DirectLOGIC Руководство пользователя контроллера DL06. Часть 1
Подождите немного. Документ загружается.
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Find Block (FINDB)..................................................................................................................................... 5—169
Swap (SWAP) ...............................................................................................................................................5—170
КОМАНДЫ ЧАСЫ / КАЛЕНДАРЬ........................................................................................... 5—171
Date (DATE) ................................................................................................................................................5—171
Time (TIME)................................................................................................................................................. 5—172
КОМАНДЫ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОРОМ ............................................................................5—173
No Operation (NOP) .................................................................................................................................... 5—173
End (END).................................................................................................................................................... 5—173
Stop (STOP).................................................................................................................................................. 5—173
Reset Watch Dog Timer (RSTWT) ................................................................................................................5—174
КОМАНДЫ УПРАВЛЕНИЯ ПРОГРАММОЙ............................................................................... 5—175
Goto Label (GOTO) (LBL)........................................................................................................................... 5—175
For(FOR) / Next (NEXT).............................................................................................................................. 5—176
Goto Subroutine (GTS) (SBR) ...................................................................................................................... 5—178
Subroutine Return (RT) ................................................................................................................................ 5—178
Subroutine Return Conditional (RTC).......................................................................................................... 5—178
Master Line Set (MLS) .................................................................................................................................5—181
Master Line Reset (MLR) ............................................................................................................................. 5—181
Объяснение работы Master Control Relays .............................................................................................. 5—181
Пример MLS/MLR ....................................................................................................................................... 5—182
КОМАНДЫ ПРЕРЫВАНИЯ ................................................................................................... 5—183
Interrupt (INT).............................................................................................................................................. 5—183
Interrupt Return (IRT) ..................................................................................................................................5—183
Interrupt Return Conditional (IRTC) ........................................................................................................... 5—183
Enable Interrupts (ENI)................................................................................................................................ 5—183
Disable Interrupts (DISI) ............................................................................................................................. 5—184
Пример программы внешнего прерывания............................................................................................... 5—184
Пример программы прерывания по времени............................................................................................ 5—185
Independent Timed Interrupt........................................................................................................................ 5—185
КОМАНДЫ ВЫВОДА СООБЩЕНИЙ ....................................................................................... 5—186
Fault (FAULT) ............................................................................................................................................. 5—186
Пример команды Fault............................................................................................................................... 5—186
Data Label (DLBL) ...................................................................................................................................... 5—187
ASCII Constant (ACON)............................................................................................................................... 5—187
Numerical Constant (NCON) ....................................................................................................................... 5—187
Пример команды Data Label...................................................................................................................... 5—188
Print Message (PRINT) ................................................................................................................................ 5—189
Write to Network (WX)................................................................................................................................. 5—195
LCD .............................................................................................................................................................. 5—197
Непосредственный ввод текста .............................................................................................................. 5—197
Встраивание значений даты и/или времени ............................................................................................5—198
Встраивание значений V-памяти ............................................................................................................. 5—198
Суффиксы форматов данных для встраивания значений из V- памяти. ............................................5—199
Ввод текста из V-памяти .........................................................................................................................5—200
КОМАНДЫ MODBUS RTU ................................................................................................ 5—201
MODBUS Read from Network (MRX).......................................................................................................... 5—201
Пример MRX ............................................................................................................................................... 5—203
MODBUS Write to Network (MWX) ............................................................................................................ 5—204
Пример MWX............................................................................................................................................... 5—206
КОМАНДЫ ASCII...............................................................................................................5—207
Чтение входной ASCII-строки.................................................................................................................. 5—207
Запись выходной ASCII-строки................................................................................................................. 5—207
Управление ASCII-строками ..................................................................................................................... 5—208
ASCII Input (AIN)......................................................................................................................................... 5—209
ASCII Find (AFIND) ....................................................................................................................................5—213
Пример поиска AFIND ............................................................................................................................... 5—214
Пример объединения AFIND с командой AEX .........................................................................................5—215
ASCII Extract (AEX) .................................................................................................................................... 5—216
ASCII Compare (CMPV).............................................................................................................................. 5—217
ASCII Print to V–memory (VPRINT)............................................................................................................ 5—218
ASCII Print from V–memory (PRINTV) ....................................................................................................... 5—223
ASCII Swap Bytes (SWAPB)......................................................................................................................... 5—224
ASCII Clear Buffer (ACRB)..........................................................................................................................5—225
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Глава 1
1. Начальные сведения.
В этой главе. . . .
ВВЕДЕНИЕ............................................................................................................................1—2
И
СПОЛЬЗУЕМЫЕ СОГЛАШЕНИЯ .............................................................................................1—3
О
БЗОР МИКРОКОНТРОЛЛЕРА DL06 .......................................................................................1—4
М
ЕТОДЫ ПРОГРАММИРОВАНИЯ.............................................................................................1—4
С
ХЕМА БЫСТРОГО ВЫБОРА ПОДСИСТЕМЫ ВВОДА/ВЫВОДА.....................................................1—5
Б
ЫСТРЫЙ СТАРТ ..................................................................................................................1—6
Ш
АГИ ПО УСПЕШНОМУ СОЗДАНИЮ СИСТЕМЫ АВТОМАТИКИ ..................................................1—10
В
ОПРОСЫ И ОТВЕТЫ ПО МИКРОКОНТРОЛЛЕРАМ DL06 .........................................................1—12
1—2 Глава1: Начальные сведения
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Введение.
Цели данного руководства
Благодарим Вас за покупку микроконтроллера DL06. В этом руководстве
представлены сведения о подключении, программировании и
техническом обслуживании всех микроконтроллеров серии DL06, а
также о взаимодействии микроконтроллеров с другими устройствами в
единой системе управления. Данное руководство содержит важные
сведения для программистов и лиц, подключающих контроллеры DL06.
Это руководство содержит информацию, необходимую для
мополучения микроконтроллера и его хранения.
Дополнительные руководства
Руководство D0-OPTIONS-M содержит техническую информацию о
дополнительных модулях для контроллера DL06. В это руководство
включены спецификации и схемы соединений, которые будут важны при
использовании любого из дополнительных или коммуникационных
модулей. Если Вы купили одну из операторских панелей или
программное обеспечение DirectSOFT, то Вам необходимы руководства
с описанием этих продуктов.
Техническая поддержка
Если Вы не можете найти решение Вашей конкретной задачи, или по
любой другой причине Вы нуждаетесь в технической поддержке,
пожалуйста обращайтесь к нам.
• Адрес нашего WEB-сайта: www.plcsystems.ru
• Электронная почта: support@plcsystems.ru
• Телефон в Москве: (095) 105-77-98
Наши специалисты будут рады ответить на все Ваши вопросы с
понедельника по пятницу с 9.00 до 18.00 по московскому времени.
Если у Вас возникнут комментарии, вопросы или предложения по
любому из наших продуктов, услугам или документации, то, пожалуйста,
заполните и верните карточку «Предложения», которая включена в
данное руководство.
Начальные сведения 1—3
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Используемые соглашения
Когда Вы видите этот значок «блокнот» в левой части страницы,
то в абзаце расположенном справа, приводится специальное
примечание. В примечании предоставляется информация,
которая сделает Вашу работу более быстрой или
эффективней.Слово ПРИМЕЧАНИЕ, выделенное полужирным
шрифтом, отмечает начало текста.
Когда Вы видите этот значок «восклицательный знак» в левой
части страницы, то в абзаце расположенном справа,
приводится предупреждение. Данная информация поможет Вам
предотвратить повреждения, потерю функциональности или
даже гибель в экстремальных сл учаях. Любое предупреждение
в этом руководстве должно быть расценено как важная
информация, которая дожна быть прочитана полностью.
Слово ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ, выделенное полужирным
шрифтом, отмечает начало текста.
Ключевые темы каждой главы
В начале каждой главы
приводится список ключевых тем,
которые можно найти в данной
главе.
1—4 Глава1: Начальные сведения
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Обзор микроконтроллера DL06
Микроконтроллеры серии DL06 комбинируют в
себе мощные возможности и компактные
размеры. Cерия DL06 предлагае
т
расширяемый ввод/вывод, высокоскоростной
счетчик, арифметику с плавающей точкой,
ПИД-регулирование, ряд коммуникационны
х
возможностей, LCD панель и многое другое.
Возможности
микроконтроллеров DL06
Серия DL06 включает в себя восемь различных моделей. Все они имеют
одинаковый внешний вид и одинаковые характеристики процессора. Процессор
предлагает набор команд очень похожий на команды нового мощного процессора
DL260, включая команды ASCII и MODBUS. Все микроконтроллеры DL06 имеют
два коммуникационных порта, которые могут использоваться для
программирования, подключения операторских панелей и работы с сетью.
Модели с входами постоянного тока предусматривают возможность переключения
четырех входных каналов в режим высокоскоростного ввода. Модели с выходами
постоянного тока предусматривают возможность переключения первого и второго
канала вывода в режим импульсного выхода. Более подробная информация по
этим и другим функциям приводится в главе 4 «Спецификации и работа
процессора». Восемь моделей данной серии обеспечивают различные варианты
ввода/вывода и питания , перечисленны в следующей таблице.
№ каталога Тип дискретного
входа
Тип дискретного выхода
Внешнее
питание
Высоко-
скоростной
ввод
Импуль-
сный
выход
D0-06AA
Переменный ток Переменный ток
~95-240В
Нет Нет
D0-06AR
Переменный ток Релейный
~95-240В
Нет Нет
D0-06DA
Постоянный ток Переменный ток
~95-240В
Да Нет
D0-06DD1
Постоянный ток Постоянный ток- потребитель
~95-240В
Да Да
D0-06DD2
Постоянный ток Постоянный ток-источник
~95-240В
Да Да
D0-06DR
Постоянный ток Релейный
~95-240В
Да Нет
D0-06DD1-D
Постоянный ток Постоянный ток- потребитель
-12-24В
Да Да
D0-06DR-D
Постоянный ток Релейный
-12-24В
Да Нет
Методы программирования
Для программирования микроконтроллеров доступны два языка: RLL (Relay Ladder
Logic – язык релейной логики) и RLL
PLUS
. RLL
PLUS
объединяет стандартный язык
релейной логики с возможностями стадийного программирования (Stage
TM
). Оба
языка одинаково хорошо поддерживаются как ручным программатором, так и
пакетом программирования DirectSoft
TM
.
Пакет программирования DirectSOFT32 под Windows
Микроконтроллеры DL06 можно программировать с помощью графического пакета
DirectSOFT (версия 4 или выше), который поддерживает многие хорошо известные
функции Windows, такие как «вырезать-вставить» между приложениями,
редактирование по щелчку мыши, просмотр и редактирование нескольких
прикладных программ одновременно, и т. д.
Начальные сведения 1—5
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
DirectSOFT32 (PC-PGMSW) поддерживает все серии контроллеров
DirectLOGIC. Таким образом, Вы можете использовать один и тот же
пакет для программирования DL05, DL06, DL105, DL205 и DL405. (При
переходе на новый процессор может понадобиться обновление версии
программного обеспечения). Пакет программирования DirectSOFT32
описывается в отдельном руководстве. Для программирования DL06
Вам потребуется версия 4.0 или выше.
Ручной программатор
Все микроконтроллеры DL06 имеют встроенный порт для
программирования с использованием ручного программатора (D2-HPP),
такой же программатор используется с сериями DL05, DL105 и DL205.
Ручной программатор может быть использован для создания, изменения
или отладки Вашей прикладной программы. Ручной программатор
рассматривается в отдельном руководстве. Для программирования DL06
Вам понадобится D2-HPP со встроенным программным обеспечением
версии 2.2 или выше.
Схема быстрого выбора подсистемы
ввода/вывода.
Восемь моделей DL06 имеют различные цепи ввода/вывода, которые
могут взаимодействовать с разнообразными внешними устройствами. В
некоторых случаях отдельные цепи ввода или вывода могут работать с
постоянным или переменным током, как источник или потребитель тока.
Внимательно просмотрите руководство ,чтобы подобрать контроллер
DL06, соответствующий полевым устройствам Вашего приложения.
Входы Выходы
№
каталога
Тип
входа/
общие
провода
Потребите
ль/Источни
к
Диапазон
напряже-
ний
Тип выхода /
число общих
проводов
Потребитель
/ Источник
Номиналы
напряжение/ ток
*
D0-06AA
Переменный
ток / 5
- ~90 – 120В
Переменный
ток / 4
-
~17-240В,
47-63Гц, 0.5А
D0-06AR
Переменный
ток / 5
- ~90 – 120В Релейный/4
Потребитель
или источник
6-27В, 2.0А
~6-240В, 2.0А
D0-06DA
Постоянный
ток / 5
Потребитель
или источник
=12 – 24В
Переменный
ток / 4
-
~17-240В,
47-63Гц, 0.5А
D0-06DD1
Постоянный
ток / 5
Потребитель
или источник
=12 – 24В
Постоянный
ток / 4
Потребитель
6-27В, 0.5А (Y0-Y1)
6-27В, 1.0А (Y2-Y17)
D0-06DD2
Постоянный
ток / 5
Потребитель
или источник
=12 – 24В
Постоянный
ток / 4
Источник
6-27В, 0.5А (Y0-Y1)
6-27В, 1.0А (Y2-Y17)
D0-06DR
Постоянный
ток / 5
Потребитель
или источник
=12 – 24В Релейный/4
Потребитель
или источник
6-27В, 2.0А
~6-240В, 2.0А
D0-06DD1-D
Постоянный
ток / 5
Потребитель
или источник
=12 – 24В
Постоянный
ток / 4
Потребитель
6-27В, 0.5А (Y0-Y1)
6-27В, 1.0А (Y2-Y17)
D0-06DR-D
Постоянный
ток / 5
Потребитель
или источник
=12 – 24В Релейный/4
Потребитель
или источник
6-27В, 2.0А
~6-240В, 2.0А
* См. главу 2 «Спецификации» для Вашего конкретного варианта.
1—6 Глава1: Начальные сведения
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Быст
р
ый ста
рт
Этот пример не предназначен для объяснения всего, что Вы должны
знать о программировании и запуске сложной системы управления. Он
предназначен, только для демонстрации основных шагов,
необходимых для включения контроллера и проверки его
работоспособности. Если Вы не хотите пропустить важную
информацию, пожалуйста, читайте предупреждения и примечания
приведенные в руководстве.
Шаг 1: Распаковка оборудования DL06
Распакуйте оборудование DL06 и соберите детали, необходимые для
построения демонстрационной системы. Рекомендуемыми
компонентами являются:
• Микроконтроллер DL06
• Шнур питания
• Тумблеры (см. Шаг 2 ниже)
• Провода для подключения, 0,33 - 1,3 мм
2
• Руководство пользователя DL06 (данное руководство)
• Небольшая крестовая отвертка с гранью 1,6мм или №1
Вам нео бходимо иметь, по крайней мере, одно из следующих средств
для программирования:
• Программное обеспечение DirectSOFT32, версия 4 или выше (PC-
PGMSW или PC-PGM-BRICK), Руководство по DirectSOFT32
(поставляемое вместе с программным обеспечением) и кабель для
программирования (D2-DSCBL, для подключения DL06 к
персональному компьютеру),
или
• Ручной программатор D2-HPP, версия 2.20 или выше (поставляется
вместе с кабелем для подключения). Руководство по Ручному
программатору (D2-HPP-M) поставляется отдельно.
Начальные сведения 1—7
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Шаг 2: подключение тумблеров к входным клеммам
Для продолжения примера быстрого подключения, а также для других
примеров в данном руководстве Вам необходимо подсоединить один
или больше входных тумблеров, как показано ниже. Если у Вас входы
постоянного тока, а питание – переменный ток, то Вы можете
использовать вспомогательный источник питания 24В на выходных
клеммах или другой внешний источник питания на 12-24 В постоянного
тока. Обеспечьте выполнение указаний в ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯХ,
сопровождающих текст.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ:
При монтаже
выключателей отключите
питание и отсоедините
DL06. Для входов
переменного тока
используйте только
выключатели с
номиналом, по крайней
мере, 250 В, 1 А. Надежно
закрепите выключатели
перед их использованием.
1—8 Глава1: Начальные сведения
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Шаг 3: Подключение питания.
Подсоедините электропитание как показано на рисунке. Соблюдайте
все предосторожности, указанные ранее в данном руководстве. Более
детальную информацию по монтажу см. в главе 2 «Установка, монтаж
и спецификации». Когда монтаж закончен, верните на место крышки
разъемов для подключения питания. Не подключайте питание до
окончания монтажа.
Шаг 4: Подключение программирую щих устройств.
Большинство программистов используют программное обеспечение
DirectSOFT32, версии 4 или выше, установленное на персональном
компьютере. В качестве альтернативы, если Вы нуждаетесь в
компактном переносном устройстве программирования, можно
использовать Ручной программатор (версия программного
обеспечения 2.20 или выше). Оба устройства подсоединяются к COM
порту 1 DL06 через соответствующий кабель.
Примечание: Ручной программатор не дает доступ к командам
управления LCD дисплеем, ASCII и MODBUS