Плотников В.С. Геодезические приборы

Подождите немного. Документ загружается.

Составленная принципиальная схема и структурный синтез опреде-

лили следующие структурные части теодолита для измерения горизон-

тального угла:

1) рабочая мера;

2) ориентирующие устройства (зрительная труба, оптический цент-

рир,

уровни и установочные приспособления);

3) отсчетное устройство;

4) осевые системы.

Кроме того, необходимо учесть неинструментальные составляющие

ошибки т

: ошибку из-за влияния внешних условий т

ън

и личную

ошибку наблюдателя т

Таким образом, ошибка направления имеет следующие составляю-

щие:

Wp - ошибка рабочей меры; т

ор

- ошибка ориентирования;

со

- ошибка системы отсчета; т

ох

- ошибка осевых систем (ошиб-

ка из-за неточного выполнения геометрических условий); т

йН

— ошиб-

ка из-за влияния внешних условий; т

~ личная ошибка наблюдателя.

Полагая все ошибки независимыми и учитывая, что все эти ошибки

комплексные, считаем, что распределение всех ошибок подчиняется нор-

мальному закону. Общую функциональную зависимость между ошиб-

кой направления, параметрами и ошибками составляющих установить

не представляется возможным, поэтому применяем формулу (4.4)

в упрощенном виде:

rn = \Jn? + т

+ ml

+ m* + т* + т\. (4.7)

р ор со о.с вн л

Влияние отдельных составляющих инструментальной ошибки, как

было указано, считается пренебрегаемо малым, если оно не превышает

0,1 та

(ДЛЯ

рассматриваемого случая 0,2

Учитывая, что личные ошибки имеют такой порядок и основная их

часть носит систематический характер, ошибкой т

пренебрегаем.

Кроме того, учитывая, что определение ошибки производится

в лабораторных условиях [26], ошибку из-за влияния внешних условий

ън

из расчета следует исключить, если принять величину = 2".

Для определения порядка отдельных составляющих ошибок обычно

применяют принцип равных влияний или используют опыт расчета точ-

ности и эксплуатации аналогичных приборов.

Опыт расчета теодолитов показывает, что ошибка системы отсчета

(см.

гл. 9) составляет примерно 1/3 [1,26], так что т

= т^/З «

^ 0,7". Суммарная ошибка осевых систем (ошибка из-за невыполнения

геометрических условий) составляет около т

ох

« 0,5 т^

для нашего

случая т

ох

Согласно требованиям ГОСТ

10529-79

допустимые полные ошибки

диаметров лимба для теодолита типа Т2 равны ± 1,5". Считая эту ошиб-

ку предельной, принимая равномерный закон распределения, а также

учитывая, что эта ошибка может быть уменьшена методическими мерами

(перестановка лимба), принимаем ошибку т

=0,9".

Тогда, подставив значения перечисленных ошибок

формулу

(4.7),

для ошибки ориентирования получим

ор

= 1,33".

Таким образом,

для

дальнейших расчетов инструментальной точно-

сти

при nip = 2"

получено

= 0,9"; т

ор

—

1,33"; т

со

= 0,7";

Шо.с

Рассмотрим отдельные составляющие полученных комплексных

ошибок

укажем

на

главы,

которых рассмотрен

их

расчет

на

кон-

кретных примерах.

ntp

—

ошибка рабочей меры (лимба) состоит

из

ошибок изготовле-

ния (точность нанесения штрихов

при

делении

- т

) и

ошибок из-за

нестабильности рабочей меры.

При

конструировании

(см. гл. 8 § 43 и

44) выбором материалов

для

лимба, конструкцией

технологией обес-

печивают уровень ошибок из-за нестабильности, которыми можно пре-

небречь. Поэтому можно считать,

что

ошибка рабочей меры

лимба

будет определяться ошибкой изготовления,

т.е.

ошибкой диаметров

лимба

/%/3

= 1,5"/>/3 = 0,9" (в

соответствии

ГОСТ).

Ошибка ориентирования

ор

СОСТОИТ

ИЗ

следующих частичных

ошибок: w

BH3

ошибка визирования зрительной трубой;

тр

ошиб-

ка

направлении из-за ошибки установки

прибора

по

уровню

на

алидаде;

ошибка центрирования теодолита

над

точкой стояния

(вершиной измеряемого угла). Ошибка

ур

состоит

из

двух ошибок:

поъ

ошибки поверки

юстировки уровня; т

усТ

ошибки установ-

ки прибора по уровню.

Таким образом,

<р

Чи,

^у

<; <

ур

<ов

U-

(49)

Ошибка визирования рассмотрена подробно

при

расчете зрительных

труб

гл.

Рассмотрим ошибку установки

по

уровню

ур

. Эта

ошибка,

как

указано

в гл. 3, при

рассмотрении суммарной ошибки измерения гори-

зонтального направления приводит

наклону вертикальной,

следова-

тельно,

горизонтальной оси, который

оказывает влияние

на

точность

измерения горизонтального направления.

Ошибка

направлении

ntp

из-за ошибки установки

по

уровню,

таким образом, будет

т$

= т

ур

tga, где а

— угол наклона визирной

линии. Согласно инструкции,

при

измерении горизонтальных углов тео-

долитом типа

Т2 при

углах наклона

а, не

превышающих

2°,

ошибку

в направлении из-за наклона горизонтальной оси

как частичную

из-за

неточной установки

по

уровню,

не

учитывают, считая

ее

пренебрегаем©

малой.

При а > 2°

наклон горизонтальной оси измеряют

помощью спе-

циального уровня

ценой деления

= 10" и

вводят соответствующие

поправки

измеряемые направления.

теодолите

Т2

накладным уров-

нем измеряют наклон

не

собственно горизонтальной оси,

проекцию

наклона вертикальной

оси в

плоскости горизонтальной

оси, так как

накладной уровень устанавливается

не на

цапфах горизонтальной

оси,

на

стойках колонки.

Принимая предельную ошибку поверки уровня А

ов

ошибку

установки

Дуст

одинаковыми

равными

Дпов

Дуст

0.15 т

и учитывая,

что

величина цены деления уровня

на

алидаде

т = 15

(ГОСТ

10529—79),

получим, переходя

средним квадратическим ошиб-

кам

учетом равномерного закона распределения

(Д

ред

)•

= -V- 0,15 г = -^z-

0,15-15

« 2 ;

УР

у/Т уД

ру

iga ~ 2" tg 2° * 0,1".

Действительно, ошибка — из-за ошибок установки

по

уровню полу-

чилась пренебрегаемо малой

(< 0,05 w^).

Однако

при

больших углах наклона

а в

ошибку угла будет

внесена существенная часть даже

за

счет ошибки

отсчете

по

накладному

уровню

для

введения поправки. Определим значение предельного угла

а,

до которого влияние ошибки измерения наклона

оси

накладным уров-

нем можно считать пренебрегаемо малым.

Для

этого случая, очевидно,

ОЛт^у/Т

0,1-2-1,73

= arctg = у;— 13°.

0,15 г 0,15-10

При

а « 63° тру = 3".

Только одна

эта

составляющая

при а = 25°

уже достигает комплексной ошибки ориентирования

= m

=1".

Из последнего можно сделать весьма важный

для

проектирования

и практики вывод:

при

больших углах наклона визирной линии влияние

ошибки установки

по

уровню существенно возрастает.

Для теодолита

Т2 при

углах

а> 2°

надо

уже

вводить поправки

в го-

ризонтальные направления

по

отсчетам накладного уровня.

При

наклад-

ном уровне

ценой деления

= 10" и

ошибке отсчета

0,15 т

ошибку

введения поправки можно считать пренебрегаемо малой лишь

до

углов

наклона визирной линии

а < 8°. При а « 25°

ошибка введения поправ-

ки

по

накладному уровню достигает величины комплексной ошибки

ориентирования

т^

= m

1".

Учитывая,

что

ошибка

ор

кроме

ошибки

включает

еще

ошибки т

ВЪ13

и т

последняя

из

которых

при коротких расстояниях также весьма значительна, следует либо огра-

ничить угол

а,

чтобы получить требуемую точность введения поправок,

либо заведомо допустить снижение точности измерений

увеличением

угла

а,

либо повысить точность

увеличить предельный угол

за

счет

уменьшения цены деления уровня. Окончательное решение принимается

после всестороннего анализа проводимых работ

вероятного числа

из-

мерений

большими углами

а. В

большинстве случаев (исключая астро-

номические

специальные измерения)

для

расчетов принимают

а —

8—10°.

Для

этого условия установленная ГОСТ величина

= 10"

оказывается приемлемой,

ошибкой поправки

ошибкой установки

прибора

по

уровню

при

соблюдении упомянутой выше инструкции

и при выбранных параметрах прибора можно пренебречь.

Таким образом,

из

существенных ошибок, которые необходимо

учитывать

при

оценке комплексной ошибки ориентирования, остаются

две ошибки: ошибка визирования т

виз

ошибка центрирования

т.е.

= т

+ т

ор

виз ц

Ошибку центрирования

для

рассматриваемого случая

по

указанной

выше причине также можно исключить

из

расчета

считать,

что т

ор

виз-

Тогда ошибка визирования

АГ2

„ = A7J = 1,33".

виз

ор

Так

как

предельная ошибка визирования А

виз

^г/Г,

средняя

квадратическая

/Гу/3,

при

полученном значении

В113

= 1,33"

при Р

= 60" (для

наихудшего случая наблюдений) увеличение зри-

тельной трубы будет

у/Т

1,33-vT

26'

Полученное увеличение трубы целесообразно проверить

по

другим

необходимым взаимосвязанным параметрам.

В § 18

рассмотрен пример

расчета параметров трубы

нитяным дальномером

при

максимальном

влиянии ошибок. Определим увеличение трубы

при тех же

функцио-

нальных зависимостях,

но

учитывая вероятностный характер влияния

ошибок.

Примем

как

исходную зависимость

(см. § 18):

2 /^

ПХ

р 2 'V 2 V 2

(

) = у/( ) +( ) +( ) + (—— ) .

Исходя

из

выполненного расчета

в § 18 и

переходя

от

предельных

ошибок

средним квадратическим, получим:

при Ар = 0,005 мм и

= 2 мм Ар/р = 1/400, а р =

Ар/р-3

= 1/1200; при А/" = ±

мм

на

(ГОСТ

11158-83)

относительная ошибка будет АГ'/l"

= 2/1000 =

1/500, а т

»/1 =

А/"/6-/

= 1/3000; при А/ = 0,5 мм

А/'//'

0,5/250 = 1/500, a

Af'/f-З

= 1/1500; при m

/D = 1/400

получим

Отсюда

при

= 60", К = 100

имеем:

уД

60 100-450

= ; 19

2-Ю

Как видно, увеличение трубы, рассчитанное

по

ошибке визирования,

удовлетворяет

заданной ошибке измерения расстояний нитяным даль-

номером,

согласие двух результатов вполне удовлетворительное.

Окончательно принимаем

небольшим запасом

и в

соответствии

ГОСТ

10529-79

величину

Г = 25

Следует отметить,

что

расчет

при

учете вероятностного влияния

ошибок дает значительно большие значения частичных ошибок всех

параметров

при том же

окончательном результате (сравните последний

расчет

расчет нитяного дальномера

в § 18

при максимальном влиянии

ошибок).

В § 18

при комплексной ошибке

AD = 0,005 D и

при увеличе-

нии того

же

порядка

(Г = 24

)

допуски

на

параметры

р и /', Ар и А/

практически равны

0 и

существенно усложнена технология изготовления

и сборки.

При допусках, принятых

последнем примере,

в § 18

увеличение

оказалось

Г = 60

Из расчета

при

вероятностном влиянии ошибок

и из

последнего

примера можно сделать

еще

один важный практический вывод: если

какая-либо

из

составляющих ошибок меньше самой большой ошибки

три и

более раза,

то

такую ошибку можно

не

учитывать

при

вычисле-

нии данной комплексной ошибки, вычисляемой

как

корень квадратный

из суммы квадратов частичных ошибок.

В последнем примере ошибки

/р,

m^"//,

m^f

составляют каждая

1/3 и

менее

от

ошибки

/D.

При вычислении ошибки

т^/1

можно было

бы

этими ошибками

пренебречь

считать, что для данного случая

m^ll ~

w^/D.

В самом деле, если считать, что

т^Ц ^ 1/400, то

получим

Г = 17

т.е.

параметр будет вычислен

ошибкой около

10%.

После расчета необходимого увеличения трубы

и его

уточнения

(в нашем случае

Г = 25

)

рассчитывают остальные параметры зритель-

ной трубы

соответствии

рекомендациями, изложенными

гл.

Несмотря

на то что

ошибка центрирования

приведенном примере

при суммировании

не

учитывалась, рассмотрим влияние этой ошибки

и параметры оптического центрира.

Максимальная ошибка

направлении из-за ошибки центрирования

иц

"~5~Р">

где е

лиибйиая ошибка центрирования,

—

длина сто-

роны (расстояние

до

цели).

Оптический центрир представляет собой зрительную трубу малого

увеличения, объективная часть которой размещена

полой

оси

верти-

кально,

окулярная часть горизонтально.

По ГОСТ

22550—77

номинальное увеличение оптического центрира

для центрирования геодезических приборов установлено

Ошибка

наведения

при

центрировании

при Р

= 25"

(совмещение сетки

виде

концентрических колец

точкой)

л о"

и11

= —,= = = 4,8 .

у/ъ

Г 3 у/Г

Ошибку юстировки центрира примем

=т

иц

При среднем расстоянии визирования

ср

= 1200 мм

линейная

ошибка центрирования

е с

учетом ошибки юстировки составит

«u^

4,8"\/2- 1200

0,05 мм.

р"

2.10

Минимальное расстояние

до

цели

при

допустимом значении ошибки

центрирования (выше получено

=0,58")

будет

е „ 0,05-2-10

•*пип

= — Р = о,58" *

16 М

При более коротких сторонах угла влияние ошибки центрирования

при той

же

его точности будет недопустимым.

Остальные параметры оптического центрира рассчитываются

как

у зрительной трубы (см.

гл. 7).

Расчет ошибки системы отсчета

Ca0

подробно изложен

гл.

Рассмотрим комплексную ошибку осевых систем т

0аС

. Она состоит

из следующих частичных ошибок: ошибки наклона вертикальной

оси

;

ошибки собственного наклона горизонтальной

оси т

Т0

колли-

мационной ошибки

ошибки эксцентриситета

;

ошибки наклона

лимба

н л

;

ошибки неперпендикулярности вертикальной

горизон-

тальной осей т

пер

Таким образом,

l.c

= т

\.о

<о

+ т

«пер

+ т

и.л' (

°)

Ошибки осевых систем рассмотрены в гл. 3.

Показано, что конструктивные и котировочные возможности позво-

ляют довести до пренебрегаемо малой величины ошибку наклона гори-

зонтального лимба. Методикой измерений можно практически исклю-

чить влияние следующих ошибок: эксцентриситета - отсчетами по двум

сторонам лимба; измерениями при двух положениях круга влияние

ошибки неперпендикулярности вертикальной и горизонтальной осей

и коллимационной ошибки. Влиянием коллимационной ошибки нельзя

пренебрегать, даже если измерения проводятся при двух положениях

круга, лишь в высокоточных астрономических наблюдениях светил на

малых зенитных расстояниях, т.е. при больших углах наклона визирной

линии. Необходимо учесть также, что наличие эксцентриситетов алидады,

круга и осей вращения алидады и круга приводит к другим ошибкам

и величина эксцентриситетов не должна выходить за допустимые преде-

лы.

Эксцентриситет алидады, например, приводит в рассматриваемом

случае к появлению рена.

Допустимое значение углового е

доп

и линейного е

доп

эксцентри-

ситетов алидады (несовпадение оси вращения алидады с центром кольца

делений лимба) для теодолита Т2 при - 2", цене деления лимба

= 20' и радиусе лимба г = 45 мм, ошибке системы отсчета

tffc,

0,7" будет [17]

0,1 т

0,1-2"

^<^7-р'

= Т^~

%18

;

7л

(4.11)

*доп = —— = *

0,004 ММ

Допустимые значения е

доп

и е

доп

рассчитаны, исходя из пренебре-

гаемо малой величины изменения рена, которую они вызывают. Если

же исходить из допустимой величины разницы в отсчетах противополож-

ных сторон лимба из-за эксцентриситета, то эта разница может быть зна-

чительно больше (до 40" и более (7)).

Таким образом, остаются две частичные инструментальные ошибки

комплексной ошибки осевых систем: ошибка наклона собственно гори-

зонтальной оси т

го

и ошибка наклона вертикальной оси т

в 0

. Эти

ошибки являются случайными, их происхождение - первичные ошибки

изготовления деталей и сборки и частично - влияние внешних условий,

например температуры. Влияние температуры при конструировании

и эксплуатации стараются сделать возможно меньшим за счет выбора ма-

териалов и предохранения от одностороннего нагрева прибора (см. гл. 5).

Ошибка собственно наклона горизонтальной оси т

г 0

и ошибка

наклона вертикальной оси т

ъ 0

, как было указано в гл. 3, если иметь

в виду их влияние на точность измерения горизонтальных направлений,

приводят к наклону горизонтальной оси и измерениями при двух поло-

жениях круга не устраняются, так как не являются знакопеременными.

Больше того,

они

являются случайными,

а не

систематическими

и,

даже

будучи знакопеременными,

не

могли

бы

быть устранены полностью

при

измерении угла,

так как их

величина

на

разных направлениях различна.

Поскольку

при

расчете ошибки

направлении из-за ошибки установ-

ки

по

уровню

Шр

при углах наклона

2°

необходимо вводить поправки,

беря отсчеты

по

накладному уровню

влияние ошибки наклона гори-

зонтальной

оси

можно

данном случае рассчитывать

при

значении угла

наклона

а = 2°,

принимая величину этого влияния (0,2

—

0,3)

0 с

Учи-

тывая,

что

разность диаметров цапф из-за ошибок изготовления

при

современном уровне технологии

(см. гл. 5)

может быть обеспечена

пределах

0,5 - 1,0

мкм,

принимая расстояние между опорными пояска-

ми цапф горизонтальной

оси /

^ 2/\ где г

— радиус лимба,

для

теодо-

лита типа

Т2

получим угол наклона собственно горизонтальной

оси при

= 45 мм:

Ad „ 2-1,0-2.10

<л

= р — — % 4 .

2-45-10

При ошибке осевых систем

ох

. = 1" и

угле

а = 8° или при

пре-

небрегаемо малой величине (0,2

—

0,3)

ох

и а = 2°

допустимая комп-

лексная ошибка наклона горизонтальной оси

будет

," 0,25

>и

п?«ч

Г'

о.с

1 _„ о.с и,^ 1

т.

— = % 7 ; т. — = ^ 7

tga 0,14054 ' '

tg2°

0,03492

Полагая,

что

комплексная ошибка

т\ = т\

+ тп\

, для

ошибки

вертикальной оси получим

га

в.о

лЛи/

- т\

ш0

* 6".

Для цилиндрических осевых систем нормального типа зазор между

осью

втулкой

(см. гл. 5)

может быть

при

селективном методе сборки

обеспечен

не

более

Д5 = 1

мкм. Тогда длина оси

(расстояние между

опорными поясками) будет равна

Д5 р" 2 0,001-2-10

= = 70 мм.

m 6

в.о

Такая длина оси конструктивно является приемлемой.

Для упрощенного расчета допустимого наклона вертикальной

оси

можно положить,

что

величина

.о 0,5

е т

ена

деления уров-

ня

на

алидаде.

Для

теодолита

Т2 из

полученного значения га

вл

= 6"

найдем,

что

^ 12", что

соответствует ранее приведенным расчетам

це-

ны деления уровня.

При получении неприемлемых результатов расчета проводят пере-

смотр параметров сначала внутри группы параметров, определяющих

комплексную ошибку,

затем производят перераспределение значений

комплексных ошибок. При этом, как указывалось в § 9, производят

оптимизацию параметров на основе системного подхода, т.е. с учетом

всего комплекса факторов и условий.

§ 20. Расчет с учетом систематически действующих факторов

и предельных технологических возможностей

В § 19 в общем расчете параметров прибора помимо случайных рас-

сматривалось и учитывалось действие некоторых систематических час-

тичных ошибок, оценивалось также значение предельных технологиче-

ских возможностей. В связи с важностью и спецификой этого вопроса

рассмотрим учет систематически действующих факторов и предельных

технологических возможностей более подробно.

Общая характеристика систематических ошибок дана в § 7.

Отмечено, что систематические ошибки либо постоянны по величине

и знаку, либо подчиняются определенному закону. Казалось бы, вы-

явить, определить и исключить систематические ошибки, поскольку

в большинстве случаев их функциональные зависимости известны, не

представляет труда. Однако это не совсем так.

Известно, что влияние систематических ошибок смещает центр

группирования значений случайных ошибок, однако выявить это влия-

ние при небольшом числе измерений в большинстве случаев затрудни-

тельно, так как одновременно на результат измерений действует боль-

шое число факторов. Другой причиной является сам характер проявле-

ния систематических ошибок в точных приборах. Действие любой ошиб-

ки,

в том числе и систематической, при проектировании и изготовлении

прибора стремятся сделать минимальным. Следовательно, если даже точ-

но известна функциональная зависимость систематической ошибки от

соответствующих факторов, то полностью исключить ее влияние невоз-

можно, так как входящие в функциональную зависимость величины

будут измерены с ошибками. Проиллюстрируем это примером.

Как известно, азимутальное направление искажается систематиче-

ской коллимационной ошибкой в соответствии с зависимостью

(С) = С- sec а,

где (С) - ошибка в направлении; С

—

величина коллимационной ошиб-

ки;

—

угол места цели (угол наклона визирной линии).

Известно также, что при измерениях направления на неподвижный

предмет при двух положениях круга влияние коллимационной ошибки

исключается полностью.

При астрономических наблюдениях полное исключение коллимаци-

онной ошибки произойдет лишь в том случае, если зенитное расстояние

светила между измерениями при двух кругах меняется незначительно.

При малых зенитных расстояниях наблюдаемых светил даже небольшое

различие в изменении зенитного расстояния между измерениями при

двух кругах имеет значение. Так, в [32] показано, что при величине кол-

лимационной ошибки С = 10", разнице в зенитных расстояниях между

измерениями при двух кругах AZ = Z

— Z

= 1°, при Z

—

10° (а -

80°) азимутальное направление искажается на величину А (С) =

2,58".

Как видно, остаточное влияние коллимационной ошибки для приве-

денного случая весьма ощутимо.

Почти для всех точных измерений, а для геодезических особенно,

характерно в методику измерений вводить элементы, помогающие конт-

ролировать правильную или во всяком случае нормальную работу при-

бора. Для рассматриваемого примера таким контролем обычно делают

постоянство коллимационной ошибки в процессе измерений.

Контроль проводят обычно в начале и в конце измерений.

Но значения и изменения коллимационной ошибки, выведенной

по отсчетам горизонтального лимба теодолита, будут искажены ошибка-

ми,

которые влияют на отсчет по горизонтальному лимбу.

Для случая астрономических наблюдений такими ошибками будут:

ошибка отсчета; ошибка визирования; азимутальные сдвиги горизон-

тальной оси при перемещении трубы по зенитному расстоянию, в основ-

ном, из-за ошибок цапф; ошибки наклона горизонтальной оси; боковое

гнутие трубы и др.

На пределе технологических возможностей должно быть обеспечено

стабильное положение оптических деталей трубы и отсчетной системы.

Еще сложнее складывается ситуация, когда измерения возможны

лишь при одном положении круга, например при измерениях направле-

ний на подвижные объекты, перемещающиеся со значительной угловой

скоростью

(CJ

достигает 20 °/с и более).

В этом случае в соответствии с приведенной формулой необходимо

вводить поправку за влияние коллимационной ошибки.

Следовательно, надо знать значение С и обеспечить ее постоянство

в процессе измерений. Ясно, что при больших углах места а для дости-

жения заданной точности измерений значение самой коллимационной

ошибки должно быть определено с весьма высокой точностью. В высо-

коточных оптических приборах для измерения параметров траектории,

например в кинотеодолитах, в ряде случаев точность собственно прибора

(отсчет по его лимбам) оказывается недостаточной, и коллимационную

ошибку определяют косвенными методами.

Точность определения коллимационной ошибки и будет в конечном

итоге оказывать влияние на результат измерения. Основная часть поправ-

ки будет введена, как будто ошибок в определении коллимационной

ошибки не существует (С sec а). Поскольку точность определения вели-

чины коллимационной ошибки будет характеризоваться ошибкой слу-

чайной А С, остаточное влияние систематической коллимационной ошиб-

ки на результат измерения при расчете точности и суммировании оши-

бок должно учитываться как случайное, хотя при введении поправки

в данном ряду измерений будет использоваться постоянная исходная

часть С + АС. Допустимая величина ошибки ДС при допустимой вели-

чине остаточного влияния коллимационной ошибки на результат изме-

рения горизонтального направления т^

будет АС

Д0П

= А>л

/Зк

/sec а.

Например, для кинотсодолита при расчетном значении угла места а —

4 - B.C. Плотников