В отчёте приведите таблицы измеренных величин, а также значения
моментов двигателя, определённые по формуле (13.9). Графики всех снятых
механических характеристик постройте на общем рисунке.
По графику естественной аналоговой механической характеристики
определите значение частоты вращения при идеальном холостом ходе n 0
(если продлите характеристику до пересечения с осью n) и коэффициент
передачи по частоте вращения Кn по формуле (13.5).
13.6. Снятие регулировочных характеристик n= f (Uу), М = const
Снятие регулировочной характеристики производится при
неизменном моменте на валу двигателя, величину которого задаёт
преподаватель. Заданный момент поддерживают косвенно по току в якорной
цепи двигателя регулированием возбуждения и сопротивления нагрузки
генератора.
При аналоговом управлении изменяют напряжение на якорной цепи в
диапазоне Uу = Uв2 = 0…20 В.
Изменяют напряжение, подводимое к обмотке управления, от нуля до
максимально возможного, но чтобы не зашкаливали вольтметр и указатель
частоты вращения.
При импульсном управлении устанавливают и поддерживают Uв2 =
= 20 В, а среднее значение напряжения управления U у регулируют
изменением скважности в диапазоне γ = 0… 1, измеряя его вольтметром V1.
В опытах измеряют напряжение управления Uу и частоту вращения n
при заданном значении момента (тока якоря).
В отчёте приведите таблицы значений измеренных величин, значений
расчётных коэффициентов регулирования напряжения ( скважности – при
импульсном регулировании) γ = U у / U н = Uу / 17, а также значения
заданных моментов двигателя, которые можно определить по формуле (13.9).
Графики всех снятых регулировочных характеристик постройте на общем
рисунке. По графику аналоговой характеристики определите напряжение
трогания Uтрог. для заданного момента.
13.7. Определение момента инерции двигателя
В лабораторной работе момент инерции можно определить, например,
методом падающего груза (рис.13.11). В качестве шкива, изображенного на
рис.13.11, на лабораторном стенде используется муфта.
На зафиксированную муфту известного радиуса R навивают 20 витков
тонкой нити, свободный её конец пропускают вертикально вниз через
отверстие в стенде и соединяют с известным грузом G, поднятым на
измеренную высоту h над полом.