Сарайский Ю.Н., Алешков И.И. Аэронавигация
Подождите немного. Документ загружается.
301
Справа находится наборное поле (клавиши с цифрами), с помощью
которого можно вводить в систему необходимые данные, при этом они
отображаются на индикаторе.
В системе И-11 можно запрограммировать координаты девяти
поворотных пунктов маршрута. Номер вводимого ППМ устанавливается
отдельным переключателем. Соответственно появляется возможность
вызвать на двустрочный индикатор ряд дополнительных параметров:
линейное боковое уклонение
и оставшееся расстояние, составляющие
путевой скорости и другие. Имеется также дополнительный индикатор из
двух знаков, на котором индицируются номера ППМ – «на» и «от» которого
выполняется полет. Имеется возможность изменения маршрута, например,
пропуска очередного ППМ, путем нажатия специальной клавиши.
Комлексирование ИНС с другим навигационным оборудованием.
ИНС может использоваться на борту ВС
не только как отдельно стоящая
навигационная система, но и входить в состав пилотажно-навигационного
комплекса или комплексироваться (объединяться) с другими
навигационными системами.
Если ИНС комплексируется в навигационный комплекс, то она может
и не иметь отдельного пульта управления и индикации, а выступать просто в
роли датчика навигационной информации, данные от которого поступают
в
вычислитель комплекса (в зарубежных комплексах в FMC – Flight
Management Computer). Такую инерциальную систему за рубежом чаще
называют не
INS (Inertial Navigation System), а IRS (Inertial Reference System).
Впрочем, часто обе эти аббревиатуры используют как равнозначные.
Центральный вычислитель комплекса совместно обрабатывает данные
от различных бортовых навигационных систем, в том числе и от трех
инерциальных, выдавая осредненную более точную и проверенную
информацию экипажу и в систему управления полетом. Конечно, экипаж
может вызвать на дисплей центрального вычислителя и информацию от
каждой отдельной ИНС.
Часто ИНС объединяется в единую систему с приемником спутниковой
навигационной системы (СНС). При этом используются достоинства каждого
из этих двух датчиков информации, а их недостатки взаимно
компенсируются. Например, определение координат осуществляется в
полете с помощью СНС, а при временном прекращении поступления
информации от спутников, ведется инерциальное счисление пути
, начиная от
последнего полученного по спутникам места самолета.
К таким системам относится, например, отечественная
интегрированная навигационная система НСИ-2000 разработки ЗАО
«Лазекс» (рис. 8.30).
302
Рис. 8.30. Пульт управления и индикации НСИ-2000
При использовании спутниковой информации погрешность
определения МС не превышает 100 м, а в режиме инерциального счисления
– 10 км за час (для НСИ-2000МТ - 5 км за час). Система построена с
использованием лазерного гироскопа ЛГК-200 с четырехзеркальным
резонатором и периметром 200 мм. НСИ-2000 предназначена для
модернизации классических аналоговых самолетов
, таких, как Ил-76, Ту-154
и т.п. НСИ-2000МТ может использоваться в современных цифровых
пилотажно-навигационных комплексах, устанавливаемых, например, на Ил-
96, Ту-334, Бе-200 и др.
НСИ-2000 имеет связь ис другими бортовыми устройствами: системой
воздушных сигналов, системой предупреждения столкновений, системой
электронной индикации и т.д. Вычислитель системы использует самые
современные алгоритмы
обработки информации (фильтр Калмана),
повышающие точность и достоверность выдаваемых данных.
В России разработаны и другие интегрированные инерциально-
спутниковые системы, например, БИНС-500 научно-производственного
объединения «Оптолинк», БИНС-Тек производства ООО «ТеКнол», БИНС-
И90 производства МИЭА.