Руководство по техобслуживанию УЧПУ FANUC

Подождите немного. Документ загружается.

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

7. СИСТЕМА КООРДИНАТ

Кроме шести систем координат заготовки (стандартных систем

координат заготовки), выбираемых с помощью G54- G59,

можно использовать 48 дополнительных систем координат

заготовки (дополнительные системы координат заготовки).

Или же можно использовать до 300 дополнительных систем

координат заготовки.

G54.1Pn ; или G54Pn ;

Pn : Коды, задающие дополнительные системы координат заготовки

n:от 1 до 48

G10L20 Pn IP _;

Pn : Коды, задающие систему координат заготовки для установки

величины коррекции точки отсчета заготовки

n:от 1 до 48

IP_: Адреса оси и величина, заданная в качестве точки

отсчета коррекции заготовки

Если P-код задан вместе с G54.1 (G54), выбирается соответ-

ствующая система координат из дополнительных систем

координат заготовки (от 1 до 48). Выбранная система координат

заготовки действительна до выбора другой системы координат

заготовки. Стандартная система координат заготовки 1(выби-

раемая с помощью G54) выбирается при включении питания.

G54.1 P1 Дополнительная система координат заготовки 1..

G54.1 P2 Дополнительная система координат заготовки 2..

G54.1 P48 Дополнительная система координат заготовки 48.

Как и в стандартных системах координат заготовки, следующие

операции могут быть выполнены для коррекции точки отсчета

заготовки в дополнительной системе координат заготовки:

(1)Функциональная клавиша

OFFSET может бытьиспользована

для отображения и установки значения коррекции точки

отсчета заготовки.

(2)Функция G10 включает подлежащее установке величину

коррекции точки отсчета заготовки с помощью програм-

мирования (смотрите

II-7.2.3).

(3)Макропрограмма пользователя позволяет обрабатывать

величину коррекции точки отсчета заготовки, как с

системной переменной.

(4)Данные коррекции точки отсчета заготовки могут быть

введены или выведены как внешние данные.

(5)Функция окна ППУ включаетсчитывание данных коррекции

точки отсчета заготовки в качестве модальных данных прог-

раммной команды.

7.2.5

Добавление систем

координат заготовки

(G54.1 или G54)

Формат

D Выбор дополни-

тельных систем

координат заготовки

D Установление вели-

чины смещения точки

отсчета заготовки в

дополнительных

системах координат

Пояснения

D Установка

дополнительных

систем координат

заготовки

ПРОГРАММИРОВАНИЕ7. СИСТЕМА КООРДИНАТ

B--63844RU/02

Если задана абсолютная величина коррекции точки отсчета

заготовки, заданное значение становится новым значением

коррекции. Если величина коррекции точки отсчета заготовки

задана приращением, заданная величина прибавляется к

текущей величине коррекции для образования новой величины

коррекции.

P-код должен быть задан после G54.1 (G54). Если за G54.1 не

следует P-код в том же блоке, полагается дополнительная

система координат заготовки 1 (G54.1P1).

Если в P-коде задано значение вне заданного диапазона,

выдается сигнал тревоги P/S (ном.030).

P-коды, отличные от численных значений коррекции

заготовки, не могут быть заданы в блоке G54.1 (G54).

Пример) G54.1 (G54) G04 P1000 ;

D Установление

величины коррекции

точки отсчета заго-

товки в дополни-

тельных системах

координат

Ограничения

D Ввод P-кодов

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

7. СИСТЕМА КООРДИНАТ

Если программа создается в системе координат заготовки, в

целях упрощенияпрограммирования может создаваться дочер-

няя система координат заготовки. Такая система координат

станка называется локальной системой координат.

G52 IP_; Установка локальной системы координат

G52 IP 0;Отмена локальной системы координат

IP_:Начало локальной системы координат

......

При программировании G52 IP_; во всех системах координат

заготовки можно установить локальную систему координат

(G54-G59). Точка отсчета каждой системы координат устанав-

ливается в положении, заданном

IP_ в системе координат

заготовки.

При установке локальной системы координат последовательно

запрограммированные команды перемещения в абсолютном

режиме (G90) являются значениями координат в локальной

системе координат. Локальная система координат может быть

изменена посредством ввода команды G52, так, что нулевая

точка новой локальной системы координат будет расположенав

системе координат заготовки.

Для того, чтобы отменить локальную систему координат и

задать координату в системе координат заготовки, совместите

локальную систему координат с системой координат заготовки.

IP_;

(G59 : Система координат заготовки 6)

(G54 : Система координат

заготовки 1)

G55

G56

G57

G58

Референтная точка

Начало системы координат станка

(Система координат станка)

(Локальная система координат)

Рис.7.3Установка локальной системы координат

7.3

ЛОКАЛЬНАЯ СИСТЕМА

КООРДИНАТ

Формат

Пояснения

ПРОГРАММИРОВАНИЕ7. СИСТЕМА КООРДИНАТ

B--63844RU/02

ОПАСНО

1 Если ось возвращается в референтную точку посредством функции ручного возврата

в референтную точку, точка отсчета локальной системы координат оси соответствует

аналогичной точке рабочей системы координат. То же самое верно, когда выдается

следующая команда:

G52α0;

α:Ось, которая возвращается в референтную точку

2 Установка локальной системы координат не меняет системы координат заготовки и

станка.

3 Заданные параметры определяют, отменяется ли локальная система координат при

перезагрузке. Локальная система координат отменяется, если либо CLR, бит 6

параметра ном. 3402, либо RLC, бит 3 параметра ном. 1202 установлен на 1.

4 Если значения координат не заданы для всех осей, когда система координат заготовки

устанавливается с помощью команды G92 локальные системы координат осей, для

которых не были заданы значения координат, не отменяются, а остаются без

изменения.

5G52временно отменяет коррекцию на резец.

6 Задайте в абсолютном режиме команду перемещения сразу после блока G52.

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

7. СИСТЕМА КООРДИНАТ

С помощью G-кода выберите плоскости для круговой интер-

поляции, коррекции на резец и сверления.

В таблице ниже приведены G-коды и выбираемые ими

плоскости.

Таблица 7.4 Плоскость, выбранная G-кодом

G-код

Выбранная

плоскость

Xp Yp Zp

G17

Плоскость

Xp Yp

G18

Плоскость

Zp Xp

ось,

параллельная

Ось Y или ось,

параллельная

ей

Ось Z или ось,

параллельная

ей

G19

Плоскость Yp

ей

Xp, Yp, Zp определяются с помощью адреса оси в блоке, в

котором запрограммирован G17, G18 или G19.

Если в блоке G17, G18 или G19 опущен адрес оси,

предполагается, что пропускаются адреса основных трех осей.

Параметр ном.1022используется для задания дополнительной

оси как параллельной каждой из осей X, Y- и Z вкачестве

основных трех осей.

Плоскость неизменна в блоке, в котором не запрограммирован

G17, G18 или G19.

Когда питание включено или устройство ЧПУ перезагружается,

с помощью битов 1(G18)и 2(G19)параметра 3402 выбирается

G17 (плоскость XY), G 1 8 (плоскость ZX) или G19 (плоскость

YZ).

Команда перемещения не соответствует выбору плоскости.

Выбор плоскости, если ось X параллельна оси U.

G17X_Y_ плоскость XY,

G17U_Y_ плоскость UY

G18X_Z_ плоскость ZX

X_Y_ Плоскость не изменена (плоскость ZX)

G17 плоскость XY

G18 плоскость ZX

G17 U_ плоскость UY

G18Y_ ; плоскость ZX, ось Y перемещается независимо

от плоскости.

7.4

ВЫБОР ПЛОСКОСТИ

Пояснения

Примеры

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

8. ЗНАЧЕНИЕ КООРДИНАТ

ИРАЗМЕРЫ

B--63844RU/02

ЗНАЧЕНИЕ КООРДИНАТ И РАЗМЕРЫ

Данная глава содержит следующие темы.

8.1 АБСОЛЮТНОЕ И ИНКРЕМЕНТНОЕ

ПРОГРАММИРОВАНИЕ (G90, G91)

8.2 КОМАНДА В ПОЛЯРНЫХ КООРДИНАТАХ (G15, G16)

8.3 ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ДЮЙМЫ/МЕТРЫ (G20, G21)

8.4 ПРОГРАММИРОВАНИЕ ДЕСЯТИЧНОЙ ТОЧКИ

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

8. ЗНАЧЕНИЕ КООРДИНАТ

ИРАЗМЕРЫ

Существует два способа программирования перемещений

инструмента; абсолютная команда и команда приращений. При

команде абсолютного перемещения программируется значение

координаты конечной точки. При команде перемещения в

приращениях программируется само расстояние перемещения

до этого положения.G90и G91 используются для абсолютной и

инкрементной команды соответственно.

Команда абсолютного перемещения

Команда перемещения в приращениях

G90 _ ;

G91 _ ;

Команда абсолютного перемещения

Команда перемещения в приращениях

G90 X40.0 Y70.0 ;

G91 X--60,0 Y40,0 ;

70.0

30.0

40.0 100.0

Конечная позиция

Начальная позиция

8.1

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

АБСОЛЮТНЫХ

ЗНАЧЕНИЙ И

ПРИРАЩЕНИЙ

(G90, G91)

Формат

Примеры

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

8. ЗНАЧЕНИЕ КООРДИНАТ

ИРАЗМЕРЫ

B--63844RU/02

Значение координаты конечной точки может быть введено в

полярных координатах (радиус и угол).

Положительное угловое направление - это направление против

часовой стрелки от первой оси выбранной плоскости (+

направление), а (- направление)-по часовой стрелке.

Как радиус, так и угол могут быть запрограммированы как

абсолютной, так и инкрементной командой (G90, G91).

Gjj Gff G16 ;

_ ;

G15 ;

G16

Команда в полярных координатах

G15

Gjj

Gff

Запуск команды в полярных координат (режим

в полярных координатах)

Команда в полярных координатах

Отмена команды в полярных координатах (режим в

полярных координатах)

Отмена программирования в полярных координатах

Выбор плоскости команды в полярных координатах

(G17, G18 или G19)

G90 задает точку отсчета рабочей системы координат в

качестве точки отсчета полярной системы координат, от

которой отмеряется радиус.

G91 задает текущую позицию в качестве точки отсчета

полярной системы координат, от которой отмеряется

радиус.

Задание адресов осей, составляющих плоскость, выбран--

ную для полярной системы координат, и их значений

Первая ось : радиус в полярных координатах

Вторая ось : радиус в полярных координатах

Gff

Задайте радиус (расстояние между нулевой точкой и точкой),

который должен быть запрограммирован абсолютной коман-

дой. Точка отсчета рабочей системы координат устанавливается

в качестве точки отсчета полярной системы координат.

Если используется локальная система координат (G52), точка

отсчета локальной системы координат становится центром

полярных координат.

Радиус

Программируемая

позиция

Действительная

позиция

Угол

Радиус

Угол

Программируемая

позиция

Действительная

позиция

Если угол задан

абсолютной командой

Если угол задан

инкрементной командой

8.2

КОМАНДА В

ПОЛЯРНЫХ

КООРДИНАТАХ

(G15, G16)

Формат

D Установка точки

отсчета системы

координат заготовки в

качестве точки

отсчета полярной

системы координат

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

8. ЗНАЧЕНИЕ КООРДИНАТ

ИРАЗМЕРЫ

Задайте радиус (расстояние между текущей позицией и точкой),

который должен быть запрограммирован инкрементной

командой. Текущая позиция устанавливается в качестве точки

отсчета полярной системы координат.

Радиус

Программируемая

позиция

Действительная позиция

Угол

Если угол задан

абсолютной командой

Если угол задан

инкрементной командой

Программируемая

позиция

Действительная позиция

Угол

Радиус

Окружность отверстия под болт

150°

30°

100 мм

270°

-- Точка отсчета рабочей системы

координат установлена

в качестве точки отсчета полярной

системы координат.

-- Выбрана плоскость XY.

N1 G17 G90 G16 ;

Ввод командыв полярных координатах и выбор плоскости XY.

Установка точки отсчета рабочей системы координат в

качестве точки отсчета полярной системы координат.

N2 G81 X100.0 Y30.0 Z-20.0 R-5.0 F200.0 ;

Ввод расстояния в 100 мм и угла в 30 градусов

N3 Y150.0 ;

Ввод расстояния в 100 мм и угла в 150 градусов

N4 Y270.0 ;

Ввод расстояния в 100 мм и угла в 270 градусов

N5 G15 G80 ;

Отмена команды в полярных координатах

N1 G17 G90 G16;

Ввод командыв полярных координатах и выбор плоскости XY.

Установка точки отсчета рабочей системы координат в

качестве точки отсчета полярной системы координат.

N2 G81 X100.0 Y30.0 Z---20.0 R---5.0 F200.0 ;

Ввод расстояния в 100 мм и угла в 30 градусов

N3 G91 Y120.0 ;

Ввод расстояния в 100 мм и угла в +120 градусов

N4 Y120.0 ;

Ввод расстояния в 100 мм и угла в +120 градусов

D Установка текущего

положения в качестве

точки отсчета

полярной системы

координат

Примеры

D Ввод углов и радиуса с

помощью абсолютных

команд

D Ввод углов с помощью

инкрементных команд

и радиуса с помощью

абсолютных команд

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

8. ЗНАЧЕНИЕ КООРДИНАТ

ИРАЗМЕРЫ

B--63844RU/02

N5 G15 G80 ;

Отмена команды в полярных координатах

В режиме полярных координат задайте радиус для круговой

интерполяции или винтового резания (G02, G03) c помощью R.

Оси, заданные для следующих команд, не рассматриваются как

часть команды в полярных координатах:

- Задержка (G04)

- Ввод программируемых данных (G10)

- Установка локальной системы координат (G52)

- Преобразование системы координат заготовки (G92)

- Выбор системы координат станка (G53)

- Проверка сохраненной длины хода (G22)

- Вращение системы координат (G68)

- Масштабирование (G51)

В режиме полярных координат нельзя программировать ни

зенкование с опциональным углом, ни закругление углов.

Ограничения

D Ввод радиуса в

режиме полярных

координат

D Оси, которые не

рассматриваются как

часть команды в

полярных координатах

в режиме полярных

координат

D Зенкование с

опциональным

углом/закругление

углов