Электропривод механизма поворота с импульсно-ключевым управлением
скоростью асинхронных электродвигателей с фазным ротором.
Механические характеристики электродвигателей и данные по блокам резисторов
приведены в принципиальной электрической, где 1 и 2 характеристики при работе в
импульсно-ключевом режиме, обеспечивающем одну из двух «наводочных» скоростей:
3 -характеристика, на которую выходят электродвигатели на третьей позиции
командоконтроллера 2SA1, когда прекращается режим импульсно-ключевого управления;
4—искусственная характеристика, на которую выходят и работают электродвигатели с
невыключаемыми сопротивлениями в цепях роторов, и
Т - тормозная характеристика, на которую переходят двигатели в режиме
противовключения.
Привод работает следующим образом:
В исходном состоянии командоконтроллер 2SA1 – в нулевой позиции, схема управления
приводом, а следовательно, электродвигатели 2М1 и 2М2 отключены.
На первой позиции командоконтроллера (например, вправо) включается контактор
направления 2КМ1, статор двигателя подключается к сети, включается и становится на
«самоподхват» реле «память» 2КМ11, включается также контактор 2КМ3 тормоза или
контактор ускорения 2КМ4, привод растормаживается, но в ход не идет, так как тиристоры
VS1 VS3 в роторных цепях двигателей закрыты, т. е. роторные цепи разомкнуты. При этом
скольжение равно 1 и напряжение на выпрямительном блоке 2VZ1, получающем питание с
колец ротора двигателя 2М1, достаточно для пробоя стабилитрона VД10.
При пробое VД10 открывается тиристор оптрона VS4, что приводит к открыванию
тиристоров VS1 VS3 в цепях роторных резисторов 2R1 и 2R2 двигателей, при этом цепи
роторов оказываются замкнутыми на полные сопротивления соответствующих резисторов.
В результате двигатели развивают момент и начинают разгоняться по характеристике
«а»; скольжение и напряжение ротора станут уменьшаться, при некотором значении
напряжения стабилитрон VД10, а следовательно и тиристор оптрона VS4 запираются - это
приводит к закрыванию тиристоров VSI VS3, т. е. практически к разрыву роторных цепей;
двигатели теряют вращающий момент и замедляются.
В результате снова повышается скольжение и напряжение на кольцах ротора, что в
некоторый момент приводит к пробою стабилитрона, открыванию тиристора оптрона и
тиристоров VSI... VS 3 в цепях роторов. Таким образом, двигатели работают в импульсивно-
ключе-вом режиме на характеристике 1 с малой частотой вращения в широком диапазоне
изменения момента сопротивления.
На второй позиции включаются контакторы ускорения 2КМ5 и 2КМ8, их контакты
шунтируют часть сопротивлений в цепях ротора - в результате двигатель, разгоняется по
характеристике 3 и начинает работать в импульсно-ключевом режиме на характеристике 2.
Это достигается за счет того, что при размыкании контакта 2КМ5 (46-50) в цепь резистора
R10 вводятся резисторы R7 и R8, в результате этого потенциал точки 44 на катоде
стабилитрона VД10 становится достаточным для его пробоя при меньшем, чем в первом
случае, напряжении на кольцах ротора, т. е. при меньшем скольжении и большей частоте его
вращения.
Работа в импульсно-ключевом режиме на характеристике 2 происходит также, как
описано выше для первой позиции 2SA1.
На третьей позиции включается контактор ускорения 2КМ13, его контакты 55-56
шунтируют тиристор оптрона VS4, чем обеспечивается открытое состояние тиристоров
VSI.... VS3 в роторных цепях двигателей 2М1 и 2М2 - это приводит к прекращению работы, в
импульсно-ключевом режиме и закорачиванию первой ступени сопротивлений резисторов -
привод разгоняется и работает на характеристике 3. Ha четвертой позиции через
замкнувшиеся контакты 2КМ13 (18-19) включаются через реле времени 2Ат1 контакторы
2КМ6 и 2КМ9, которые выводят из роторов двигателей вторые ступени сопротивлений 2R1 и
2R2 - привод ускоряется и переходит на промежуточную характеристику, обозначенную
пунктиром.