Руководство по Siemens LOGO!
Подождите немного. Документ загружается.
Функции LOGO!
201
LOGO! Manual
A5E01248543-01
Обозначение в
модуле LOGO!
ОписаниеПодключение
Ïàðàìåòð
SP: Óñòàíîâêà çàäàííîãî çíà÷åíèÿ
Äèàïàçîí çíà÷åíèé:
îò -10 000 äî +20 000
KC:óñèëåíèå
Äèàïàçîí çíà÷åíèé:
îò 00,00 äî 99,99
TI: âðåìÿ èíòåãðèðîâàíèÿ
Äèàïàçîí çíà÷åíèé:
îò 00:01 äî 99:59 ìèí.
Dir: íàïðàâëåíèå äåéñòâèÿ
ðåãóëÿòîðà
Äèàïàçîí çíà÷åíèé:
+èëè-
Mq: çíà÷åíèå AQ â
ðó÷íîì ðåæèìå
Äèàïàçîí çíà÷åíèé:
îò 0 äî 1000
Min: ìèíèìàëüíîå çíà÷åíèå PV
Äèàïàçîí çíà÷åíèé:
îò -10 000 äî +20 000
Max: ìàêñèìàëüíîå çíà÷åíèå PV
Äèàïàçîí çíà÷åíèé:
îò -10 000 äî +20 000
A:óñèëåíèå
Äèàïàçîí çíà÷åíèé:
¦10.00
B: ñìåùåíèå
Äèàïàçîí çíà÷åíèé:
¦10,000
p: ÷èñëî çíàêîâ ïîñëå äåñÿòè÷íîé òî÷êè
Äèàïàçîí çíà÷åíèé:
0, 1, 2, 3
Âûõîä AQ Ýòà ñïåöèàëüíàÿ ôóíêöèÿ èìååò
àíàëîãîâûé âûõîä
(óïðàâëÿåìàÿ ïåðåìåííàÿ). Ýòîò âûõîä
ìîæåò áûòü ïîäêëþ÷åí òîëüêî ê
àíàëîãîâîìó âõîäó ôóíêöèè, àíàëîãîâîìó
ôëàãó èëè àíàëîãîâîìó âûõîäíîìó
ñîåäèíèòåëüíîìó ýëåìåíòó (AQ1, AQ2).
Äèàïàçîí çíà÷åíèé äëÿ AQ:
0 - 1000
Функции LOGO!
202
LOGO! Manual
A5E01248543-01
Параметры SP и Mq
 êà÷åñòâå çàäàííîãî çíà÷åíèÿ SP è çíà÷åíèÿ ïàðàìåòðà Mq ìîãóò èñïîëüçîâàòüñÿ
çíà÷åíèÿ äðãóèõ óæå çàïðîãðàììèðîâàííûõ ôóíêöèé. Ìîæíî èñïîëüçîâàòü òåêóùèå
çíà÷åíèÿ ñëåäóþùèõ ôóíêöèé:
• Àíàëîãîâûé êîìïàðàòîð (òåêóùåå çíà÷åíèå Ax - Ay, ñì ðàçäåë 4.4.18)
• Àíàëîãîâûé ïîðîãîâûé âûêëþ÷àòåëü (òåêóùåå çíà÷åíèå Ax, ñì ðàçäåë 4.4.16)
• Àíàëîãîâûé óñèëèòåëü (òåêóùåå çíà÷åíèå Ax, ñì ðàçäåë 4.4.20)
• Àíàëîãîâûé ìóëüòèïëåêñîð (òåêóùåå çíà÷åíèå AQ, ñì ðàçäåë 4.4.26)
• Ëèíåéíî íàðàñòàþùèé àíàëîãîâûé ñèãíàë (òåêóùåå çíà÷åíèå AQ,
ñì ðàçäåë 4.4.27)
• Áëîê àíàëîãîâûõ âû÷èñëåíèé (òåêóùåå çíà÷åíèå AQ, ñì ðàçäåë 4.4.30)
• ÏÈ-ðåãóëÿòîð (òåêóùåå çíà÷åíèå AQ)
• Ðåâåðñèâíûé ñ÷åò÷èê (òåêóùåå çíà÷åíèå Cnt, ñì ðàçäåë 4.4.13)
Äëÿ âûáîðà òðåáóåìîé ô óíêöèè íåîáõîäèìî óêàçàòü íîìåð áëîêà. Äàëüíåéøèå
ñâåäåíèÿ î çíà÷åíèÿõ ïàðàìåòðîâ ïî óìîë÷àíèþ ñì. â ð àçäåëå 4.4.1.
Параметры KC, TI
Îáðàòèòå âíèìàíèå:
• åñëè ïàðàìåòð KC èìååò íóëåâîå çíà÷åíèå, ôóíêöèÿ «P»
(ïðîïîðöèîíàëüíîå ðåãóëèðîâàíèå) íå áóäåò âûïîëíÿòüñÿ;
• åñëè ïàðàìåòð TI èìååò çíà÷åíèå 99:59 ìèí., ôóíêöèÿ «I»
(èíòåãðàëüíîå ðåãóëèðîâàíèå) íå áóäåò âûïîëíÿòüñÿ.
Параметр p (число разрядов после десятичной точки)
Îòíîñèòñÿ òîëüêî ê çíà÷åíèÿì PV, SP, Min è Max, îòîáðàæàåìûì â òåêñòå ñîîáùåíèÿ.
Функции LOGO!
203
LOGO! Manual
A5E01248543-01
Временная диаграмма
Ïðèðîäà, õàðàêòåð è ñêîðîñòü èçìåíåíèÿ AQ îïðåäåëÿþòñÿ ïàðàìåòðàìè KC è TI.
Ïðåäñòàâëåííûé íà ñõåìå õîä èçìåíåíèÿ AQ ÿâëÿåòñÿ òîëüêî ïðèìåðîì.
Ðåãóëèðóþùåå äåéñòâèå ÿâëÿåòñÿ íåïðåðûâíûì, ïîýòîìó íà äèàãðàììå
ïðåäñòàâëåíà ëèøü ÷àñòü ïðîöåññà.
1
2
3
A/M
R
Dir
AQ
Mq
500ms
Min
Max
PV
SP
/+
/--
Q
1. Âîçìóùåíèå âûçûâàåò ñíèæåíèå PV,èïîñêîëüêóDir íàïðàâëåíî ââåðõ, AQ
óâåëè÷èâàåòñÿ äî òåõ ïîð, ïîêà PV ñíîâà íå áóäåò ñîîòâåòñòâîâàòü SP.
2. Âîçìóùåíèå âûçûâàåò ñíèæåíèå PV,èïîñêîëüêóDir íàïðàâëåíî âíèç, AQ
óìåíüøàåòñÿ äî òåõ ïîð, ïîêà PV ñíîâà íå áóäåò ñîîòâåòñòâîâàòü SP.
Íåëüçÿ èçìåíÿòü íàïðàâëåíèå (Dir) â ïðîöåññå âûïîëíåíèÿ ôóíêöèè. Èçìåíåíèå
ïîêàçàíî çäåñü òîëüêî â èëëþñòðàòèâíûõ öåëÿõ.
3. Êîãäà AQ ñáðàñûâàåòñÿ â 0 ïðè ïîìîùè âõîäà R, PV èçìåíÿåòñÿ. Ýòî ñâÿçàíî ñ
òåì, ÷òî PV óâåëè÷èâàåòñÿ, ÷òî, â ñâîþ î÷åðåäü , âûçûâàåò óìåíüøåíèå AQ,êîãäà
Dir íàïðàâëåíî ââåðõ.
Функции LOGO!
204
LOGO! Manual
A5E01248543-01
Функциональное описание
Åñëè íà âõîäå A/M óñòàíàâëèâàåòñÿ 0, ñïåöèàëüíàÿ ôóíêöèÿ âûäàåò íà âûõîäå AQ
çíà÷åíèå, çàäàííîå ïàðàìåòðîì Mq.
Åñëè íà âõîäå A/M óñòàíàâëèâàåòñÿ 1, âêëþ÷àåòñÿ àâòîìàòè÷åñêèé ðåæèì. Â
êà÷åñòâå èíòåãðàëüíîé ñóììû ïðèíèìàåòñÿ çíà÷åíèå Mq, è ôóíêöèÿ ðåãóëÿòîðà
íà÷èíàåò âû÷èñëåíèÿ.
Примечание
Äàëüíåéøàÿ èíôîðìàöèÿ ïî îñíîâàì ðàáîòû ðåãóëÿòîðà ïðèâåäåíà â îïåðàòèâíîé
ñïðàâêå ïðîãðàììíîãî îáåñïå÷åíèÿ LOGO!Soft Comfort.
Îáíîâëåííîå çíà÷åíèå PV èñïîëüçóåòñÿ äëÿ âû÷èñëåíèé â ñëåäóþùèõ ô îðìóëàõ.
Обновленное значение PV =(PV ¡ óñèëåíèå) + ñìåùåíèå
• Åñëè îáíîâëåííîå çíà÷åíèå PV = SP, òî ñïåöèàëüíàÿ ôóíêöèÿ íå èçìåíÿåò
çíà÷åíèÿ AQ.
• Dir = ââåðõ (+) (òî÷êè 1 è 3 íà âðåìåííîé äèàãðàììå)
- Åñëè îáíîâëåííîå çíà÷åíèå PV > SP, òî ñïåöèàëüíàÿ ôóíêöèÿ
óìåíüøàåò çíà÷åíèå AQ.
- Åñëè îáíîâëåííîå çíà÷åíèå PV < SP, òî ñïåöèàëüíàÿ ôóíêöèÿ
óâåëè÷èâàåò çíà÷åíèå AQ.
• Dir = âíèç (-) (òî÷êà 2 íà âðåìåííîé äèàãðàììå)
- Åñëè îáíîâëåííîå çíà÷åíèå PV > SP, òî ñïåöèàëüíàÿ ôóíêöèÿ
óâåëè÷èâàåò çíà÷åíèå AQ.
- Åñëè îáíîâëåííîå çíà÷åíèå PV < SP, òî ñïåöèàëüíàÿ ôóíêöèÿ
óìåíüøàåò çíà÷åíèå AQ.
Ïðè ïîÿâëåíèè âîçìóùåíèÿ AQ ïðîäîëæàåò óâåëè÷èâàòüñÿ èëè óìåíüøàòüñÿ äî òåõ
ïîð, ïîêà îáíîâëåííîå çíà÷åíèå PV íå áóäåò ñíîâà ñîîòâåòñòâîâàòü SP.Ñêîðîñòü
èçìåíåíèÿ AQ îïðåäåëÿåòñÿ ïàðàìåòðàìè KC è TI.
Åñëè âõîäíîå çíà÷åíèå PV ïðåâûøàåò çíà÷åíèå ïàðàìåòðà Max, îáíîâëåííîå
çíà÷åíèå PV óñòàíàâëèâàåòñÿ ðàâíûì çíà÷åíèþ Max.ÅñëèPV ñòàíîâèòñÿ ìåíüøå
çíà÷åíèÿ ïàðàìåòðà Min, îáíîâëåííîå çíà÷åíèå PV óñòàíàâëèâàåòñÿ ðàâíûì
çíà÷åíèþ Min.
Åñëè íà âõîäå R óñòàíàâëèâàåòñÿ 1, âûõîä AQ ñáðàñûâàåòñÿ. Ïîêà âõîä R
óñòàíîâëåí, âõîä A/M îòêëþ ÷åí.
Интервал дискретизации
Óñòàíîâëåí ôèêñèðîâàííûé èíòåðâàë äèñêðåòèçàöèè, ðàâíûé 500 ìñ.
Функции LOGO!
205
LOGO! Manual
A5E01248543-01
Наборы параметров
Äîïîëíèòåëüíûå ñâåäåíèÿ è ïðèìåðû ïðèëîæåíèé ñ íàáîðàìè ïàðàìåòðîâ KC, TI è
Dir äëÿ ðàçëè÷íûõ ïðèìåíåíèé ïðèâåäåíû â îïåðàòèâíîé ñïðàâêå ïðîãðàììíîãî
îáåñïå÷åíèÿ LOGO!Soft Comfort.
Установка параметра Par
Âèä â ðåæèìå ïðîãðàììèðîâàíèÿ (ïðèìåð):
B3 1+/
SP !B020
Íàæìèòå
A "
Íàæìèòå
A "
B3 4+/
A=02.50
B =-00300
p=0
B3 2+/
KC =10.00
TI =01:00
Dir =+
B3 3+/
Mq !B021
Min =-05000
Max =+05000
Íàæìèòå
A "
Âèä â ðåæèìå ââîäà ïàðàìåòðîâ:
B3 1
SP !B020
PV = 0
AQ =+0250
B3 2
KC =10.00
TI =01:00
Dir =+
Íàæìèòå
A "
Íàæìèòå
A "
B3 4
A=02.50
B =-00300
B3 3
Mq !B021
Min =-05000
Max =+05000
Íàæìèòå
A "
Функции LOGO!
206
LOGO! Manual
A5E01248543-01
4.4.29 Широтно-импульсный модулятор (PWM)
Краткое описание
Ôóíêöèÿ øèðîòíî-èìïóëüñíîãî ìîäóëÿòîðà âûïîëíÿåò ïðåîáðàçîâàíèå
àíàëîãîâîãî âõîäíîãî çíà÷åíèÿ Ax âèìïóëüñíûéöèôðîâîéâûõîäíîéñèãíàë.
Äëèòåëüíîñòü èìïóëüñà ïðîïîðöèîíàëüíà àíàëîãîâîìó çíà÷åíèþ Ax.
Обозначение в
модуле LOGO!
Подключение Описание
Âõîä Ax Àíàëîãîâûé ñèãíàë äëÿ ïðåîáðàçîâàíèÿ â
èìïóëüñíûé öèôð îâîé âûõîäíîé ñèãíàë.
Ïàðàìåòð A:óñèëåíèå
Äèàïàçîí çíà÷åíèé: +- 10.00
B: ñìåùåíèå íóëÿ
Äèàïàçîí çíà÷åíèé: +- 10,000
T: ïåðèîä âðåìåíè, ÷åðåç êîòîðûé
âûïîëíÿåòñÿ ìîäóëÿöèÿ
öèôðîâîãî âûõîäà
p: ÷èñëî çíàêîâ ïîñëå äåñÿòè÷íîé òî÷êè
Äèàïàçîí çíà÷åíèé: 0, 1, 2, 3
Âûõîä Q Âûõîä Q óñòàíàâëèâàåòñÿ è ñáðàñûâàåòñÿ â
òå÷åíèå îïðåäåëåííîé ÷àñòè êàæäîãî
èíòåðâàëà âðåìåíè â ñîîòâåòñòâèè ñ
îòíîøåíèåì ñòàíäàðòèçîâàííîãî çíà÷åíèÿ
Ax ê äèàïàçîíó àíàëîãîâîãî çíà÷åíèÿ.
Параметр T
Ñì. çíà÷åíèÿ ïî óìîë÷àíèþ äëÿ ïàðàìåòðîâ T â ðàçäåëå 4.3.2.
 êà÷åñòâå çíà÷åíèÿ èíòåðâàëà âðåìåíè äëÿ ïàðàìåòðà Ò ìîæåò áûòü èñïîëüçîâàíî
òåêóùåå çíà÷åíèå äðóãîé óæå íàñòðîåííîé ôóíêöèè. Ìîæíî èñïîëüçîâàòü òåêóùåå
çíà÷åíèå ñëåäóþùèõ ôóíêöèé:
• Àíàëîãîâûé êîìïàðàòîð (òåêóùåå çíà÷åíèå Ax - Ay, ñì ðàçäåë 4.4.18)
• Àíàëîãîâûé ïîðîãîâûé âûêëþ÷àòåëü (òåêóùåå çíà÷åíèå Ax, ñì ðàçäåë 4.4.16)
• Àíàëîãîâûé óñèëèòåëü (òåêóùåå çíà÷åíèå Ax, ñì ðàçäåë 4.4.20)
• Àíàëîãîâûé ìóëüòèïëåêñîð (òåêóùåå çíà÷åíèå AQ, ñì ðàçäåë 4.4.26)
• Ëèíåéíî íàðàñòàþùèé àíàëîãîâûé ñèãíàë (òåêóùåå çíà÷åíèå AQ,
ñì ðàçäåë 4.4.27)
• Áëîê àíàëîãîâûõ âû÷èñëåíèé (òåêóùåå çíà÷åíèå AQ, ñì ðàçäåë 4.4.30)
• ÏÈ-ðåãóëÿòîð (òåêóùåå çíà÷åíèå AQ, ñì ðàçäåë 4.4.28)
• Ðåâåðñèâíûé ñ÷åò÷èê (òåêóùåå çíà÷åíèå Cnt, ñì ðàçäåë 4.4.13).
Äëÿ âûáîðà òðåáóåìîé ô óíêöèè íåîáõîäèìî óêàçàòü íîìåð áëîêà. Ìàñøòàá
âðåìåíè ìîæíî íàñòðàèâàòü. Ñâåäåíèÿ î äîïóñòèìûõ äèàïàçîíàõ è çíà÷åíèÿõ
ïàðàìåòðà ïî óìîë÷àíèþ ñì. â ðàçäåëå 4.4.1.
Параметры p (число разрядов после десятичной точки)
Ïàðàìåòð p îòíîñèòñÿ òîëüêî ê îòîáðàæåíèþ çíà÷åíèÿ Ax â òåêñòå ñîîáùåíèÿ
Функции LOGO!
207
LOGO! Manual
A5E01248543-01
Функциональное описание
Ôóíêöèÿ ñ÷èòûâàåò çíà÷åíèå ñèãíàëà íà àíàëîãîâîì âõîäå Ax.
Ýòî çíà÷åíèå óìíîæàåòñÿ íà çíà÷åíèå ïàðàìåòðà A (óñèëåíèå). Ê ðåçóëüòàòó
ïðèáàâëÿåòñÿ ïàðàìåòð B (ñìåùåíèå), êàê ïîêàçàíî íèæå.
(Ax * óñèëåíèå) + ñìåùåíèå = òåêóùåå çíà÷åíèå Ax.
Ôóíêöèîíàëüíûé áëîê âû÷èñëÿåò îòíîøåíèå ô àêòè÷åñêîãî çíà÷åíèÿ Ax ê
äèàïàçîíó. Áëîê óñòàíàâëèâàåò ñîñòîÿíèå âûñîêîãî óðîâíÿ íà âûõîäå Q â òå÷åíèå
òàêîé æå ÷àñòè T (èíòåðâàë âðåìåíè), è óñòàíàâëèâàåò ñîñòîÿíèå íèçêîãî óðîâíÿ íà
âûõîäå Q íà îñòàâøóþñÿ ÷àñòü èíòåðâàëà âðåìåíè.
Примеры с временными диаграммами
Íà ïðèâåäåííûõ íèæå ïðèìåðàõ ïîêàçàíî, êàê ôóíêöèÿ PWM âûïîëíÿåò ìîäóëÿöèþ
âûõîäíîãî öèôðîâîãî ñèãíàëà íà îñíîâå àíàëîãîâîãî âõîäíîãî çíà÷åíèÿ.
1. Àíàëîãîâîå çíà÷åíèå 500 (äèàïàçîí 0 - 1000) â êà÷åñòâå çíà÷åíèÿ Ax äîëæíî
áûòü ïðåîáðàçîâàíî â ïîñëåäîâàòåëüíîñòü öèôð îâûõ ñèãíàëîâ. Çàäàííûé
ïîëüçîâàòåëåì ïàðàìåòð T (èíòåðâàë âðåìåíè) ñîñòàâëÿåò 4 ñåêóíä. Íà
öèôðîâîì âûõîäå ôóíêöèè PWM öèôðîâîé ñèãíàë èìååò 2 ñåêóíäû âûñîêîå
çíà÷åíèå, 2 ñåêóíäû íèçêîå çíà÷åíèå, 2 ñåêóíäû âûñîêîå çíà÷åíèå, 2 ñåêóíäû
íèçêîå çíà÷åíèå, è ýòà ïîñëåäîâàòåëüíîñòü ïðîäîëæàåòñÿ äî òåõ ïîð, ïîêà íà
âõîäå En ñîõðàíÿåòñÿ âûñîêèé óðîâåíü.
2. Àíàëîãîâîå çíà÷åíèå 300 (äèàïàçîí 0 - 1000) â êà÷åñòâå çíà÷åíèÿ Ax äîëæíî
áûòü ïðåîáðàçîâàíî â ïîñëåäîâàòåëüíîñòü öèôð îâûõ ñèãíàëîâ. Çàäàííûé
ïîëüçîâàòåëåì ïàðàìåòð T (èíòåðâàë âðåìåíè) ñîñòàâëÿåò 10 ñåêóíä. Íà
öèôðîâîì âûõîäå ôóíêöèè PWM öèôðîâîé ñèãíàë èìååò 3 ñåêóíäû âûñîêîå
çíà÷åíèå, 7 ñåêóíä íèçêîå çíà÷åíèå, 3 ñåêóíäû âûñîêîå çíà÷åíèå, 7 ñåêóíä
íèçêîå çíà÷åíèå, è ýòà ïîñëåäîâàòåëüíîñòü ïðîäîëæàåòñÿ äî òåõ ïîð, ïîêà íà
âõîäå En ñîõðàíÿåòñÿ âûñîêèé óðîâåíü.
Функции LOGO!
208
LOGO! Manual
A5E01248543-01
Правило расчета
Q = 1 â òå÷åíèå (Ax - Min)/(Max - Min) èíòåðâàëà âðåìåíè T,êîãäàMin < Ax < Max
Q = 0 â òå÷åíèå PT - [ (Ax - Min)/(Max - Min) ] èíòåðâàëà âðåìåíè T.
Ïðèìå÷àíèå.  äàííîé ôîðìóëå Ax îáîçíà÷àåòñÿ ôàêòè÷åñêîå çíà÷åíèå Ax,
âû÷èñëåííîå ñ ó÷åòîì óñèëåíèÿ è ñìåùåíèÿ.
Установка параметра Par
Íà ñëåäóþùåì ðèñóíêå ïîêàçàí âèä â ðåæèìå ïðîãðàììèðîâàíèÿ,
ñîîòâåòñòâóþùèé ïåðâîìó ïðèìåðó.
B1 1+/
Min=+00000
Max=+01000
A=+01.00
Íàæìèòå
A "
B1 2+/
B=+00000
T=00:04s
P=2
Èñïîëüçóéòå êëàâèøè è äëÿ ïåðåõîäà ê çíà÷åíèÿì ïàðàìåòðîâ Min, Max, A, B, T è
P. Èñïîëüçóéòå êëàâèøè è äëÿ ïðîêðóòêè âîçìîæíûõ çíà÷åíèé êàæäîé öèôðû.
Èñïîëüçóéòå êëàâèøó
äëÿ ïåðåõîäà êî âòîðîé ýêðàííîé ôîðìå èç ïîñëåäíåé
ñòðîêè ïåðâîãî ýêðàíà, è êëàâèøó
äëÿ ïåðåõîäà èç âåðõíåé ñòðîêè âòîðîãî ýêðàíà
ê ïåðâîìó. Äëÿ ïðèìåíåíèÿ èçìåíåíèé íàæèìàéòå êëàâèøó OK.
Âèä â ðåæèìå ââîäà ïàðàìåòðîâ:
Íàæìèòå
A "
B1 2
B=+00000
T =00:04s
B1 1
Min=+00000
Max=+01000
A=1.00
Функции LOGO!
209
LOGO! Manual
A5E01248543-01
4.4.30 Блок аналоговых вычислений
Краткое описание
Áëîê àíàëîãîâûõ âû÷èñëåíèé ðàññ÷èòûâàåò çíà÷åíèå AQ ïî óðàâíåíèþ,
ñôîðìèðîâàííîìó èç îïðåäåëåííûõ ïîëüçîâàòåëåì îïåðàíäîâ è îïåðàòîðîâ.
Обозначение в
модуле LOGO!
Подключение Описание
Âõîä En Èçìåíåíèå ñîñòîÿíèÿ íà âõîäå En (Enable =
âêëþ÷åíèå) ñ 0 íà 1 âêëþ÷àåò
ôóíêöèîíàëüíûé áëîê ìàòåìàòè÷åñêèõ
âû÷èñëåíèé.
Ïàðàìåòð
V1: çíà÷åíèå ïåðâîãî îïåðàíäà
V2: çíà÷åíèå âòîðîãî îïåðàíäà
V3: çíà÷åíèå òðåòüåãî îïåðàíä à
V4: çíà÷åíèå ÷åòâåðòîãî îïåðàíäà
Op1: ïåðâûé îïåðàòîð
Op2: âòîðîé îïåðàòîð
Op3: òðåòèé îïåðàòîð
Pr1: ïðèîðèòåò ïåðâîé îïåðàöèè
Pr2: ïðèîðèòåò âòîðîé îïåðàöèè
Pr3: ïðèîðèòåò òðåòüåé îïåðàöèè
Qen!0
: 0: ñáðîñ çíà÷åíèÿ AQ â0ïðèEn=0.
1: ñîõðàíåíèå ïîñëåäíåãî
çíà÷åíèÿ AQ,åñëèEn=0
p: ÷èñëî çíàêîâ ïîñëå äåñÿòè÷íîé òî÷êè
Äèàïàçîí çíà÷åíèé: 0, 1, 2, 3
Âûõîä AQ Âûõîä AQ ÿâëÿåòñÿ ðåçóëüòàòîì
âû÷èñëåíèÿ ïî ôîðìóëå, îáðàçîâàííîé
çíà÷åíèÿìè îïåðàíäîâ è îïåðàòîðàìè.
Ïðè äåëåíèè íà 0 èëè ïåðåïîëíåíèè íà
âûõîäå AQ áóäåò óñòàíîâëåíî çíà÷åíèå
32767, à ïðè îòðèöàòåëüíîì ïåðåïîëíåíèè
áóäåò óñòàíîâëåíî çíà÷åíèå - 32768.
Параметры V1-V4
Àíàëîãîâûå çíà÷åíèÿ äëÿ ïàðàìåòðîâ V1-V4 ìîãóò ïðåäîñòàâëÿòüñÿ äðóãèìè óæå
çàïðîãðàììèðîâàííûìè ôóíêöèÿìè. Ìîæíî èñïîëüçîâàòü òåêóùèå çíà÷åíèÿ
ñëåäóþùèõ ôóíêöèé:
• Àíàëîãîâûé êîìïàðàòîð (òåêóùåå çíà÷åíèå Ax - Ay, ñì ðàçäåë 4.4.18)
• Àíàëîãîâûé ïîðîãîâûé âûêëþ÷àòåëü (òåêóùåå çíà÷åíèå Ax, ñì ðàçäåë 4.4.16)
• Àíàëîãîâûé óñèëèòåëü (òåêóùåå çíà÷åíèå Ax, ñì ðàçäåë 4.4.20)
• Àíàëîãîâûé ìóëüòèïëåêñîð (òåêóùåå çíà÷åíèå AQ)
• Ëèíåéíî íàðàñòàþùèé àíàëîãîâûé ñèãíàë (òåêóùåå çíà÷åíèå AQ,
ñì ðàçäåë 4.4.27)
• Áëîê àíàëîãîâûõ âû÷èñëåíèé (òåêóùåå çíà÷åíèå AQ, ñì ðàçäåë 4.4.30)
• ÏÈ-ðåãóëÿòîð (òåêóùåå çíà÷åíèå AQ, ñì ðàçäåë 4.4.28)
• Ðåâåðñèâíûé ñ÷åò÷èê (òåêóùåå çíà÷åíèå Cnt, ñì ðàçäåë 4.4.13).
Äëÿ âûáîðà òðåáóåìîé ô óíêöèè íåîáõîäèìî óêàçàòü íîìåð áëîêà. Äàëüíåéøèå
ñâåäåíèÿ î çíà÷åíèÿõ ïàðàìåòðîâ ïî óìîë÷àíèþ ñì. â ð àçäåëå 4.4.1.
Функции LOGO!
210
LOGO! Manual
A5E01248543-01
Параметры p (число разрядов после десятичной точки)
Ïàðàìåòð p îòíîñèòñÿ òîëüêî ê îòîáðàæåíèþ çíà÷åíèé Value1, Value2, Value3, Value4
è AQ â òåêñòå ñîîáùåíèÿ
Функциональное описание
Ôóíêöèÿ àíàëîãîâûõ âû÷èñëåíèé îáúåäèíÿåò â óðàâíåíèå ÷åòûðå îïåðàíäà è òðè
îïåðàòîðà. Îïåðàòîðîì ìîæåò áûòü ëþáîå èç ÷åòûðåõ ñòàíäàðòíûõ äåéñòâèé:
+, -, *, èëè/. Äëÿ êàæäîãî îïåðàòîðà íåîáõîäèìî óêàçàòü óíèêàëüíîå çíà÷åíèå
ïðèîðèòåòà: âûñîêîå (H), ñðåäíåå (Ì) è íèçêîå (L). Ñíà÷àëà áóäåò âûïîëíåíà
îïåðàöèÿ ñ âûñîêèì ïðèîðèòåòîì, çàòåì - ñî ñðåäíèì, à çàòåì - ñ íèçêèì.
Íåîáõîäèìî íàëè÷èå ðîâíî îäíîé îïåðàöèè êàæäîãî ïðèîðèòåòà.  êà÷åñòâå
çíà÷åíèé îïåðàíäîâ ìîãóò èñïîëüçîâàòüñÿ äðóãèå óæå çàïðîãðàììèðîâàííûå
ôóíêöèè
×èñëî çíà÷åíèé îïåðàíäîâ æåñòêî óñòàíîâëåíî ðàâíûì ÷åòûðåì, à ÷èñëî
îïåðàòîðîâ - òðåì. Åñëè íåîáõîäèìî èñïîëüçîâàòü ìåíüøåå ÷èñëî îïåðàíäîâ,
ñëåäóåò ïðèìåíÿòü òàêèå îïåðàöèè, êàê + 0 èëè * 1, ÷òîáû çàïîëíèòü îñòàâøèåñÿ
ïàðàìåòðû.
Ìîæíî òàêæå íàñòðîèòü ðàáîòó ýòîé ôóíêöèè ïðè çíà÷åíèè ïàðàìåòðà Enable En=0.
Ôóíêöèîíàëüíûé áëîê ìîæåò ëèáî ñîõðàíÿòü ïîñëåäíåå çíà÷åíèå, ëèáî
óñòàíàâëèâàòüñÿ â 0. Åñëè ïàðàìåòð Qen!0 = 0, òî ôóíêöèÿ óñòàíàâëèâàåò AQ â0
ïðè En = 0. Åñëè ïàðàìåòð Qen!0 = 1, òî ôóíêöèÿ ñîõðàíÿåò ïîñëåäíåå çíà÷åíèå AQ
ïðè En =0.
Возможные ошибки: деление на ноль и переполнение
Åñëè âûïîëíåíèå ôóíêöèîíàëüíîãî áëîêà ïðèâîäèò ê äåëåíèþ íà íîëü èëè
ïåðåïîëíåíèþ, óñòàíàâëèâàþòñÿ âíóòðåííèå áèòû, óêàçûâàþùèå òèï
ïðîèçîøåäøåé îøèáêè. Ìîæíî èñïîëüçîâàòü â êîììóòàöèîííîé ïðîãðàììå
ôóíêöèîíàëüíûé áëîê îáíàðóæåíèÿ îøèáîê àíàëîãîâûõ âû÷èñëåíèé, ÷òîáû
îáíàðóæèâàòü ýòè îøèáêè è ñîîòâåòñòâóþùèì îáðàçîì óïðàâëÿòü âûïîëíåíèåì
ïðîãðàììû. Îäèí áëîê îáíàðóæåíèÿ îøèáîê àíàëîãîâûõ âû÷èñëåíèé ìîæåò
èñïîëüçîâàòüñÿ ñ îäíèì îïðåäåëåííûì áëîêîì àíàëîãîâûõ âû÷èñëåíèé.
Примеры
 ïðèâåäåííûõ íèæå òàáëèöàõ ïîêàçàíû íåêîòîðûå ïðîñòûå ïðèìåðû ïàðàìåòðîâ
áëîêà àíàëîãîâûõ âû÷èñëåíèé, ñîîòâåòñòâóþùèå èì óðàâíåíèÿ è âûõîäíûå
çíà÷åíèÿ:
V1 Op1
(Pr1)
V2 Op2
(Pr2)
V3 Op3
(Pr3)
V4
12 +(M) 6 /(H) 3 -(L) 1
Уравнение: (12+(6/3))-1
Результат: 13
V1 Op1
(Pr1)
V2 Op2
(Pr2)
V3 Op3
(Pr3)
V4
2 +(L) 3 *(M) 1 +(H) 4
Уравнение: 2+ (3*(1+4))
Результат: 17