2 Типы и формы записи уравнений преобразования сигнала
в регуляторах одноконтурных САР
Одноконтурные системы автоматического регулирования,
структурная схема которого показана на рис. 5, широко приме-
няется во всех отраслях промышленности. Основное назначение
таких систем – обеспечение равенства измеренного значения
регулируемой переменной y
/
(t) его заданному значению y
/
зад
.
Чаще всего приходится стабилизировать значение какой-
либо технологической переменной, при чём в современных дис-
петчерских системах широко применяется супервизорное изме-
нение задание с пульта оператора с последующей стабилизацией
регулируемой переменной с помощью САР, реализованной на
базе микропроцессорного контроллера. На рис. 5 в нижней части
выделены средства автоматизации, размещающиеся в диспет-
черском пункте. При этом в качестве регулирующего устройства
чаще всего выступает микропроцессорный контроллер, полу-
чающий сигнал y
/
(t) от измерительного устройства (ИУ) и по-
дающий сигнал управления u
/
(t) на исполнительный механизм. В
точках сопряжения 1 и 2
/
происходит аналогово-цифровое и
цифро-аналоговое преобразование соответственно.
В верхней части рис. 5 помимо непосредственно объекта
сгруппированы технические средства, позволяющие из какого
либо аппарата реализовать управляемый объект. К ним относят-
ся: -
ИУ
- измерительное устройство; -
- исполнительный
механизм; -
РО
- регулирующий орган (аналогично рисунку 1).
Так как при идентификации объекта регулирования сигнал пода-
ётся непосредственно на исполнительный механизм, а фиксиру-
ется измеренное значение регулируемой переменной y
/
(t), то в
качестве передаточной функции объекта выступают характери-
стики всех, вышеуказанных элементов, находящихся между точ-
ками сопряжения 2 и 1.
В микропроцессорном контроллере при формировании
управляющего сигнала u
/
(t) к непосредственному выходному
сигналу регулятора X
Р
(t) можно добавить дополнительное регу-
лирующее воздействие
)(
доп
tX
p
и тогда управляющий сигнал ра-
вен: