÌË χÍcËχθÌÓ„Ó
‚˚ıÓ‰ÌÓ„Ó ÏÓÏÂÌÚ‡ ÓÚ ˆËÎË̉‡ (ˆËÎË̉ӂ) ÍÓ‚¯‡ Ë
cÓ‰ËÌËÚÂθÌ˚ı Á‚Â̸‚ ÏÂı‡ÌËÁχ.
ÇÍcËχθÌÓ ‡c˜ÂÚÌÓÂ
ÛcËÎËÂ F
B
cÓÓÚ‚ÂÚcÚ‚ÛÂÚ (œÎÂ˜Ó ¿ œÎÂ˜Ó C)
= _________________
χÍcËχθÌÓÏÛ Á̇˜ÂÌ˲
œÎÂ˜Ó ¬
ÍÓ˝ÙÙˈËÂÌÚ‡
F
s
(‡‰Ë‡Î¸ÌÓ ÛcËÎË ”cËÎË ˆËÎË̉‡
̇ ÁÛ·¸ˇı, cÓÁ‰‡‚‡ÂÏÓ ÛÍÓˇÚË œÎÂ˜Ó ≈
= __________________
ˆËÎË̉ÓÏ ÛÍÓˇÚË)
œÎÂ˜Ó F
œÎÂ˜Ó F = –‡‰ËÛc ‚‡˘ÂÌˡ ÍÓ‚¯‡ ‰Ó ÍÓ̘Ë͇ ÁÛ·‡ +
ƒÎË̇ ÛÍÓˇÚË
ÇÍcËχθÌÓ ‡‰Ë‡Î¸ÌÓ ÛcËÎË ̇ ÁÛ·¸ˇı,
cÓÁ‰‡‚‡ÂÏÓ ˆËÎË̉ÓÏ ÛÍÓˇÚË (̇ÔÓÌÓ ÛcËÎËÂ
ÛÍÓˇÚË), Ô‰cÚ‡‚ΡÂÚ cÓ·ÓÈ ÛcËÎË ÍÓÔ‡Ìˡ,
‡Á‚Ë‚‡ÂÏÓ ˆËÎË̉ÓÏ (ˆËÎË̉‡ÏË) ÛÍÓˇÚË ÔÓ
͇c‡ÚÂθÌÓÈ Í ‰Û„ ‡‰ËÛc‡ F. –ÛÍÓˇÚ¸ ‰ÓÎÊ̇ ·˚Ú¸
‡cÔÓÎÓÊÂ̇ Ú‡ÍËÏ Ó·‡ÁÓÏ, ˜ÚÓ·˚ Ó·ÂcÔ˜ËÚ¸
ÔÓÎÛ˜ÂÌË χÍcËχθÌÓ„Ó ‚˚ıÓ‰ÌÓ„Ó ÏÓÏÂÌÚ‡ ÓÚ
ˆËÎË̉‡ (ˆËÎË̉ӂ) ÛÍÓˇÚË, ‡ ÍÓ‚¯ ‰ÓÎÊÂÌ ·˚Ú¸
‡cÔÓÎÓÊÂÌ, Í‡Í Û͇Á‡ÌÓ ‚ ‡c˜ÂÚ ÛcËÎˡ ÔÓ‚ÓÓÚ‡
ÍÓ‚¯‡. ÇÍcËχθÌÓ ‡c˜ÂÚÌÓ ÛcËÎË Fs cÓÓÚ‚ÂÚcÚ‚ÛÂÚ
̇ԇ‚ÎÂÌ˲ ‰ÂÈcڂˡ ˆËÎË̉‡ ÛÍÓˇÚË ÔÓ‰ ÔˇÏ˚Ï
Û„ÎÓÏ Í ÎËÌËË, cÓ‰ËÌˇ˛˘ÂÈ ÓcË Ô‡Î¸ˆ‡ ˆËÎË̉‡
ÛÍÓˇÚË Ë „ÓÎÓ‚ÌÓ„Ó Ô‡Î¸ˆ‡ cÚÂÎ˚.
¬ÏÂcÚËÏÓcÚ¸
ìc ¯‡ÔÍÓÈî
√ÂÓÏÂÚË-
˜Âc͇ˇ
‚ÏÂcÚËÏÓcÚ¸
–‡Á‰ÂÎËÚÂ-
θ̇ˇ
ÔÎÓcÍÓcÚ¸
K ‡c˜ÂÚÛ
‚ÏÂcÚËÏÓcÚË ÍÓ‚¯‡