Серия MELSEC FX . Программируемые логические контроллеры
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7.7.16 ÈÇÌÅÍÅÍÈÅ ÀÐÈÔÌÅÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÇÍÀÊÀ ×ÈÑÅË Ñ ÏËÀÂÀÞÙÅÉ
ÇÀÏßÒÎÉ (DENEG)
Ôóíêöèÿ
Èçìåíåíèå àðèôìåòè÷åñêîãî çíàêà ÷èñëà ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé íà ïðîòèâîïîëîæíûé
Îïèñàíèå
쎲
Èçìåíÿåòñÿ àðèôìåòè÷åñêèé çíàê ÷èñëà ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé, õðàíÿùåãîñÿ ïî àäðåñó
((D+)+1) è (D+). Ïîñëå ýòîãî ÷èñëî ñ èíâåðòèðîâàííûì àðèôìåòè÷åñêèì çíàêîì ñíîâà
ñîõðàíÿåòñÿ ïî àäðåñó ((D+)+1) è (D+).
ÓKÀÇÀÍÈÅ
Åñëè êîìàíäà DENEG âûïîëíÿåòñÿ öèêëè÷åñêè, àðèôìåòè÷åñêèé çíàê ÷èñëà ñ ïëàâàþùåé
çàïÿòîé èçìåíÿåòñÿ â êàæäîì ïðîãðàììíîì öèêëå. ×òîáû èçìåíèòü àðèôìåòè÷åñêèé çíàê
â îïðåäåëåííûé ìîìåíò âðåìåíè, èñïîëüçóéòå âàðèàíò êîìàíäû, óïðàâëÿåìûé ôðîíòîì
ñèãíàëà (DENEGP).
ÏÐÈÌÅÐ 쑴
Ïðè âêëþ÷åíèè âõîäà X0 àðèôìåòè÷åñêèé çíàê ÷èñëà ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé, õðàíÿùåãîñÿ ïî
àäðåñó D101 è D100, èçìåíÿåòñÿ íà ïðîòèâîïîëîæíûé è ðåçóëüòàò ñíîâà ââîäèòñÿ â ðåãèñòðû
D101 è D100.
쑶
7–88 MITSUBISHI ELECTRIC
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÍÀÄ ×ÈÑËÀÌÈ Ñ ÏËÀÂÀÞÙÅÉ ÇÀÏßÒÎÉ (FX2N) ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ
DENEG FNC 128
Ïðåîáðàçîâàíèå ôîðìàòà ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé â
äåñÿòè÷íûé ôîðìàò
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U
D+
Èìï.
èíñòðóêöèÿ(P)
Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
D, R,
ñïåöèàëüíûå ìîäóëè (U쏔/G첸)
Èñïîëüçóþòñÿ 2 ñëåäóþùèõ äðóã çà äðóãîì àäðåñà
îïåðàíäîâ
16áèòà 32áèòà
DENEG
5
DENEGP
5
DENEG
(D+)
Îïåðàíäû
X000
DENEGP
D100
1.2345
DENEG
D101 D100
D101
D100
-1.2345
Ðèñ. 7-93:Ïðèìåð ïðîãðàììû äëÿ èíâåðòèðîâàíèÿ àðèôìåòè÷åñêîãî çíàêà ñ ïîìîùüþ
êîìàíäû DENEG
7.7.17 ÏÐÅÎÁÐÀÇÎÂÀÍÈÅ ÔÎÐÌÀÒÀ Ñ ÏËÀÂÀÞÙÅÉ ÇÀÏßÒÎÉ Â ÖÅËÎÅ
×ÈÑËÎ (INT)
ÔÓÍÊÖÈß
Êîíâåðòèðîâàíèå ÷èñëà ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé â äåñÿòè÷íûé ôîðìàò
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
×èñëî ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé, çàäàííîå â (S+), îêðóãëÿåòñÿ äî áëèæàéøåãî ìåíüøåãî
öåëîãî çíà÷åíèÿ è çàïîìèíàåòñÿ â (D+).
쎲
Îïåðàíä-èñòî÷íèê âñåãäà ÿâëÿåòñÿ îïåðàíäîì äâîéíîãî ñëîâà.
쎲 Ïðè ïðèìåíåíèè INT-èíñòðóêöèè ñëîâíûé îïåðàíä ÿâëÿåòñÿ îïåðàíäîì öåëè.
쎲 Ïðè ïðèìåíåíèè DINT-èíñòðóêöèè îïåðàíä öåëè ÿâëÿåòñÿ îïåðàíäîì äâîéíîãî ñëîâà.
쎲 INT-èíñòðóêöèÿ ÿâëÿåòñÿ îáðàòíîé ôóíêöèåé FLT-èíñòðóêöèè.
쎲 Åñëè ðåçóëüòàò êîíâåðòèðîâàíèÿ ÿâëÿåòñÿ 0, òî âêëþ÷àåòñÿ ôëàã íóëÿ (çåðî) Ì8020.
쎲 Åñëè â (S+) óêàçûâàåòñÿ íå öåëîå ÷èñëî, òî ýòî ÷èñëî îêðóãëÿåòñÿ äî áëèæàéøåãî
ìåíüøåãî öåëîãî çíà÷åíèÿ è âêëþ÷àåòñÿ ôëàã çàèìñòâîâàíèÿ (borrow) Ì8021.
쎲 Åñëè êîíâåðòèðóåìîå öåëîå çíà÷åíèå íàõîäèòñÿ âíå îáëàñòè ïàìÿòè îïåðàíäà öåëè,
ïîÿâëÿåòñÿ ïðåâûøåíèå è âêëþ÷àåòñÿ ôëàã ïåðåíîñà (carry) Ì8022.
ÓKÀÇÀÍÈÅ Ïðè ïîÿâëåíèè ïðåâûøåíèÿ âîçíèêàåò îøèáî÷íûé ðåçóëüòàò â îïåðàíäå öåëè.
ÏÐÈÌÅÐ 쑴
Ïðè âêëþ÷åíèè ìåðêåðà Ì25 ÷èñëî ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé â D510 è D511 îêðóãëÿåòñÿ äî
áëèæàéøåãî ìåíüøåãî öåëîãî çíà÷åíèÿ è âêëþ÷àåòñÿ ôëàã çàèìñòâîâàíèÿ (borrow) Ì8021.
Ðåçóëüòàò ñîõðàíèòñÿ â D254 è D255.
쑶
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7–89
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÍÀÄ ×ÈÑËÀÌÈ Ñ ÏËÀÂÀÞÙÅÉ ÇÀÏßÒÎÉ (FX2N)
INT FNC 129
Ïðåîáðàçîâàíèå ôîðìàòà ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé â
äåñÿòè÷íûé ôîðìàò
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U
S+ D+ Èìï. èíñòðóêöèÿ(P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
D
(÷èñëà ñ ïëàâàþùåé
çàïÿòîé (32 áèòà))
D
(äåñÿòè÷íûé ôîðìàò) INT,
INTP (16 áèò), DINT, DINTP
(32 áèòà)
16áèòà 32áèòà
INT, INTP
5
DINT, DINTP
9
INT
(D+)
(S+)
Îïåðàíäû
DINT
M24
D510
[S+]
[D+]
D254
Ðèñ. 7-94:
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ
DINT-èíñòðóêöèè
C000359C
7.7.18 ÐÀÑ×ÅÒ ÑÈÍÓÑÀ ×ÈÑËÀ Ñ ÏËÀÂÀÞÙÅÉ ÇÀÏßÒÎÉ (DSIN)
ÔÓÍÊÖÈß
Ðàñ÷åò ñèíóñà ÷èñëà ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé è çàïîìèíàíèå ðåçóëüòàòà
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
Ðàññ÷èòûâàåòñÿ ñèíóñ ÷èñëà ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé, çàäàííîãî â (S+). Ðåçóëüòàò
çàïîìèíàåòñÿ â (D+).
쎲
Äëÿ êàæäîãî îïåðàíäà ïðèìåíÿåòñÿ ñîîòâåòñòâåííî 2 ñëåäóþùèõ äðóã çà äðóãîì
ðåãèñòðà.
쎲 Çíà÷åíèÿ îïåðàíäîâ èñòî÷íèêà è öåëè èìåþò ôîðìàò ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé.
쎲 Çíà÷åíèå óãëà, óêàçàííîå íà÷èíàÿ ñ àäðåñà (S+), äîëæíî áûòü â äèàïàçîíå ìåæäó 0 è 360°
(0 è 2ð ðàä). Çíà÷åíèå óãëà óêàçûâàåòñÿ â ðàäèàíàõ (ãðàäóñîâ x ð/180 [ðàä]). Äëÿ ïåðåñ÷åòà
ìåæäó ãðàäóñàìè è ðàäèàíàìè ìîæíî èñïîëüçîâàòü êîìàíäû DRAD è DDEG (ñì. ðàçäåëû
7.7.24 è 7.7.25).
ÏÐÈÌÅÐ 쑴
Ïî ïîëîæèòåëüíîìó ôðîíòó (Ð) âõîäà Õ1 êîíñòàíòà Ê45 (45 ãðàäóñîâ) çàïèñûâàåòñÿ â D0. Ïî
ïîëîæèòåëüíîìó ôðîíòó (Ð) âõîäà Õ2 êîíñòàíòà Ê90 (90 ãðàäóñîâ) çàïèñûâàåòñÿ â D0. Ïðè
âêëþ÷åíèè ìåðêåðà Ì8000 çíà÷åíèÿ â D0 êîíâåðòèðóþòñÿ â ÷èñëî ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé è
ñîõðàíÿþòñÿ â D4 è D5. Ñ ïîìîùüþ DEDIV- è DEMUL-èíñòðóêöèé ïðîèñõîäèò ïåðåñ÷åò ýòèõ
çíà÷åíèé â ðàäèàíû. Ðåçóëüòàò çàïèñûâàåòñÿ â D30 è D31. Ñ ïîìîùüþ DESIN-èíñòðóêöèè
ïðîèñõîäèò ðàñ÷åò ñèíóñà. Ðåçóëüòàò çàïèñûâàåòñÿ â D100 è D101.
쑶
7–90 MITSUBISHI ELECTRIC
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÍÀÄ ×ÈÑËÀÌÈ Ñ ÏËÀÂÀÞÙÅÉ ÇÀÏßÒÎÉ (FX2N) ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ
DSIN FNC 130
Ðàñ÷åò ñèíóñà ÷èñëà ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U
S+ D+
Èìï.
èíñòðóêöèÿ(P)
Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
D
(÷èñëà ñ ïëàâàþùåé
çàïÿòîé â ðàäèàíàõ
(32 áèòà))
D
(÷èñëî ñ ïëàâàþùåé çàïÿ
-
òîé (32 áèòà))
16áèòà 32áèòà DSIN 9
DSINP 9
DSIN
(D+)
(S+)
Îïåðàíäû
MOVP
MOVP
FLT
X001
X002
M8000
K45
K90
D0
[S+]
[D+]
D0
D0
D4
DEDIV K31415926 K1800000000 D20
DEMUL
D4
D20 D30
DSIN D30 D100
Ðèñ. 7-95:
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ
DSIN-èíñòðóêöèè c
ïðåîáðàçîâàíèåì â ðàäèàíû
C000360C
7.7.19 ÐÀÑ×ÅÒ ÊÎÑÈÍÓÑÀ ×ÈÑËÀ Ñ ÏËÀÂÀÞÙÅÉ ÇÀÏßÒÎÉ (DCOS)
ÔÓÍÊÖÈß
Ðàññ÷èòûâàåòñÿ êîñèíóñà ÷èñëà ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé è çàïîìèíàíèå ðåçóëüòàòà
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
Ðàñ÷èòûâàåòñÿ êîñèíóñ ÷èñëà ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé, çàäàííîãî â (S+). Ðåçóëüòàò
çàïîìèíàåòñÿ â (D+).
쎲
Äëÿ êàæäîãî îïåðàíäà ïðèìåíÿåòñÿ ñîîòâåòñòâåííî 2 ñëåäóþùèõ äðóã çà äðóãîì
ðåãèñòðà.
쎲 Çíà÷åíèÿ îïåðàíäîâ èñòî÷íèêà è öåëè èìåþò ôîðìàò ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé.
쎲 Çíà÷åíèå óãëà, óêàçàííîå íà÷èíàÿ ñ àäðåñà (S+), äîëæíî áûòü â äèàïàçîíå ìåæäó 0 è 360°
(0 è 2ð ðàä). Çíà÷åíèå óãëà óêàçûâàåòñÿ â ðàäèàíàõ (ãðàäóñîâ x ð/180 [ðàä]). Äëÿ ïåðåñ÷åòà
ìåæäó ãðàäóñàìè è ðàäèàíàìè ìîæíî èñïîëüçîâàòü êîìàíäû DRAD è DDEG (ñì. ðàçäåëû
7.7.24 è 7.7.25).
ÏÐÈÌÅÐ 쑴
Ïðè óñòàíîâêå âõîäà X4 âû÷èñëÿåòñÿ êîñèíóñ óãëà, óêàçàííîãî â ðàäèàíàõ ïî àäðåñó D510,
D511 (ïåðåñ÷åò èç ãðàäóñîâ â ðàäèàíû ïîêàçàí â ïðèìåðå ðàçäåëà 7.7.18).
Ðåçóëüòàò çàïèñûâàåòñÿ â D316 è D317.
쑶
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7–91
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÍÀÄ ×ÈÑËÀÌÈ Ñ ÏËÀÂÀÞÙÅÉ ÇÀÏßÒÎÉ (FX2N)
DCOS FNC 131
Ðàñ÷åò êîñèíóñà ÷èñëà ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U
S+ D+
Èìï.
èíñòðóêöèÿ(P)
Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
D
(÷èñëà ñ ïëàâàþùåé çà
-
ïÿòîé â ðàäèàíõ
(32 áèòà))
D
(÷èñëî ñ ïëàâàþùåé çàïÿ
-
òîé (32 áèòà))
16áèòà 32áèòà
DCOS
9
DCOSP
9
DCOS
(D+)
(S+)
Îïåðàíäû
DCOS
X04
D510
[S+]
[D+]
D316
Ðèñ. 7-96:
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ
DCOS-èíñòðóêöèè
C000361C
7.7.20 ÐÀÑ×ÅÒ ÒÀÍÃÅÍÑÀ ×ÈÑËÀ Ñ ÏËÀÂÀÞÙÅÉ ÇÀÏßÒÎÉ (DTAN)
ÔÓÍÊÖÈß
Ðàñ÷åò òàíãåíñà ÷èñëà ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé è çàïîìèíàíèå ðåçóëüòàòà
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
Ðàññ÷èòûâàåòñÿ òàíãåíñ ÷èñëà ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé, çàäàííîãî â (S+). Ðåçóëüòàò
çàïîìèíàåòñÿ â (D+).
쎲
Äëÿ êàæäîãî îïåðàíäà ïðèìåíÿåòñÿ ñîîòâåòñòâåííî 2 ñëåäóþùèõ äðóã çà äðóãîì
ðåãèñòðà.
쎲 Çíà÷åíèÿ îïåðàíäîâ èñòî÷íèêà è öåëè èìåþò ôîðìàò ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé.
쎲 Çíà÷åíèå óãëà, óêàçàííîå íà÷èíàÿ ñ àäðåñà (S+), äîëæíî áûòü â äèàïàçîíå ìåæäó 0 è 360°
(0 è 2ð ðàä). Çíà÷åíèå óãëà óêàçûâàåòñÿ â ðàäèàíàõ (ãðàäóñîâ x ð /180 [ðàä]). Äëÿ ïåðåñ÷åòà
ìåæäó ãðàäóñàìè è ðàäèàíàìè ìîæíî èñïîëüçîâàòü êîìàíäû DRAD è DDEG (ñì. ðàçäåëû
7.7.24 è 7.7.25).
ÏÐÈÌÅÐ 쑴
Ñ âêëþ÷åíèåì âõîäà Õ5 ðàññ÷èòûâàåòñÿ çíà÷åíèå òàíãåíñà óãëà, óêàçàííîãî â ðàäèàíàõ
(D510 è D511).
Ðåçóëüòàò çàïèñûâàåòñÿ â D318 è D319.
7–92 MITSUBISHI ELECTRIC
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÍÀÄ ×ÈÑËÀÌÈ Ñ ÏËÀÂÀÞÙÅÉ ÇÀÏßÒÎÉ (FX2N) ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ
DTAN FNC 132
Ðàñ÷åò òàíãåíñà ÷èñëà ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U
S+ D+
Èìï.
èíñòðóêöèÿ(P)
Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
D
(÷èñëà ñ ïëàâàþùåé
çàïÿòîé â ðàäèàíàõ
(32 áèòà))
D
(÷èñëî ñ ïëàâàþùåé
çàïÿòîé (32 áèòà))
16áèòà 32áèòà
DTAN
9
DTANP
9
DTAN
(D+)
(S+)
Îïåðàíäû
DTAN
X05
D510
[S+]
[D+]
D318
Ðèñ. 7-97:
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ
DTAN-èíñòðóêöèè
C000362C
7.7.21 ÂÛ×ÈÑËÅÍÈÅ ÀÐÊÑÈÍÓÑÀ ×ÈÑËÀ Ñ ÏËÀÂÀÞÙÅÉ ÇÀÏßÒÎÉ (DASIN)
Ôóíêöèÿ
Âû÷èñëåíèå àðêñèíóñà (arcsin) ÷èñëà ñ ïëàâàþùåéçàïÿòîéèñîõðàíåíèåðåçóëüòàòà
Âû÷èñëåíèå àðêñèíóñà ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé ôóíêöèþ, îáðàòíóþ âû÷èñëåíèþ ñèíóñà.
Êîìàíäà DASIN îïðåäåëÿåò óãîë â ðàäèàíàõ ïî ñèíóñó ýòîãî óãëà.
Îïèñàíèå
쎲 Óãîë âû÷èñëÿåòñÿ èç ñèíóñà, çàïèñàííîãî ïî àäðåñó íà÷èíàÿ ñ (S+). Ðåçóëüòàò ñîõðàíÿåòñÿ
ïî àäðåñó íà÷èíàÿ ñ (D+).
쎲  êà÷åñòâå (S+) è ((S+)+1) ìîæíî òàêæå óêàçàòü êîíñòàíòó ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé.
쎲 Çíà÷åíèÿ â èñõîäíûõ è öåëåâûõ îïåðàíäàõ èìåþò ôîðìàò ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé.
쎲 Ñèíóñ, óêàçàííûé íà÷èíàÿ ñ (S+), äîëæåí íàõîäèòüñÿ â äèàïàçîíå îò -1,0 äî 1,0.
쎲 Ðåçóëüòàò â ((D+)+1 è (D+) - ýòî óãîë â ðàäèàíàõ (äèàïàçîí: îò -앟/2 äî 앟/2). Äëÿ ïåðåñ÷åòà
ìåæäó ãðàäóñàìè è ðàäèàíàìè ìîæíî èñïîëüçîâàòü êîìàíäû DRAD è DDEG (ñì. ðàçäåëû
7.7.24 è 7.7.25).
Èñòî÷íèêè îøèáîê
 ñëåäóþùèõ ñëó÷àÿõ âîçíèêàåò îøèáêà îáðàáîòêè, óñòàíàâëèâàåòñÿ ñïåöèàëüíûé ìàðêåð
M8067 è â ñïåöèàëüíûé ðåãèñòð D8067 çàïèñûâàåòñÿ êîä îøèáêè “6706":
쎲
Îïåðàíäû ((S+)+1) è (S+) ñîäåðæàò çíà÷åíèå, íàõîäÿùååñÿ âíå äèàïàçîíà -1,0....1,0.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7–93
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÍÀÄ ×ÈÑËÀÌÈ Ñ ÏËÀÂÀÞÙÅÉ ÇÀÏßÒÎÉ (FX2N)
DASIN FNC 133
Âû÷èñëåíèå àðêñèíóñà
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U
S+ D+
Èìï.
èíñòðóêöèÿ(P)
Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
D, R,
ñïåöèàëüíûå
ìîäóëè(U쏔/G첸)
êîíñòàíòà ñ
ïëàâàþùåé çàïÿòîé
D, R,
ñïåöèàëüíûå ìîäóëè
(U쏔/G첸)
16áèòà 32áèòà
DASIN
9
Èñïîëüçóþòñÿ 2 ñëåäóþùèõ äðóã çà äðóãîì àäðåñà
îïåðàíäîâ.
DASINP
9
DSIN
(D+)
(S+)
Îïåðàíäû
ÏÐÈÌÅÐ 쑴
Ïðè âêëþ÷åííîì âõîäå X0 ñëåäóþùàÿ ïðîãðàììà âû÷èñëÿåò óãîë èç ñèíóñà, óêàçàííîãî â D0
è D1, è âûâîäèò ðåçóëüòàò â âèäå ÷åòûðåõçíà÷íîé äâîè÷íî-äåñÿòè÷íîé èíäèêàöèè. Äèñïëåé
äëÿ èíäèêàöèè ïîäêëþ÷åí ê 16 âûõîäàì ñ Y40 ïî Y57.
Êîìàíäà DASIN âû÷èñëÿåò óãîë â ðàäèàíàõ ïî åãî ñèíóñó
Ñ ïîìîùüþ êîìàíäû DDEG óãîë ïåðåñ÷èòûâàåòñÿ â ãðàäóñû
×èñëî ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé, îáîçíà÷àþùåå óãîë, ïðåîáðàçóåòñÿ â öåëîå
äåñÿòè÷íîå ÷èñëî.
Óãîë îòîáðàæàåòñÿ íà äâîè÷íî-äåñÿòè÷íîì äèñïëåå.
7–94 MITSUBISHI ELECTRIC
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÍÀÄ ×ÈÑËÀÌÈ Ñ ÏËÀÂÀÞÙÅÉ ÇÀÏßÒÎÉ (FX2N) ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ
X000
DASIN
D0 D10
DDEG
D10 D20
INT
D30
D20
BCD
K4Y40D30
Ðèñ. 7-98:Ïðèìåð ïðîãðàììû äëÿ âû÷èñëåíèÿ àðêñèíóñà è âûâîäà óãëà íà
äâîè÷íî-äåñÿòè÷íûé äèñïëåé.
0.5
D0
0.5235988
D11
DASIN
30
D21
30
b15
D30
BCD
0 0 3 0
Y057–Y040
DDEG
INT
D1 D10
b0D20
Ðèñ. 7-99:Ïðè çàäàíèè ñèíóñà “0,5" âûøåïðèâåäåííàÿ ïðîãðàììà âûâîäèò óãîë ”30".
÷èñëî ñ ïëàâàþùåé
çàïÿòîé
÷èñëî ñ ïëàâàþùåé
çàïÿòîé
Âû÷èñëåíèå àðêñèíóñà
ïåðåñ÷åò èç “ðàäèàí” â
“ãðàäóñû”
÷èñëî ñ ïëàâàþùåé
çàïÿòîé
ïðåîáðàçîâàíèå â
äâîè÷íîå çíà÷åíèå
äâîè÷íîå
çíà÷åíèå
äâîè÷íî-äåñÿòè
-
÷íîå çíà÷åíèå
ïðåîáðàçîâàíèå â
äâîè÷íî-äåñÿòè÷íîå
çíà÷åíèå
7.7.22 ÂÛ×ÈÑËÅÍÈÅ ÀÐÊÊÎÑÈÍÓÑÀ ×ÈÑËÀ Ñ ÏËÀÂÀÞÙÅÉ ÇÀÏßÒÎÉ
(DACOS)
Ôóíêöèÿ
Âû÷èñëåíèå àðêêîñèíóñà (arccos) ÷èñëà ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé è ñîõðàíåíèå ðåçóëüòàòà
Âû÷èñëåíèå àðêêîñèíóñà ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé ôóíêöèþ, îáðàòíóþ âû÷èñëåíèþ êîñèíóñà.
Êîìàíäà DACOS âû÷èñëÿåò óãîë â ðàäèàíàõ èç êîñèíóñà ýòîãî óãëà.
Îïèñàíèå
쎲 Óãîë âû÷èñëÿåòñÿ èç êîñèíóñà, õðàíÿùåãîñÿ ïî àäðåñó (S+). Ðåçóëüòàò ñîõðàíÿåòñÿ ïî
àäðåñó íà÷èíàÿ ñ (D+).
쎲  êà÷åñòâå (S+) è ((S+)+1) ìîæíî òàêæå óêàçàòü êîíñòàíòó ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé.
쎲 Çíà÷åíèÿ â èñõîäíûõ è öåëåâûõ îïåðàíäàõ èìåþò ôîðìàò ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé.
쎲 Êîñèíóñ, óêàçàííûé â (S+), äîëæåí íàõîäèòüñÿ â ïðåäåëàõ îò -1,0 äî 1,0.
쎲 Ðåçóëüòàò â ((D+)+1 è (D+) - ýòî óãîë â ðàäèàíàõ (äèàïàçîí: îò 0 äî ð). Äëÿ ïåðåñ÷åòà ìåæäó
ãðàäóñàìè è ðàäèàíàìè ìîæíî èñïîëüçîâàòü êîìàíäû DRAD è DDEG (ñì. ðàçäåëû 7.7.24
è 7.7.25).
Èñòî÷íèêè îøèáîê
 ñëåäóþùèõ ñëó÷àÿõ âîçíèêàåò îøèáêà îáðàáîòêè, óñòàíàâëèâàåòñÿ ñïåöèàëüíûé ìàðêåð
M8067 è â ñïåöèàëüíûé ðåãèñòð D8067 çàïèñûâàåòñÿ êîä îøèáêè “6706":
쎲
Îïåðàíäû ((S+)+1) è (S+) ñîäåðæàò çíà÷åíèå, íàõîäÿùååñÿ âíå äèàïàçîíà -1,0....1,0.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7–95
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÍÀÄ ×ÈÑËÀÌÈ Ñ ÏËÀÂÀÞÙÅÉ ÇÀÏßÒÎÉ (FX2N)
DASIN
(D+)
(S+)
Îïåðàíäû
DACOS FNC 134
Âû÷èñëåíèå àðêêîñèíóñà
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U
S+ D+
Èìï.
èíñòðóêöèÿ(P)
Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
D, R, ñïåöèàëüíûå
ìîäóëè (U쏔/G첸)
(U쏔/G첸) êîíñòàíòà ñ
ïëàâàþùåé çàïÿòîé
D, R,
ñïåöèàëüíûå ìîäóëè
(U쏔/G첸)
16áèòà 32áèòà
DACOS
9
Èñïîëüçóþòñÿ 2 ñëåäóþùèõ äðóã çà äðóãîì àäðåñà
îïåðàíäîâ.
DACOSP
9
ÏÐÈÌÅÐ 쑴
Ïðè âêëþ÷åííîì âõîäå X0 ñëåäóþùàÿ ïðîãðàììà âû÷èñëÿåò óãîë èç êîñèíóñà, õðàíÿùåãîñÿ
â D0 è D1, è âûâîäèò ðåçóëüòàò â âèäå ÷åòûðåõçíà÷íîé äâîè÷íî-äåñÿòè÷íîé èíäèêàöèè,
ïîäêëþ÷åííîé ê 16 âûõîäàì ñ Y40 ïî Y57.
Êîìàíäà DACOS âû÷èñëÿåò èç êîñèíóñà óãîë â ðàäèàíàõ.
Ñ ïîìîùüþ êîìàíäû DDEG óãîë ïåðåñ÷èòûâàåòñÿ â ãðàäóñû.
×èñëî ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé, îáîçíà÷àþùåå óãîë, ïðåîáðàçóåòñÿ â öåëîå
äåñÿòè÷íîå ÷èñëî.
Óãîë îòîáðàæàåòñÿ íà äâîè÷íî-äåñÿòè÷íîì äèñïëåå.
쑶
7–96 MITSUBISHI ELECTRIC
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÍÀÄ ×ÈÑËÀÌÈ Ñ ÏËÀÂÀÞÙÅÉ ÇÀÏßÒÎÉ (FX2N) ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ
X000
DACOS
D0 D10
DDEG
D10 D20
INT
D30
D20
BCD
K4Y40D30
Ðèñ. 7-100:Ïðèìåð ïðîãðàììû äëÿ âû÷èñëåíèÿ àðêñèíóñà è âûâîäà óãëà íà
äâîè÷íî-äåñÿòè÷íûé äèñïëåé.
0.5
D0
1.047198
D11
DACOS
60
D21
60
b15
D30
BCD
0 0 6 0
Y057–Y040
DDEG
INT
D1 D10
b0D20
Ðèñ. 7-101:Ïðè çàäàíèè êîñèíóñà “0,5" âûøåïðèâåäåííàÿ ïðîãðàììà ïîêàçûâàåò óãîë
”60".
÷èñëî ñ ïëàâàþùåé
çàïÿòîé
÷èñëî ñ ïëàâàþùåé
çàïÿòîé
Âû÷èñëåíèå àðêêîñèíóñà
ïåðåñ÷åò èç “ðàäèàí” â
“ãðàäóñû”
÷èñëî ñ ïëàâàþùåé
çàïÿòîé
ïðåîáðàçîâàíèå â
äâîè÷íîå çíà÷åíèå
äâîè÷íîå
çíà÷åíèå
äâîè÷íî-äåñÿòè÷íîå
çíà÷åíèå
ïðåîáðàçîâàíèå â äâî
-
è÷íî-äåñÿòè÷íîå
çíà÷åíèå
7.7.23 ÂÛ×ÈÑËÅÍÈÅ ÀÐÊÒÀÍÃÅÍÑÀ ×ÈÑËÀ Ñ ÏËÀÂÀÞÙÅÉ ÇÀÏßÒÎÉ (DATAN)
Ôóíêöèÿ
Âû÷èñëåíèå àðêòàíãåíñà (arctg) ÷èñëà ñ ïëàâàþùåéçàïÿòîéèñîõðàíåíèåðåçóëüòàòà
Âû÷èñëåíèå àðêòàíãåíñà ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé ôóíêöèþ, îáðàòíóþ âû÷èñëåíèþ òàíãåíñà.
Êîìàíäà DATAN âû÷èñëÿåò èç òàíãåíñà ñîîòâåòñòâóþùèé óãîë â ðàäèàíàõ.
Îïèñàíèå
쎲 Óãîë âû÷èñëÿåòñÿ èç òàíãåíñà, óêàçàííîãî íà÷èíàÿ ñ àäðåñà (S+). Ðåçóëüòàò ñîõðàíÿåòñÿ
ïî àäðåñó íà÷èíàÿ ñ (D+).
쎲  êà÷åñòâå (S+) è ((S+)+1) ìîæíî òàêæå óêàçàòü êîíñòàíòó ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé.
쎲 Çíà÷åíèÿ â èñõîäíûõ è öåëåâûõ îïåðàíäàõ èìåþò ôîðìàò ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé.
쎲 Ðåçóëüòàò â ((D+)+1 è (D+) - ýòî óãîë â ðàäèàíàõ (äèàïàçîí: îò - ð/2 äî ð/2). Äëÿ ïåðåñ÷åòà
ìåæäó ãðàäóñàìè è ðàäèàíàìè ìîæíî èñïîëüçîâàòü êîìàíäû DRAD è DDEG (ñì. ðàçäåëû
7.7.24 è 7.7.25).
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7–97
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÍÀÄ ×ÈÑËÀÌÈ Ñ ÏËÀÂÀÞÙÅÉ ÇÀÏßÒÎÉ (FX2N)
DACOS
(D+)
(S+)
Îïåðàíäû
DATAN FNC 135
Âû÷èñëåíèå àðêòàíãåíñà
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U
S+ D+
Èìï.
èíñòðóêöèÿ(P)
Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
D, R,
ñïåöèàëüíûå ìîäóëè
(U쏔/G첸)
êîíñòàíòà ñ
ïëàâàþùåé çàïÿòîé
D, R,
ñïåöèàëüíûå ìîäóëè
(U쏔/G첸)
16áèòà 32áèòà
DATAN
9
Èñïîëüçóþòñÿ 2 ñëåäóþùèõ äðóã çà äðóãîì àäðåñà
îïåðàíäîâ.
DATANP
9