25
Лабораторная работа №3
ИССЛЕДОВАНИЕ СЕЛЬСИНОВ
ЦЕЛЬ РАБОТЫ: изучить устройство, принцип действия и режимы
работы однофазных сельсинов.
1. ОСНОВНЫЕ ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ СВЕДЕНИЯ
1.1.
Сельсины – индукционные микромашины переменного тока.
Используются в системах синхронной связи для обеспечения синхрон-
ного поворота двух или более осей, механически не связанных между
собой; в качестве датчиков положения; в качестве задающих устройств.
Как правило, сельсины выполняют однофазными. В этом случае
они конструктивно представляют собой асинхронную микромашину с
сосредоточенной однофазной обмоткой возбуждения
и распределенной
обмоткой синхронизации, выполненной по типу трехфазной. Фазы об-
мотки синхронизации сдвинуты в пространстве на угол 120° и соедине-
ны в звезду.
По типу токосъема сельсины могут быть контактными и бескон-
тактными. В первом случае возможно расположение обмотки синхрони-
зации на роторе, а обмотки возбуждения – на статоре и наоборот; для
подключения
роторной обмотки используют два или три контактных
кольца. Щеточно-контактный узел снижает надежность и точность
сельсина, поэтому широко применяют бесконтактные сельсины. Возбу-
ждение в них осуществляется со стороны ротора специальной формы,
через который проходят линии магнитного потока, создаваемого распо-
ложенной неподвижно на статоре обмоткой возбуждения.
Анализ работы сельсина не зависит
от расположения обмоток и ти-
па токосъема.
Сельсины могут работать в различных режимах.
1.2. Индикаторный режим.
Индикаторный режим работы сельсинов применяется при незначи-
тельном моменте нагрузки на валу сельсина-приемника. В этом режиме
(рис. 1) обмотки возбуждения сельсин-датчика (СД) и сельсин-
приемника (СП) подключены к однофазной сети переменного тока, а
выводы обмоток синхронизации соединены между собой линией связи.
Обмотки возбуждения СД и СП создают переменные пульсирую-
щие магнитные потоки, которые наводят в соответствующих обмотках
синхронизации ЭДС, совпадающие по фазе, но со значениями, опреде-
ляемыми положением обмоток относительно оси потока возбуждения.