Кирносов А.М., Босняк М.Л. Гидропневмопривод металлургических машин

Подождите немного. Документ загружается.

Вопросы для самоконтроля

Как классифицируются насосы по виду и характеру движения

рабочих органов?

Какие виды шестеренных насосов вы знаете?

Для чего предназначены боковые диски шестеренных насосов?

Для чего выполняются щели на боковой поверхности боковых

дисков шестеренного насоса?

Как удаляется жидкость, запертая в межзубовом пространстве

шестеренных насосов?

Как классифицируются винтовые насосы?

7. Какие конструктивные размеры винтовых насосов влияют на его

подачу?

Какие пластинчатые насосы вы знаете?

Назовите способы распределения подачи и отвода жидкости в

пластинчатых насосах.

10.

Перечислите основные элементы радиально-поршневого насоса.

11.

Какие способы распределения жидкости применяются в

радиально-поршневых насосах.

12.

Как определяется подача радиально-поршневого насоса?

13.

Назовите способы распределения подачи и отвода жидкости в

аксиально-поршневых насосах.

14.

Перечислите основные элементы аксиально-поршневого насоса.

15.

Какие способы распределения жидкости применяются в

аксиально-поршневых насосах.

16.

Как определяется подача аксиально-поршневого насоса?

Глава 4 Исполнительные механизмы

В качестве исполнительных механизмов (гидродвигателей) в

гидроприводах применяют силовые цилиндры, гидромоторы,

моментные гидроцилиндры (поворотники).

4.1 Гидроцилиндры

Гидроцилиндром (рисунок 17) называют объёмный

гидродвигатель с поступательным движением выходного звена,

которым является шток, плунжер или корпус.

1 – гильза; 2 – непроходная крышка; 3 – фланец; 4 – проходная

крышка;

5 – уплотнение штока в крышке; 6 – бронзовая втулка,

запрессованная в крышку;

7 – шток; 8 – уплотнение штока на поршне;

9 – поршень; 10 – манжеты уплотнения поршня с гильзой;

11 – обратный клапан

Рисунок 17 – Гидроцилиндры

По направлению действия рабочей жидкости различают

гидроцилиндры одностороннего и двухстороннего действия. В

одностороннем движение рабочего звена под действием жидкости

только в одном направлении. В другом направлении шток (корпус)

движется под действием веса рабочего органа или пружины.

В зависимости от конструкции рабочей камеры цилиндры

разделяют на поршневые, плунжерные, телескопические, мембранные,

и сильфонные. Гидроцилиндр, снабжённый устройством,

обеспечивающем уменьшение скорости перемещения выходного звена

в конце хода называют гидроцилиндр с торможением. Условные

обозначения гидроцилиндров на гидравлических схемах представлены

в таблице 2.

Для осуществления малых прямолинейных перемещений при

небольших усилиях применяется гидродвигатели с эластичными

разделителями в виде плоских или фигурных резиновых мембран

(рисунок 17

в). С помощью мембраны можно обеспечить полную

герметичность и одновременно малое трение. Применяются

мембранные цилиндры при давлениях 0,5

÷1,0 МПа.

Условное обозначение гидроцилиндров на схеме предоставлено в

таблице 2.

Таблица 2 – Условное обозначение гидроцилиндров на схемах

Наименование Обозначение

Гидроцилиндр.

Общее обозначение

Гидроцилиндр одностороннего

действия:

а) безуказания способа

возврата штока

б) с возвратом штока

пружиной

в) плунжерный

г) телескопический

Продолжение таблицы 2

Наименование Обозначение

Гидроцилиндр двустороннего

действия:

а) с односторонним

штоком

б) с двусторонним штоком

в) телескопический

Гидроцилиндр

дифференциальный

(отношение

площадей поршня со стороны

штоковой и поршневой полости

имеет первостепенное значение)

Гидроцилиндр двустороннего

действия с подводом рабочей

жидкости через шток:

а) с односторонним штоком

б) с двусторонним штоком

Гидроцилиндр с постоянным

торможением в конце хода:

а) с одной стороны

б) с двух сторон

Гидроцилиндр двухкамерный

двустороннего действия

Продолжение таблицы 2

Наименование Обозначение

Гидроцилиндр с регулируемым

торможением в конце хода:

а) с одной стороны

б) с двух сторон

Гидроцилиндр со встроенными

механическими замками

Сильфоны – металлические гофрированные цилиндры без поршня

(рисунок 18).

– боковое днище; 2 – гофра; 3 – траверса; 4 – шпильки

крепления траверсы;

5 – стяжная шпилька; 6 – пружинная

возвратка;

7 – гайка

Рисунок 18 – Сильфон

Работают на давление до 15 МПа при небольших перемещениях.

Максимальное перемещение 10

÷25 % его свободной длины. За

эффективный диаметр сильфона приближённо принимают средний

диаметр гофров.

Сильфоны изготавливают развальцовкой тонкостенной бесшовной

трубы и сваркой по торцам отдельных сварных колец.

Важным параметром мембранного устройства является

эффективная площадь мембраны. Для плоской мембраны без

жёсткого центра

эф

Для плоской мембраны с жёстким центром

).(

dDdD

эф

++=

4.2 Расчёт гидроцилиндров

Теоретическое усилие цилиндра определяется

Тцил

где

d – диаметр поршня

При движении поршня существует трение между

уплотнительными кольцами и внутренней стенкой цилиндра, между

штоком и направляющей втулкой, уплотнителем. Сила трения зависит

от конструкции цилиндра, материалов трущихся пар. Сила трения при

трогании с места в 2-3 раза превышает силу трения в установившемся

движении. Фактическое движущее усилие гидроцилиндра с учётом сил

трения будет

⋅

мех

Тцилф

РР

где 97,085,0

мех

– механический КПД.

Различают так же объемный кпд цилиндра:

об

где

– фактическая скорость поршня,

– теоретическая скорость поршня.

Фактическая скорость цилиндра всегда меньше из-за утечек через

уплотнения. Если поршни уплотнены резиновыми или кожаными

манжетами, то утечки практически отсутствуют, тогда

об

При уплотнении механическими разрезными кольцами

.99,098,0 ÷=

об

Расчёт гидроцилиндров проводят по отдельным элементам:

цилиндрический корпус, шток, узел крепления цилиндра, штока,

поршня. Отношение длинны

L хода поршня к диаметру обычно

выбирают

L/D < 15. Толщина стенки t цилиндра и донышка

дн

определяется

max

405,0

max

Bдн

где

d – внутренний диаметр цилиндра;

max

P – максимальное давление;

n – запас прочности, n = 3,2;

=m – коэффициент;

d – наружный диаметр цилиндра.

Необходимо воспользоваться формулой Эйлера для проверки на

продольный изгиб:

⋅=

где

– критическая сила;

Е – модуль упругости материала;

)(

ddJ

−=

– момент инерции цилиндра;

К – коэффициент.

При шарнирном соединении штока и цилиндра – К=1, когда один

конец заделан, а второй на шарнире – К=2.

Максимально приложенная сила на цилиндр должна быть меньше

критической. Штоки цилиндров рассчитываются аналогично, но длину

в формуле Эйлера следует принять равной 0,8 между буксами при

полностью выдвинутом штоке. Расчётный диаметр штока

ШТ

принимается в зависимости от диаметра цилиндра и давления:

BШТ

где

х=0,3, при Р=6,3 МПа;

х=0,5, при Р=10 МПа;

х=0,7, при Р=16 МПа.

Теоретическое усилие цилиндра определяется:

4.3 Моментные цилиндры (поворотники)

Для возвратно-поворотных движений применяют

поворотники (рисунок 19

а). Моментный гидроцилиндр состоит из

корпуса 1 и поворотного ротора, включающего втулку 2, лопасть 3.

Кольцевая полость между внутренней поверхностью цилиндра и

ротором разделена уплотнительной перемычкой 4 с пружинящим

поджимом уплотнительного элемента 5.

на рисунке a: 1 – корпус; 2 – ротор; 3 – шибер; 4 – перегородка; 5 –

уплотнительный элемент;

на рисунке б: 1 – реечная шестерня; 2 – рейка-плунжер; 3 – цилиндр; 4

– уплотнение;

5 – опора.

Рисунок 19 – Моментный гидроцилиндр (

а) и преобразователь

прямолинейного движения в поворотное (

б)

Угол поворота вала не превышает 270÷280 градусов.

Расчётный момент и угловая скорость:

рв

об

мех

)

)(

(

−

∆

где:

D – диаметр расточки корпуса;

d – диаметр ротора;

b – ширина шибера.

Применяются также многопластинчатые поворотники

(2-3 пластины). Давление достигает 30 МПа. Часто для упрощения

изготовления моментных цилиндров используются преобразователи

прямолинейного движения в поворотное (рисунок 19

б).

Условные обозначения гидроповоротников и гидромоторов

представлено в таблице 3.

Таблица 3 – Условные обозначения гидромоторов и поворотников

Наименование Обозначение

Нерегулируемый, с

постоянным направлением

вращения

Регулируемый реверсивный