Руководство. Расширенное программирование, Справочник по программированию Sinumerik 840D (new)

Подождите немного. Документ загружается.

Гибкое программирование ЧПУ

1.1 Переменные

Расширенное программирование

Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

См. также

Общая информация по переменным Общая информация по переменным [Страница 17]

1.1.10 Атрибут: Права доступа (APR, APW, APRP, APWP, APRB, APWB)

Правам доступа соответствуют следующие, указываемые при программировании

степени защиты:

Определение (DEF) переменных пользователя

Права доступа (APR... / APW...) могут быть определены для следующих переменных:

• Глобальные данные пользователя (GUD)

ЗАМЕТКА

Совместимость единиц

При использовании переменных (присвоение, сравнение, вычисление и т.п.), контроль

совместимости используемых единиц не осуществляется. За возможно необходимый

перевод отвечает только пользователь / изготовитель станка.

Право доступа Степень защиты

Системный пароль 0

Пароль изготовителя станка 1

Сервисный пароль 2

Пароль конечного пользователя 3

Положение кодового переключателя 3 4

Положение кодового переключателя 2 5

Положение кодового переключателя 1 6

Положение кодового переключателя 0 7

Гибкое программирование ЧПУ

1.1 Переменные

Расширенное программирование

42 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

Переопределение (REDEF) системных переменных и переменных пользователя

Права доступа (APR... / APW...) могут быть переопределены для следующих

переменных:

• Системные данные

- Машинные данные

- Установочные данные

-FRAME

- Данные процесса

- Компенсация погрешности ходового винта (EEC)

- Компенсация провисания (CEC)

- Компенсация квадрантных ошибок (QEC)

- Данные магазина

- Данные инструмента

- Защищенные области

- Ориентируемые инструментальные суппорта

- Кинематические цепочки

- Защищенные области 3D

- Ограничение рабочего поля

- Данные инструмента ISO

• Данные пользователя

- R-параметры

- Переменные синхронных действий ($AC_MARKER, $AC_PARAM, $AC_TIMER)

- GUD синхронных действий (SYG_xy[ ], где x=R, I, B, A, C, S и y=S, M, U, 4, ..., 9)

- Параметры EPS

- Данные инструмента OEM

- Данные магазина OEM

- Глобальные переменные пользователя (GUD)

Примечание

При переопределении право доступа к переменной между самой низкой

степенью защиты 7 и собственной степенью защиты, к примеру, 1 (изготовитель

станка) может присваиваться свободно.

Гибкое программирование ЧПУ

1.1 Переменные

Расширенное программирование

Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

Переопределение (REDEF) языковых команд ЧПУ

Право доступа и выполнения (APX) может быть переопределено для следующих

языковых команд ЧПУ:

• G-функции / функции перемещения

Литература:

/PG/ Руководство по программированию "Основы"; глава: G-функции / функции

перемещения

• Предопределенные функции

Литература:

/PG/ Руководство по программированию "Основы"; глава: Предопределенные

функции

• Предопределенные вызовы подпрограмм

Литература:

/PG/ Руководство по программированию "Основы"; глава: Предопределенные

вызовы подпрограмм

• Оператор DO для синхронных действий

• Программные идентификаторы циклов

Цикл должен находиться в директорий циклов и содержать оператор PROC.

Права доступа касательно программ обработки деталей и циклов (APRP, APWP)

Следствиями различных прав доступа для доступа в программе обработки детали или

цикле являются:

• APRP 0 / APWP 0

- при выполнении программы обработки детали должен быть установлен

системный пароль

- цикл должен находиться в директории _N_CST_DIR (система)

- для директории _N_CST_DIR в MD11160 $MN_ACCESS_EXEC_CST право

выполнения должно быть установлено на систему

• APRP 1 / APWP 1 или APRP 2 / APWP 2

- при выполнении программы обработки детали должен быть установлен пароль

изготовителя станка или сервисный пароль

- цикл должен находиться в директории _N_CMA_DIR (изготовитель станка) или

_N_CST_DIR

- для директорий _N_CMA_DIR или _N_CST_DIR в машинных данных MD11161

$MN_ACCESS_EXEC_CMA или MD11160 $MN_ACCESS_EXEC_CST права

выполнения должны быть установлены как минимум на изготовителя станка

Гибкое программирование ЧПУ

1.1 Переменные

Расширенное программирование

44 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

• APRP 3 / APWP 3

- при выполнении программы обработки детали должен быть установлен пароль

конечного пользователя

- цикл должен находиться в директории _N_CUS_DIR (пользователь) или

_N_CST_DIR

- для директорий _N_CUS_DIR или _N_CMA_DIR или _N_CST_DIR в машинных

данных MD11162 $MN_ACCESS_EXEC_CUS, MD11161

$MN_ACCESS_EXEC_CMA или MD11160 $MN_ACCESS_EXEC_CST права

выполнения должны быть установлены как минимум на конечного пользователя

• APRP 4...7 / APWP 4...7

- при выполнении программы обработки детали должно быть установлено

положение кодового переключателя 3 ... 0

- цикл должен находиться в директории _N_CUS_DIR, _N_CMA_DIR или

_N_CST_DIR

- для директорий _N_CUS_DIR или _N_CMA_DIR или _N_CST_DIR в машинных

данных MD11162 $MN_ACCESS_EXEC_CUS, MD11161

$MN_ACCESS_EXEC_CMA или MD11160 $MN_ACCESS_EXEC_CST права

выполнения должны быть установлены как минимум на соответствующее

положение кодового переключателя

Права доступа касательно BTSS (APRB, APWB)

Права доступа (APRB, APWB) ограничивают в равной мере доступ к системным

переменным и переменным пользователя через BTSS для всех системных

компонентов (HMI, PLC, внешний процессор, службы EPS и т.д.).

Атрибуты доступа APR / APW

По соображениям совместимости, атрибуты APR и APW не явно отображаются на

атрибуты APRP / APRB и APWP / APWB:

• APR x ⇒ APRP x APRB x

• APW y ⇒ APWP y APWB y

Установка прав доступа через файлы ACCESS

При использовании файлов ACCES для присвоения прав доступа, переопределения

прав доступа для системных данных, данных пользователя и языковых команд ЧПУ

могут программироваться только в этих файлах ACCESS. Исключением являются

глобальные данные пользователя (GUD). Для них, если это необходимо,

переопределение прав доступа должно как и прежде программироваться в

соответствующих файлах определений.

Примечание

Локальные права доступа HMI

При изменениях прав доступа к системным данным необходимо следить за тем, чтобы

это не входило в противоречие с установленными через механизмы HMI правами

доступа.

Гибкое программирование ЧПУ

1.1 Переменные

Расширенное программирование

Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

Для сквозной защиты доступа необходимо непротиворечивое согласование машинных

данных для прав выполнения и защиты доступа соответствующих директорий.

Общий принцип действий:

• Создание требуемых файлов определений:

- _N_DEF_DIR/_N_SACCESS_DEF

- _N_DEF_DIR/_N_MACCESS_DEF

- _N_DEF_DIR/_N_UACCESS_DEF

• Параметрирование права записи для файлов определений на требуемое для

переопределения значение:

- MD11170 $MN_ACCESS_WRITE_SACCESS

- MD11171 $MN_ACCESS_WRITE_MACCESS

- MD11172 $MN_ACCESS_WRITE_UACCESS

• Для доступа к защищенным элементам из циклов, необходимо согласовать права

выполнения и записи директорий циклов _N_CST_DIR, _N_CMA_DIR и _N_CST_DIR:

Права выполнения

- MD11160 $MN_ACCESS_EXEC_CST

- MD11161 $MN_ACCESS_EXEC_CMA

- MD11162 $MN_ACCESS_EXEC_CUS

Права записи

- MD11165 $MN_ACCESS_WRITE_CST

- MD11166 $MN_ACCESS_WRITE_CMA

- MD11167 MN_ACCESS_WRITE_CUS

Право выполнения как минимум должно быть установлено на ту же степень защиты,

что и макс. степень защиты используемого элемента.

Право записи как минимум должно быть установлено на ту же степень защиты, что и

право выполнения.

• Права записи локальных директорий циклов HMI должны быть установлены на ту же

степень защиты, что и у локальных директорий циклов ЧПУ.

Литература

/BAD/ Руководство оператора "HMI-Advanced",

Глава: Область управления Службы > Управление данными > Изменить свойства

Гибкое программирование ЧПУ

1.1 Переменные

Расширенное программирование

46 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

Вызовы подпрограмм в файлах ACCESS

Для дальнейшего структурирования защиты доступа, в файлах ACCESS возможен

вызов и подпрограмм (идентификатор SPF или MPF). При этом подпрограммы

получают права выполнения вызывающего файла ACCESS.

См. также

Общая информация по переменным Общая информация по переменным [Страница 17]

1.1.11 Обзор определяемых и переопределяемых атрибутов

Таблицы ниже показывают, для каких типов данных какие атрибуты могут быть

определены (DEF) и/или переопределены (REDEF).

Системные данные

Примечание

В файлах ACCESS возможно переопределение только прав доступа. Все другие

атрибуты, как и прежде, должны программироваться или переопределяться в

соответствующих файлах определений.

Тип данных Иниц.значение

Предельные

значения

Физич. единица Права доступа

Машинные данные --- --- ---

REDEF

Установочные данные

REDEF

--- ---

REDEF

FRAME-данные --- --- ---

REDEF

Данные процесса --- --- ---

REDEF

Комп. погрешности ходового винта

(EEC)

--- --- ---

REDEF

Компенсация провисания (CEC) --- --- ---

REDEF

Компенсация квадрантных ошибок

(QEC)

--- --- ---

REDEF

Данные магазина --- --- ---

REDEF

Данные инструмента --- --- ---

REDEF

Защищенные области --- --- ---

REDEF

Ориентируемые инструментальные

суппорта

--- --- ---

REDEF

Кинематические цепочки --- --- ---

REDEF

Защищенные области 3D --- --- ---

REDEF

Ограничение рабочего поля --- --- ---

REDEF

Данные инструмента ISO --- --- ---

REDEF

Гибкое программирование ЧПУ

1.1 Переменные

Расширенное программирование

Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

Данные пользователя

См. также

Общая информация по переменным Общая информация по переменным [Страница 17]

1.1.12 Определение и инициализация переменных поля (DEF, SET, REP)

Функция

Переменная пользователя может быть определена как 1- до макс. 3-мерное поле

(массив):

• 1-мерное: DEF <тип данных> <имя переменной>[<n>]

• 2-мерное: DEF <тип данных> <имя переменной>[<n>,<m>]

• 3-мерное: DEF <тип данных> <имя переменной>[<n>,<m>,<o>]

Типы данных

Переменные пользователя могут быть определены как поля для следующих типов

данных: BOOL, CHAR, INT, REAL, STRING, AXIS, FRAME

Присвоение значения элементам поля

Значения элементам поля могут присваиваться в следующие моменты времени:

• при определении поля (инициализирующие значения)

• при выполнении программы

Тип данных Иниц.значение

Предельные

значения

Физич. единица Права доступа

R-параметры

REDEF REDEF REDEF REDEF

Переменные синхронных действий

($AC_...)

REDEF REDEF REDEF REDEF

GUD синхронных действий ((SYG_...)

REDEF REDEF REDEF REDEF

Параметры EPS

REDEF REDEF REDEF REDEF

Данные инструмента OEM

REDEF REDEF REDEF REDEF

Данные магазина OEM

REDEF REDEF REDEF REDEF

Глобальные переменные пользователя

(GUD)

DEF / REDEF DEF DEF DEF / REDEF

Локальные переменные пользователя

(PUD / LUD)

DEF DEF DEF

---

Примечание

Переменные пользователя типа данных STRING могут быть определены макс. как

2-мерное поле.

Гибкое программирование ЧПУ

1.1 Переменные

Расширенное программирование

48 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

При этом значения могут присваиваться через:

• явное указание элемента поля

• явное указание элемента поля как стартового элемента и указание списка значений

(SET)

• явное указание элемента поля как стартового элемента и указание значения и

частоты его повторения (REP)

Синтаксис (DEF)

DEF <тип данных> <имя переменной>[<n>,<m>,<o>]

DEF STRING[<длина строки>] <имя переменной>[<n>,<m>]

Синтаксис (DEF...=SET...)

Использование списка значений:

• при определении:

DEF <тип данных> <имя переменной>[<n>,<m>,<o>] =

SET(<значение1>,<значение2>,...)

равнозначно:

DEF <тип данных> <имя переменной>[<n>,<m>,<o>] =

(<значение1>,<значение2>,...)

• при присвоении значения:

<имя переменной>[<n>,<m>,<o>]=SET(<ЗНАЧЕНИЕ1>,<значение2>,...)

Синтаксис (DEF...=REP...)

Использование значения с повторением

• при определении:

DEF <тип данных> <имя переменной>[<n>,<m>,<o>]=REP(<значение>)

DEF <тип данных> <имя переменной>[<n>,<m>,<o>] = REP(<значе-

ние><число элементов поля>)

• при присвоении значения:

<имя переменной>[<n>,<m>,<o>]=REP(<значение>)

<имя переменной>[<n>,<m>,<o>]=REP(<значение>,<число элементов

поля>)

Примечание

Переменным пользователя типа данных FRAME не могут быть присвоены

инициализирующие значения.

Примечание

При инициализации через список значений указание SET является опциональным.

Гибкое программирование ЧПУ

1.1 Переменные

Расширенное программирование

Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

Значение

DEF: Команда для определения переменных

<тип данных>: Тип данных переменных

Диапазон значений:

• Для системных переменных:

BOOL, CHAR, INT, REAL, STRING, AXIS

• Для переменных GUD или LUD:

BOOL, CHAR, INT, REAL, STRING, AXIS,

FRAME

<длина строки>: Макс. число символов для типа данных

STRING

<имя переменной>: Имя переменной

[<n>,<m>,<o>]: Размеры поля или индексы поля

<n>:Размер поля или индекс поля для 1-ой

размерности

Тип: INT (для системных переменных также

AXIS)

Диапазон

значений:

Макс. размер поля: 65535

Индекс поля: 0 ≤ n ≤ 65534

<m>:Размер поля или индекс поля для 2-ой

размерности

Тип: INT (для системных переменных также

AXIS)

Диапазон

значений:

Макс. размер поля: 65535

Индекс поля: 0 ≤ m ≤ 65534

<o>:Размер поля или индекс поля для 3-ей

размерности

Тип: INT (для системных переменных также

AXIS)

Диапазон

значений:

Макс. размер поля: 65535

Индекс поля: 0 ≤ o ≤ 65534

SET: Присвоение значения через указанный список

значений

(<значение1>,<значение2>,...): Список значений

REP: Присвоение значения через указанное

<значение>

Гибкое программирование ЧПУ

1.1 Переменные

Расширенное программирование

50 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

Индекс поля

Не явная последовательность элементов поля, к примеру, при присвоении значения

через SET или REP, достигается через итерацию индексов поля справа налево.

Пример: Инициализация 3-мерного поля с 24 элементами поля:

<значение>: Значение, с которым элементы поля должны

записываться при инициализации с REP.

<число элементов поля>: Число элементов поля, которые должны

записываться с указанным <значение>. Для

оставшихся элементов поля, в зависимости от

момента времени, действует:

• Инициализация при определении поля:

→ Оставшиеся элементы поля

записываются с нулем

• Присвоение при выполнении программы:

→ Актуальные значения элементов поля

остаются без изменений.

Если параметр не запрограммирован, то все

элементы поля записываются с <значение>.

Если параметр равен нулю, то в зависимости

от момента времени действует:

• Инициализация при определении поля:

→ Все элементы предустанавливаются на

ноль

• Присвоение при выполнении программы:

→ Актуальные значения элементов поля

остаются без изменений.

DEF INT FELD[2,3,4] = REP(1,24)

FELD[0,0,0] = 1

1. элемент поля

FELD[0,0,1] = 1

2. элемент поля

FELD[0,0,2] = 1

3. элемент поля

FELD[0,0,3] = 1

4. элемент поля

...

FELD[0,1,0] = 1

5. элемент поля

FELD[0,1,1] = 1

6. элемент поля

...

FELD[0,2,3] = 1

12. элемент поля

FELD[1,0,0] = 1

13. элемент поля

FELD[1,0,1] = 1

14. элемент поля

...

FELD[1,2,3] = 1

24. элемент поля