Масленникова О.Е., Попова И.В. Основы искусственного интеллекта
Подождите немного. Документ загружается.
- 241 -
Университет штата Вашингтон.
Сентябрь. Компания iRobot в сотрудничестве с Acer Technology Ventures разработала
уникального военного робота-санитара Bloodhound.
Профессор австралийского университета Monash Энди Рассел (Andy Russell) создает
робота RAT (reactive autonomous testbed), распознающего запахи.
На выставке Sony Dream World 2003 представлен робот QRIO, ранее известный под
именем SONY SDR-4Х. Он может брать предметы, танцевать, подниматься по
небольшой лестнице и держать равновесие, стоя на одной ноге. Робот знает более 60,000
слов и обладает зачатками адаптивного поведения.
Ноябрь. На токийской выставке роботов Seiko Epson представила самого маленького в
мире летающего робота. Micro Flying Robot (MFR) похож на маленький вертолет и
управляется по Bluetooth. Размеры MFR: диаметр - около 130 мм, высота - около 70 мм,
а общий вес - 8.9 грамм.
Декабрь. SONY сообщает о новой возможности робота QRIO, которого научили бегать
трусцой со скоростью 14 метров в минуту.
2004
Январь . На Марсе началась миссия американского марсохода Spirit.
Проект Kitano Symbiotic Systems Project по созданию человекообразного робота Pino
финансируется японским правительством и получил имя в честь своего руководителя
Хирояки Китано, эксперта по проблемам искусственного интеллекта. В Internet
опубликовано полное техническое описание Pino, как его программной, так и
аппаратной части. Группа начала продавать компоненты, необходимые для создания
Pino.
В России учеными РАН из лаборатории «Сенсорика» создан робот нового поколения,
способный обнаруживать и обезвреживать взрывные устройства.
Февраль. Авторитетный американский журнал Forbes представил своим читателям
пятѐрку роботов, которые, по мнению издания, в ближайшее время изменят жизнь
человека.
Китайский онлайновый робот Сяобу (Xiaobu), обладающий «искусственным
интеллектом», способен общаться с пользователями по интернет-пейджеру MSN
Messenger и электронной почте (http://www.hust.edu.cn/english/).
Роберт Грабовски (Robert Grabowski), Луис Наварро-Сермент (Luis E. Navarro-Serment)
и Прадип Хосла (Pradeep Khosla) (Университет Карнеги-Меллона) построили дюжину
миллиботов, не крупнее 5 см каждый. Каждый робот состоит из 3 модулей: движения,
управления и восприятия. Работая сообща, миллиботы способны пробираться по
трубам, обследовать разрушенные здания, прятаться в узких нишах и использоваться
для шпионажа, наблюдения, поиска пострадавших.
Ковровский электромеханический завод (КЭМЗ) на Форуме «Технологии безопасности
2004» показал свою новую разработку - мобильный робототехнический комплекс
легкого класса «Варан». Робот может быть оснащен манипулятором для исследования
опасных предметов и их погрузки в специальные эвакуационные контейнеры и сможет
работать даже в условиях радиоактивности Также был представлен мобильный
робототехнический комплекс Вездеход-М3, предназначенный для проведения аудио- и
видеоразведки в условиях города, в закрытых помещениях или на слабопересеченной
местности.
Март. «Гонки века» DARPA Grand Challenge (Великий вызов), где беспилотные и не
управляемые человеком механизмы должны преодолеть расстояние от Лос-Анжелеса до
Лас-Вегаса (примерно 500 км) за 10 часов закончилась неудачей. Ни одна из 15 команд
не получила приз в 1 миллион долларов. Лучшим оказался робомобиль на базе джипа
Humvee, разработанный университетом Карнеги-Мэллона. Однако его хватило на
- 242 -
преодоление лишь 12 километров.
В Сан-Франциско с 20 по 21 марта впервые прошли Олимпийские игры для роботов
ROBOlympics. В соревнованиях приняли участие 547 разработчиков всех возрастов,
представивших 414 роботов.
Toyota объявила о проекте «Роботы-помощники». Цель компании - создание роботов,
обладающих человеческими характеристиками. Toyota разрабатывает три различных
типа роботов-помощников. Ходящий робот Toyota Partner Robot предназначен для
заботы о престарелых и персональной помощи. Ездящий робот предназначен для
использования на производстве. Робот, возящий на себе людей, способен носить своих
пассажиров практически повсюду, куда им нужно пойти. Toyota разработала новые
стабилизирующие технологии для роботов. Также была разработана технология под
названием ―система проволочного управления‖ (wire-operation system).
White Box Robotics: домашний мобильный робот 912. Любой, кто знаком с
компьютерами, может собрать этого робота, который работает под операционными
системами Windows 98/ME/2000/XP. Компания разработала несколько версий робота:
912 «МР3» - мультимедийный робот; 912 «HMV» - робот-охранник; «ARSENAL» и
«COMANCHE» - боевые версии робота. Дизайн машины отдалѐнно напоминает R2D2.
Армия США применяет в Афганистане и Ираке робот PackBot от iRobot. Он
предназначен для выполнения разведывательных миссий, помощи раненым бойцам,
обнаружения утечки химикатов и доставки оборудования - и все это на незнакомой,
пересеченной местности.
Профессор университета Стаффордшира (University of Staffordshire) Майк Топпинг
(Mike Topping), по совместительству директор компании Rehab Robotics представляет
робот Flexibot, предназначенный для помощи в доме. Робот представляет собой
автоматизированную руку длиной один метр и весом 11 кг.
Июнь. Несколько экземпляров робота Dragon Runner, созданного в университете
Карнеги Меллона (Carnegie Mellon University) отправлены войскам США,
дислоцированным в Ираке. Робот должен спасать жизни морских пехотинцев там, где
прямое наблюдение опасно.
Июль. Дроид R2D2 из фильма «Звѐздные войны» (Star Wars) назван посетителями
онлайнового магазина Amazon.co.uk самым любимым роботом на Земле
На чемпионате мира по футболу роботов Robocup 2004, проходившем в Лиссабоне,
петербургская команда «Степ» (STEP – Soccer Team of ElectroPult) становится
чемпионом мира в 2D-симуляционной лиге. Общий счет игр команды 113:5, то есть 113
забитых голов и 5 пропущенных. Научный руководитель команды - заведующий
кафедрой робототехники Санкт-Петербургского государственного технического
университета профессор Лев Александрович Станкевич.
Один из роботов PackBot был уничтожен на поле боя в Ираке. Американцы используют
в Ираке и Афганистане от 50 до 100 машин PackBot.
Сентябрь. Зак Батлер (Zack Butler) и его коллеги из Дартмутского Колледжа (США)
разработали алгоритмы управления модульными роботами, каждый модуль которых
может как двигаться сам по себе, так и присоединяться к другим. Целью исследователей
было разработать систему распределенного управления, чтобы в случае разделения
робота на несколько частей он мог выполнить задание.
Профессор Крис Мелхиш (Chris Melhuish) из университета Западной Англии (University
of the West of England) и его команда разработали робота EcoBot II, который
вырабатывает энергию для своей «жизни» из мух или кусочков гнилых яблок.
Октябрь. Компания iRobot и Джон Дир (John Deere) представили автономного военного
робота R-Gator, созданного с помощью стандартных технологий для выполнения
- 243 -
опасных заданий.
Ноябрь. Робот ATRON, изменяющий форму и состоящий из большого числа
двигающихся независимо друг от друга компонентов, продемонстрировал хождение,
катание и скольжение. Руководитель проекта, Генрик Хаутоп Ланд (Henrik Hautop Lund)
из Маерского института Дании, считает, что такие роботы будут применяться для
исследования опасных сред и, возможно, даже заменять современные марсоходы.
Плавающий робот Spray впервые в истории пересѐк Гольфстрим. Примерно за 50 дней
он в автоматическом режиме прошѐл около тысячи километров от восточного
побережья США Путь робота на карте был очень далѐк от прямой. Машине
приходилось учитывать направления небольших местных течений. Траектория же
движения Spray в вертикальной плоскости напоминала огромную синусоиду.
Декабрь. Лига Бойцовых Роботов (ЛБР) 19 декабря провела первый открытый
чемпионат России по боям роботов. Победителем чемпионата стал робот «Армадилло»,
действовавший под управлением пилота Евгения Луньева (команда ИНКС).
Состоялась презентация саморегулируемого двуногого гуманоидного робота KHR-3
HUBO (аббревиатура от humanoid robot), созданного в Корейском институте науки и
передовых технологий (KAIST).
Армия США вооружает пулеметами роботов Talon, которые производит компания
Foster-Miller. Предполагается, что человек будет крепко держать их под своим
контролем.
2005
Март. Hitachi представила робота-гуманоида по имени Emiew, который, по
утверждению фирмы, является самым быстроперемещающимся роботом из созданных
на сегодняшний день. Высота робота - 1.3м. Для перемещения используются 2 колеса
вместо ног.
Май. В Корнелльском университете (Cornell University) под руководством Хода
Липсона (Hod Lipson) создан модульный робот, который может собирать копии себя
самого из выданных ему запчастей-модулей. Каждый модуль оснащен кодом, несущим
«гены» (проект расположения модулей всего робота), и может общаться с соседями, а
также «склеиваться» с ними посредством магнитов. Каждый куб-модуль делится надвое
по длинной диагонали, что позволяет роботу, образованному множеством кубов,
сгибаться, изменять конфигурацию и манипулировать другими кубами. Так как робот не
может создать другого робота той же высоты, то строящийся робот помогает собирать
самого себя. «Потомство» тут же может начать делать свои копии, и т.д.
Гусеничные автономные роботы GRUNT канадской фирмы Frontline Robotics
представлены на конференции RoboBusiness. Роботы способны к командным действиям,
координирующим свои усилия и помогающим друг другу в выполнении поставленной
задачи.
Оуэн Холландс (Owen Hollands), Ренцо ди Нарди (Renzo de Nardi) и их коллеги из
университета Эссекса (University of Essex) создали микровертолѐт UltraSwarm, который
одновременно является веб-сервером.
Июль. Компания Fujitsu Automation объявила о выпуске новой модели гуманоидного
робота HOAP-3. При создании модели HOAP-3 основной акцент сделан на
усовершенствование техник внешнего распознавания и передачи информации.
В Санкт-Петербурге прошли испытания роботизированного манипулятора DORES,
созданного в ЦНИИ РТК. Он предназначен для работ в открытом космосе на
Международной космической станции.
Август. В университете Карнеги-Меллона разработан военный робот Gladiator. Gladiator
– беспилотное, дистанционно управляемое, шестиколесное транспортное средство,
сконструированное совместно с компанией BAE Systems для военно-морских сил США.
- 244 -
Gladiator оборудован контейнерами для ручных гранат, которые робот сможет
использовать для очистки пути и прокладывания дороги для следующих за ним солдат.
Кроме того, робот имеет специальный инструмент для создания дымовой завесы и
захват для установки небольшого пулемета.
Октябрь. 8 октября триумфально завершаются гонки автономных автомобилей-роботов
DARPA Grand Challenge 2005 в пустыне Мохаве (штат Невада). На старт вышли 23
претендента на победу, отобранные из числа 195 первоначальных участников. Маршрут
диной 211,8 километра преодолели пять машин.
Компанией iRobot совместно с Центром фотоники Бостонского университета
представлен робот PackBot с системой REDOWL (Robotic Enhanced Detection Outpost
With Lasers), способный определять местонахождение снайперов и осуществлять
наведение на цель. Снайперу достаточно сделать один выстрел, как REDOWL тут же
определит его точное местонахождение.
На 3-ей международной выставке «Робототехника - 2005» студенческим
конструкторским бюро ЦНИИ РТК представлен змеевидный робот ―ЗМЕЕЛОК-1‖.
Робот может перемещаться по разнородным поверхностям, внутри щелей и каналов, а
также в жидкости, способен действовать в экстремальных и опасных условиях.
Первая Российская Олимпиада Роботов прошла 18-21 октября на ВВЦ в рамках
выставки «Робототехника-2005». В олимпиаде приняли участие более 100 человек,
представленных 48 командами из 6 городов России.
Ноябрь. В Институте нейробиологии, расположенном в городе Ла Джолла
(Калифорния) создали робота по имени Darwin VII, в основу работы которого положены
биологические принципы. Адаптивный робот напоминает мусорную корзину, но при
этом обладает 20,000 клеток мозга. Darwin VII представляет собой мобильную
платформу, оборудованную системой технического зрения, микрофонами, датчиками
для распознавания вкуса, а также исполнительными механизмами, обеспечивающими
движение самой платформы, головы робота и манипулятора. По словам создателей
робота Джеффри Кричмара (Jeffrey Krichmar) и Джеральда Эдельмана (Gerald Edelman),
Darwin'у не требуются предварительно написанные алгоритмы.
Небольшой робот, занимавшийся исследованием астероида Итокава (Itokawa),
потерялся в космическом пространстве вскоре после того, как он отделился от
японского космического корабля Hayabusa.
Декабрь. Аннет Хозои (Anette Hosoi) и еѐ коллеги из Массачусетского
технологического института (MIT) создают робота-улитку Robosnail, способного
ползать по вертикальным стенам и даже по потолкам.
Робот, созданный Юничи Такено (Junichi Takeno) и командой разработчиков из
университета Мейдзи (Meiji University) в Японии, способен увидеть разницу между
зеркальным отражением себя самого и другого робота, который выглядит точно так же.
Примерно в 70% случаев робот понимает, что зеркальное отражение – это он сам.
2006
Январь. Sony сообщает о прекращении к марту производства роботизированной собаки
AIBO.
Февраль. Программное обеспечение компенсации движения разработано Джорджем
Милонасом (George Mylonas) из Имперского колледжа Лондона (Imperial College
London) и предназначено для хирургического робота «Да Винчи» (da Vinci Surgical
System). Новый софт синхронизирует движения робототехнических хирургических
инструментов с биением сердца и позволяет проводить операцию, не останавливая и
даже не замедляя его. При этом операция может проводиться на закрытом сердце.
Апрель. Корейская компания Robotis на выставке Consumer Electronics Show
представляет набор-трансформер Bioloid. Bioloid содержит 20 цифровых
сервомеханизмов, из которых можно легко собрать любого робота, будь то гуманоид,
- 245 -
робот-собака, динозавр, краб, змея или мини-экскаватор.
Национальный инжиниринговый робототехнический консорциум (NREC) университета
Карнеги-Меллона представил беспилотный наземный аппарат Crusher. Crusher способен
перевозить грузы до 2040 кг и предназначен для их безопасной доставки на передовые
линии и в места, расположенные в опасных и труднодоступных районах.
Май. Американские ученые из Стэнфордского университета, проводившие
исследования под руководством профессора Марка Каткоски, создали робота-геккона
Stickybot, способного самостоятельно передвигаться по гладким вертикальным
поверхностям и даже стеклу.
Международный институт передовых телекоммуникационных исследований (ATR),
расположенный близ Киото, совместно с компанией Honda разработал и
продемонстрировал в действии новый тип связи между человеком и машиной. Проект
основан на исследованиях доктора Юкиясу Камитани (Yukiyasu Kamitani) из
вычислительной лаборатории неврологии ATR (ATR CNS). Робот-манипулятор
подчинялся мыслям испытуемого без всякой видимой связи с ним: нет электродов,
внедренных в мозг, и даже просто контактов. Новый интерфейс мозг-машина (Brain
Machine Interface - BMI) основан на ежесекундном анализе картины активности
участков мозга, получаемой через магниторезонансное сканирование, распознавая
выполняемые человеком движения (кисти и пальцев). Точность распознавания
достигает 85%.
В Университете Южной Калифорнии (USC), в лаборатории полиморфной
робототехники (Polymorphic Robotics Laboratory), строят систему SuperBot - модульный,
многофункциональный и переконфигурируемый бот.
Разработано роботизированное щупальце Octarms, способное захватывать большие
предметы сложной формы. Манипулятор Octarms напоминает конечность осьминога
или хобот слона. Как и настоящее щупальце, устройство обвивается вокруг объекта и
позволяет передвигать его.
С 15 по 18 мая в Хаммельбурге (Hammelburg) на севере Баварии (Германия) прошли
состязания наземных роботов ELROB (European Land-Robot Trial). В соревнованиях
приняли участие 20 команд из 5 европейских стран.
Июнь. Microsoft анонсировала Microsoft Robotics Studio, которая представляет собой
набор Windows-инструментов, позволяющих создавать интеллектуальные приложения
для различных роботов.
Июль. На тестовом полигоне Volkswagen в г. Вольфсбург (Германия) прошли
испытания автомобиля-робота на базе Volkswagen Golf, способного ездить и
маневрировать без водителя.
Внедорожник Spirit, переделанный из Jeep Grand Cherokee, самостоятельно преодолел
известную 20-километровую спортивную трассу подъема на гору Пайкс-Пик (Pikes
Peak). Американская команда Axion Racing снабдила Spirit стереокамерами, системой
спутниковой навигации, радаром и лазерными дальномерами.
Август. Специалисты лаборатории NEC System Technologies создали робота-
дегустатора. Спектрометр, встроенный в руку робота, определяет содержание воды,
«узнает» белки и другие вещества. Благодаря этому, он может распознавать сыры,
фрукты, сорта вина (причем определять его подлинность прямо через стекло бутылки),
подбирать к вину подходящую закуску и наоборот. Весь процесс занимает около 30
секунд.
Японские ученые из Университета Цукубы разрабатывают новый вид робота, который
можно будет одеть на человека. Данный экзоскелет, называемый HAL, дает
возможность своему пользователю поднимать груз, в десять раз превышающий норму,
которую тот мог поднимать без него.
- 246 -
В университете Карнеги-Меллона (Carnegie Mellon University) под руководством
профессора Ральфа Холлиса (Ralph Hollis) создан робот Ballbot, балансирующий на
одной-единственной покрытой уретаном металлической шаровой опоре.
Электронный медвежонок для терапевтических целей разрабатывается в
Массачусетском технологическом институте (MIT) группой исследователей под
руководством Уолтера Стила (Walter Stiehl). Проект называется Huggable, что дословно
переводится «Такой, что хочется обнять». Робот сможет не только обнаруживать
присутствие человека, но и узнавать его в лицо и даже определять настроение пациента.
Если же у пациента поднимется температура, или он вдруг упадет на пол, или долгое
время не будет двигаться в кровати, то медведь вместе с сигналом тревоги передаст на
компьютер медсестры видео-, аудио- и другие данные.
Сентябрь. Профессор Такаси Маэно (Takashi Maeno) из японского Университета Кейо
(Keio University) при поддержке японской косметической компании Kao создал кожу
для роботов-андроидов нового поколения. По внешнему виду и на ощупь кожа для
андроидов практически неотличима от человеческой.
Октябрь. В центре японского города Нагоя открылся первый в мире музей роботов. В
нем представлены роботы со всего света, начиная от детских игрушек и заканчивая
промышленными гигантами. Общая площадь экспозиции занимает 2600 кв. метров.
С 17 по 20 октября на ВВЦ в рамках 4-й Международной выставки «Робототехника»
прошла вторая Российская Олимпиада Роботов.
Ноябрь. Компания Foxconn Electronics объявила о разворачивании массового
производства роботов-динозавриков Ugobe Pleo.
Ученые из Стэнфордского университета представили робота STAIR (Stanford Artificial
Intelligence Robot), наделенного интеллектом и способного принимать нестандартные
решения, руководствуясь заложенными в него знаниями об окружающем мире.
В Корнеллском университете в Итаке (штат Нью-Йорк) создан робот, передвигающийся
на 4 конечностях и способный самостоятельно оценивать причиненные ему
повреждения и определять, как приспособиться для продолжения выполнения задания.
Прямой интерфейс между мозгом и компьютером продемонстрировала компания Hitachi
Medical. В проведенных экспериментах новое устройство управляло переключателями
масштабной модели железной дороги в зависимости от мыслей испытуемого.
Декабрь. Свою вариацию интерфейса управления роботом силой мысли представил
профессор университета Вашингтона Раджеш Рао. Во время демонстрации человек
мысленно отдавал команды роботу, который переносил различные предметы. Точность
выполнения команд во время предварительных экспериментов составила 94%.
В Бонне состоялся матч между чемпионом мира российским шахматистом Владимиром
Крамником и шахматной программой Deep Fritz 10. Матч состоял из шести партий и
закончился со счетом 4:2 в пользу искусственного интеллекта.
Награды Robot Award 2006 японского министерства экономики (METI) удостоился
робот «Моя ложка» (My Spoon) компании Secom. «Моя ложка» помогает человеку
принимать пищу и работает в трех режимах: под управлением владельца, в
полуавтоматическом и автоматическом.
Фестиваль сумасшедшей робототехники Roboexotica Festival, прошел в Вене.
Основатель корпорации Microsoft Билл Гейтс предрек, что человечество находится на
пороге новой эры. Роботы станут неотъемлемой частью повседневной жизни и будут так
же доступны, как сейчас компьютеры.
2007
Январь. Компания iRobot представила программируемого робота iRobot Create. Create
- 247 -
ориентирован на студентов, профессиональных разработчиков и энтузиастов.
Японская компания Tomy продемонстрировала «самого маленького двуногого робота в
мире». Робот способен выполнять до 200 различных движений, самостоятельно
подниматься на ноги при падениях, знает 180 слов и реагирует на несложные голосовые
команды.
В Японии представлен первый в мире робот-скейтер. Зовут его Plen. Кроме катания на
скейте, он умеет кататься на коньках с четырьмя колѐсами и носить небольшие
предметы. Робот имеет высоту около 23 см. и работает под управлением 32-битного
CPU ARM7 на частоте 33 MHz.
Игровую приставку Nintendo Wii подключили к промышленному роботу-манипулятору
фирмы Kuka.
Биолог Барри Триммер (Barry Trimmer) и инженер Дэвид Каплан (David Kaplan) из
американского университета Тафтс (Tufts University) представили уникальный проект
«Технологии биомиметики для роботов с мягким телом». Под мягким телом
подразумеваются мягкие машины, не содержащие твѐрдых элементов. Первый образец
робота-гусеницы из силикона с синтетическими мышцами был назван Softbot.
Февраль. В НАСА объявили об успешном завершении процесса удаленного
обновления программного обеспечения марсианских роботов Spirit и Opportunity.
Специалисты из Университета Южной Калифорнии под руководством Вей-Мин Шина
(Wei-Min Shen) разработали модульного робота, который может принимать различные
формы.
Разработка самособирающихся роботов swarm-bots осуществлена под руководством
профессора Марко Дориго (Marco Dorigo). Множество идентичных, небольших по
размеру мини-роботов могут присоединяться друг к другу с помощью специальных
зажимов без участия внешнего командного центра. Мини-роботы способны к
самоорганизации: каждый робот-модуль (s-bot) взаимодействует с такими же модулями
в непосредственной близости от него. Если в каких-то модулях возникают неполадки,
это никак не скажется на работе всего сообщества.
Специалистами Швейцарского федерального института технологий и Университета
Лозанны продемонстрированы миниатюрные роботы-коллективисты, способные
взаимодействовать друг с другом и обмениваться информацией.
В китайском исследовательском центре роботостроения при Шаньдунском научно-
техническом университете в мозг голубя был имплантирован электронный микрочип,
позволяющий управлять птицей.
Март. Японские разработчики представили окончательный вариант гуманоидного
робота HRP-2. Промет (Promete) - так назвал робота аниматор Ютака Изубучи - умеет
двигаться со скоростью 2 км в час, в том числе по неровной поверхности, а также
самостоятельно подниматься на ноги в случае падения. Руки робота способны
удерживать предметы массой до 2 кг. Promete с легкостью может налить и подать чашку
с жидкостью, причем не пролив на пол ни капли.
Американская независимая исследовательская группа Anybots представила робота-
гуманоида, который сам учится ходить.
В Южной Корее разработали специальную этическую хартию, регулирующую
отношения между людьми и роботами. Новые нормы будут отражать три правила
робототехники Айзека Азимова. Хартия призвана закрепить контроль человека над
роботами и предотвратить незаконное использование роботов.
Два автономных спутника были запущены с мыса Канаверал, Флорида. Спутники
построены для программы Orbital Express, чтобы протестировать возможность
автономной дозаправки и ремонта спутников на орбите.
- 248 -
Новый израильский боевой робот VIPeR создан для ведения боя в городской местности
и войны с терроризмом. Робот имеет уникальные гусеницы-колеса и способен
подниматься по лестницам.
В Новосибирске открылась вторая всероссийская конференции по нанотехнологиям -
НАНО 2007.
Самая маленькая в мире рука для робота, поперечник кисти которой (когда она сжата в
кулак) насчитывает один миллиметр, создана профессором Чан-Цзинь Ким (Chang-Jin
Kim) и его лабораторией микромеханических систем университета Калифорнии в Лос-
Анджелесе (UCLA Micromanufacturing Laboratory).
Марек Михайловски (Marek Michalowski) из Университета Карнеги Меллона совместно
с Хидеки Козимой (Hideki Kozima) из японского Национального института
коммуникационных технологий разработали небольшого, похожего на цыпленка робота,
который способен чувствовать ритм и танцевать в такт музыке.
Представлена новейшая разработка российского ВПК - беспилотный авиационный
комплекс «Типчак». Летающий робот-разведчик способен несколько часов
барражировать над землей и в режиме реального времени передавать видеоинформацию
в любую погоду, в том числе и ночью.
Апрель. Специалисты Массачусетского технологического института (MIT) разработали
робота Domo, способного взять у хозяина тарелки и положить их на полку.
Первые в России соревнования Национальной Лиги Международного Молодежного
Чемпионата роботов Eurobot прошли в Большом зале Дома культуры МГТУ имени Н.Э.
Баумана.
В университете Мэйдзи создали робота Kansei, который выражает эмоции в
зависимости от того, какие слова ему предлагают «прочитать».
Учѐные из университета Джона Хопкинса (Johns Hopkins University) сообщили, что
создали первый в мире «полностью интегрированный протез руки, которым можно
управлять естественным образом и получать сенсорную обратную связь». Протез
использует для связи с человеком прямое соединение с нервной системой,
обеспечивающее интуитивное использование руки и передачу человеку ощущения
захвата предмета.
Мозг мыши удалось смоделировать группе американским ученых, в которую входили
сотрудники IBM Almaden Research Lab и исследователи из университета Невады
(University of Nevada).
Май. Исследователи из Университета Пардью (Purdue University) разрабатывают новый
алгоритм, который поможет роботам лучше ориентироваться в пространстве и
предполагать особенности неизвестной местности, основываясь на предыдущем опыте.
Глубоководный робот DEPTHX, созданный американской компанией Stone Aerospace в
сотрудничестве с рядом университетов США, спустился на дно озера Закатон. Важность
рекордного погружения DEPTHX заключается в проверке робота, обладающего
системой искусственного интеллекта, помогающей ему передвигаться под водой,
составлять карту местности, брать образцы пород, выбирать маршрут движения и
возвращаться наверх. DEPTHX является прототипом машин, которые смогут
исследовать подлѐдные океаны спутников Юпитера.
Гай Хоффман (Guy Hoffman) и его коллеги из исследовательской группы
«Робототехническая жизнь» медиалаборатории Массачусетского технологического
института (MIT's MediaLab «Robotic Life») создали настольную лампу-робота AUR.
AUR имеет встроенную систему отслеживания движений и аккуратно направляет свет в
нужное место. Он может «озираться» и реагировать на различные действия своего
хозяина. Лампа, названная «светящимся помощником», была создана для исследования
- 249 -
отношений между роботами и людьми.
Июнь. На Петербургском экономическом форуме был представлен отечественный
андроидный робот AR-100 «Добрыня». Робот является измененным аналогом
популярных роботов Robonova-1 и Kondo KHR-2.
Германская компания KUKA Roboter представила самого большого и сильного робота в
мире - серийный промышленный манипулятор KUKA KR 1000 «Titan». Робот-
манипулятор может поднимать на вытянутой «руке» одну тонну и в одиночку
перемещать и поворачивать автомобильный кузов.
15-17 июня в Сан-Франциско прошли IV Международные Олимпийские игры роботов
ROBOGAMES 2007.
В Португалии создан зоопарк для роботизированных существ.
Робот-милиционер, разработкой которого занимался МГТУ имени Баумана, стал самым
широко освещаемым в рунете робототехническим устройством. Скорость передвижения
робота - 5-10 километров в час, время работы без подзарядки - 8 часов. Функционально
робот предназначен в первую очередь для предупреждения граждан.
Июль. Флорентин Вергеттер из Геттингенского университета и группа специалистов
сделали робота Runbot, который ходит почти так же быстро, как человек. Робот
воспроизводит механизм ходьбы человека и животных, как его описал в 1930-е годы
физиолог Николай Бернштейн из России.
Врачи США начали использовать роботов с возможностью видеоконференции для
обхода своих больных, находясь в нескольких километрах от госпиталя.
В лабораториях Гарвардского Университета создан летающий робот размером с муху.
В Технологическом центре робототехники будущего (Future Robotics Technology Center
- fuRo) японcкого Технологического института города Чиба (Chiba Institute of
Technology) создан восьминогий робот Halluc II.
Август. ВМФ России принял на вооружение новейшие отечественные и зарубежные
телеуправляемые подводные роботы «Пантера плюс», «Тайгер», «Фальков», «Обзор-
150», «Веном». Они предназначены для поиска и обследования объектов, находящихся
на грунте, и подводно-технических работ.
Маттиас Якобссон (Mattias Jacobsson) из лаборатории будущих приложений института
Виктории (Viktoria Institute) в Гѐтеборге (Швеция) построил группу роботов GlowBots,
способных общаться друг с другом и своим владельцем благодаря смене картинок,
составленных из огоньков на их круглых спинах. Когда два робота встречаются, они
обмениваются информацией о своих огоньках и вместе создают более сложный образец.
В результате со временем рисунки начинают отражать социальное взаимодействие
машинок.
Американские войска ввели в Ирак роботов системы Talon Sword, которые оснащены
автоматическим оружием. Это первый случай использования в боевых действиях
машин, снабженных системой дистанционного управления. Новые роботы вооружены
пулеметом М240 и предназначены для проведения рейдов на вражеской территории.
Управление ими осуществляется с помощью специального лэптопа с джойстиком и
кнопкой для самоликвидации робота в крайнем случае.
Российский подводный робот «Клавесин» проверен во льдах Арктики, на глубине более
полутора тысяч метров.
Сентябрь. Инженер Дэннис Хун (Dennis Hong) и его коллеги из
политехнического института Вирджинии создали трехногого робота STriDER.
Машина максимально полно использует гравитацию для совершения каждого
шага, затрачивая на него минимум электричества, и требует для управления
- 250 -
своим движением минимум вычислительных операций.
Компания Boston Dynamics создала уникального четвероногого робота Little Dog,
способного успешно преодолевать сложный маршрут по пересеченной местности,
самостоятельно выбирая оптимальную траекторию.
Компания Omron представила новую технологию - «Программное обеспечение,
измеряющее улыбку». 3D технология гарантирует точное измерение улыбки по шкале
от 0% до 100%, даже если человек не смотрит непосредственно в камеру.
Октябрь. В Екатеринбурге успешно завершилась первая в России операция,
выполненная при помощи робота-хирурга Да Винчи.
Робот-нянька NANC-E Nannybot способен полностью взять на себя заботу о
новорожденном.
В рамках выставки-конгресса «Мехатроника и робототехника» (МиР-2007),
проходившей в Санкт-Петербурге, состоялись международные соревнования «Евробот»
(«Eurobot») с участием молодежных команд из России, Бельгии, Венгрии, Румынии,
Франции и Чехии. Российский этап соревнований получил название «Северная звезда».
Американский исследователь ДНК Крейг Вентер (Craig Venter), содействовавший
декодированию человеческого генома, заявил о том, что ему удалось синтезировать в
лаборатории искусственную комплексную хромосому, которая может стать основой для
создания первой искусственной формы жизни на Земле.
III Российская олимпиада роботов прошла 17 октября в рамках выставки
«Робототехника 2007». Олимпиада была организована интернет-порталом РобоКлуб и
компанией Техновижн при поддержке Русской выставочной компании «Эксподизайн» -
организатора V Международной специализированной выставки «Робототехника».
На международной выставке «Милипол» представлены российские роботы «Скорпион»,
«Каракурт», «Гюрза» и «Варан» Ковровского электромеханического завода. Робот
«Варан» может выполнять не только задачи обнаружения и обезвреживания
взрывчатого вещества, но вести разведку и выполнять ударные функции. При
необходимости его оборудуют пулеметами и автоматическими гранатометами.
Специалисты из корейского университета Хоннам разработали робота для
использования в медицине. Модель настолько мала, что она может легко
путешествовать по сосудам. Диаметр микроробота составляет 1 мм при длине 10 мм.
Модель автономна: она получает энергию из сахара, присутствующего в крови
пациента.
В японском Национальном институте информационных и коммуникационных
технологий (NICT) разработан человекоподобный робот Sarcos, понимающий и
использующий человеческий язык жестов. Робот оснащен интеллектуальной системой
анализа языка тела и жестов. Например, он понимает значение жеста, когда люди
указывают на что-либо пальцем.
Ноябрь. В Калифорнии завершилась гонка автомобилей-роботов DARPA Urban
Challenge, стартовавшая 26 октября.
Группа европейских ученых из University Libre de Bruxelles (Belgium) под руководством
Хосе Холлоя (Jose Halloy) объявила о серии экспериментов с использованием
миниатюрных роботов, запрограммированных на симуляцию поведения тараканов.
Чтобы насекомые принимали роботов за «своих», они покрывались специальным
ферментом. Насекомые вопреки инстинктам в 60% случаев следовали за своими
механическими «собратьями».
Компания Hitachi продемонстрировала робота EMIEW 2, который может передвигаться
на двух оснащенных колесами ногах и при необходимости вставать на колени, а также
перешагивать небольшие препятствия.