19
Рис.2.2
2.6.3. Рассчитать для выбранного значения двигателя значения K
дв
и
τ
м
при трех
указанных в п. 2.6.2. способах линеаризации механической характеристики. При расчете
использовать каталожные данные и расчетную механическую характеристику (п. 2.5.).
3. ВЫБОР ШАГОВОГО ДВИГАТЕЛЯ (ШД) ДЛЯ ДИСКРЕТНОГО
ЭЛЕКТРОПРИВОДА
3.1 Особенности работы ШД предъявляют весьма жесткие требования к
согласованию параметров выбираемого двигателя с заданной нагрузкой. Это особенно
актуально в разомкнутых системах дискретного привода, когда пропуск двигателем хотя
бы одного управляющего импульса приводит к ошибке преобразования электрического
сигнала управления в угол, которую система исправить не в состоянии.
Проверку на нагрев
шаговых двигателей обычно не производят, так как они
расчитаны на длительный режим прохождения импульсов тока по обмоткам управления.
3.2. Предварительный выбор ШД с использованием автоматизированной системы,
реализованной на ПЭВМ.
3.2.1. Предварительный выбор заключается в определении ограниченного
множества двигателей, принадлежащих к выбранным сериям и удовлетворяющих
требованиям ТЗ по напряжению питания, приемистости, моменту нагрузки
и угловой
скорости.
3.2.2. Предварительный выбор ШД осуществляется студентом-разработчиком в
режиме диалога с ПЭВМ. При этом студент вводит в ПЭВМ данные, указанные в п.3.2.1.,
и ему выдается список двигателей, удовлетворяющих требованиям п. 3.2.1.
3.2.3. Для предварительно выбранных ШД студент должен распечатать или
записать технические данные. В таблицу данных ШД входят:
- тип
двигателя;
- шаг α
ш
;
- число обмоток управления;
- максимальный синхронизирующий момент;
- номинальный момент нагрузки;
- момент инерции ротора двигателя;
- номинальный момент инерции нагрузки;