77
при вращательном), определяют допустимую область выбора центра вра-
щения кулачка. Выбор положения этого центра определяет длину стойки
L, начальный угол коромысла со стойкой ψ
0
при вращательном движении
толкателя, радиус
R
0
и эксцентриситет е при поступательном движении.
12. В тех же осях, используя лишь разметку положений толкателя и по-
ложение центра вращения кулачка, в системе стойки механизма, методом об-
ращения движения строят центровой, затем рабочий профиль кулачка. Радиус
ролика выбирают как наименьшую величину, полученную из соотношений:
min 0
0,8 ; 0,45 ,
pp
rrR=⋅ρ = ⋅ (5)
где ρ
min
– минимальный радиус кривизны центрового профиля (положе-
ние на профиле определяется визуально).
13. Обеспечивают динамическую устойчивость выполнения заданно-
го машинного технологического процесса путем введения дополнительных
маховых масс с необходимым запасом кинетической энергии на стадии ус-
тановившегося движения. Для определения этих масс:
13.1. Производят ориентировочную оценку масс и моментов инерции
уже имеющихся звеньев
машины (рычаги несущего и др. механизмов, зуб-
чатые колеса, планетарной передачи, кулачкового механизма и др.). Ре-
зультаты оценки вносят в табл. 2.1 (разд. 5).
13.2. В характерных положениях машины (п. 3.1) с помощью формул
(прил. 4) определяют передаточные функции звеньев механизмов к веду-
щим звеньям либо к главному валу. Результаты вносят в табл. 2.2 (разд
. 5).
13.3. Массы звеньев машины приводят вначале к ведущим звеньям
составляемых механизмов, полученные приведенные массы переприводят
к главному валу машины. В итоге получают значения моментов инерции
имеющихся подвижных звеньев, которые в совокупности составляют из-
вестные приращения
прi
I∆ полного момента инерции момента
прi
J за вы-
четом приведенного момента инерции маховика (
.пр мах
J ), масса которого
постоянна и пока неизвестна (вводится дополнительно);
13.4. Строят и интегрируют график полезной нагрузки в функции пу-
ти
S*, проходимого инструментом (
−
iicn
SF
..
) за цикл установившегося
движения
2=
∗
, где H – величина рабочего и холостого ходов инстру-
мента. Получают график распределения работ в цикле (
∗
−
iicn
SА
..
), в т. ч.
работу полезных сил за цикл – А
п.с.ц
(ее сравнивают с результатами, полу-
ченными в п. 3.1.1).