Siemens SIMATIC Работа со STEP 7 V 5.3 Первые шаги

Подождите немного. Документ загружается.

Загрузка и отладка программы

7-7

Пе

вые ша г и в STEP 7 V 5.3

A5E00261403-01

Теперь нажмите оба ключа в вашей

тестовой конфигурации.

На мо дуле ввода загорятся диоды

для входов I 0.1 и I 0.2.

Диод для выхода Q 4.0 загорается

на модуле вывода.

В графических языках

программирования Контактный план

и Функциональный план вы можете

проследить результаты

тестирования, просматривая

изменение цвета в сегментах

программы. Это изменение цвета

показывает, что результат

логической операции вы полнен до

этой точки.

В языке программирования Список

операторов отображение в столбцах

STA и RLO меняется, ког да

результат ло г иче с ко й операции

выполняется.

Деактивизируйте функцию Debug >

Monitor [Отладка > Наблюдение].

Затем закройте окно online в

SIMATIC Manager.

Мы рекоменд

ем Вам не загр

жать сраз

полнос ть ю в CP U большие программы для

их исполне ния, так как диагностирование ошибок в них более тр удн о из-за наличия

несколь ких во змож ных ис то чн иков ошибки. Вместо этого вам следует загружать

блоки по отдельности, и так тестировать их, для получения лучшего обзора.

До полните льн

ю информацию вы мож ете найти с

помощью команды меню Help > Contents [Помощь

> Содержание] в разделах "Debugging [Отладка]" и

"Testing with Program Status [Тестирование с

помощью статуса программы]".

I 0.2

Загрузка и отладка программы

7-8

Пе

вые шаг и в STEP 7 V 5.3

A5E00261403-01

7.4 Тестирование программы с помощью таблицы

переменных

Вы можете тестировать отдельные переменные программы путем их

изменения и наблюдения. Предпосылкой для этого являе тся установление

соединения online с CPU, CPU находится в режиме RUN-P, а программа

загружена.

Как и пр и тестировании с помо щью статуса программы, Вы можете

отображать входы и выходы сегмента 1 в таблице переменных

(последовательная цепь или функция AND [И]). Вы мож ете также

тестировать блок сравнения для скорости двигателя в FB1 путем

предварительного задания фактической скорости.

Создание таблицы переменных

Начальной точко й снова является

SIMATIC Manager с открытым окном

проекта "Getting Started Offline".

Перемес титесь к папке Blocks

[Блоки] и ще лкн ите правой кнопкой

мыши в правой половине окна.

Используйте правую кнопку мыши,

чтобы вс тавить Variable Table

[Таблицу переменных] из

всплывающего меню.

Примите параметры настройки по

умолчанию, закрыв диалоговое окно

"Properties [Свойства]" ще лчком на

OK.

VAT1 (таблица переменных)

создается в папке блоков.

Дважды щелкните на VAT1, чтобы

открыть таблицу; откроется окно

"Monitoring and Modifying Variables

[Наблюдение и из менение

переменных]".

Загрузка и отладка программы

7-9

Пе

вые ша г и в STEP 7 V 5.3

A5E00261403-01

Сначала таблица переменных пуста. Введите символические имена или

адреса для примера "Getting Started" в соо тветс твии со следующей

иллюстрацией. Остальные элементы будут доб авлены , когда вы завершите

ввод нажатием Enter.

Замените формат наблюдения (Monitior Format) всех значений скорости

форматом DEC (дес ятичны й). Для этого ще лкните на соответствующей

ячейке в заголовке (курсор превращается в стрелку над столбцом Mo nitio r

Format) и,

используя пр авую кнопку мы ши, выберите формат DEC.

Сохраните свою таблицу

переменных.

Включение таблицы переменных Online

Щелкните на кнопке ON [Включить]

на панели инс трументов окна

"Monitoring and Modifying Variables ",

чтобы ус танов ить связь со

сконфигурированным CPU.

В строке состояния появится

рабочий режим CPU.

Установите переключате ль CPU в

положение RUN-P (если вы еще не

сделали этого).

Загрузка и отладка программы

7-10

Пе

вые шаг и в STEP 7 V 5.3

A5E00261403-01

Наблюдение за переменными

Щелкните на кнопке Monitor

Variables на панели инструментов.

Нажмите ключи 1 и 2 в своей

тестовой конфигурации и

наблюдайте за результатом в

таблице переменных.

Значения состояния в таблице

переменных изменятся с false [ложь]

на true [истина].

Изменение переменных

Введите значение "1500" для адреса MW2 в столбце Modify Value

[Изменение значений] и "13 00" для адреса MW 4.

Передайте измененные значения в

свой CPU.

Загрузка и отладка программы

7-11

Пе

вые ша г и в STEP 7 V 5.3

A5E00261403-01

Пос ле передачи эти значения будут обрабаты ватьс я в вашем CP U.

Результат сравнения становится видимым.

Остановите наблюдение за переменными (снова щелкните на кнопке на

панели инструментов) и закройте окно. Подтверждайте любые запросы с

помощь ю Yes [Да] или OK.

Оче нь большие таблицы часто не мог

т быть отображены полность ю из -за

ограниченных размеров экрана.

Если у Вас есть большие таблицы, то мы рекомендуем Вам разбить их на несколько

таблиц для одной программы S7 с помо щь ю STEP 7. Вы можете сделать таблицы

переменных максимально удобными для Ваших требований при тес тировании.

Вы можете назначать индивидуальные имена таблицам переменных таким же

способом

, как и для блоков (например, имя OB1_Network1 вместо VAT1). Для

назначения нов ых имен используйте таблицу символов.

Дополнитель н

ю информацию вы можете найти с

помощь ю команды меню Help > Contents [По мощь

> Содержание] в разделах "Debugging [Отладка]" и

"Testing with the Variable Table [Тестирование с

помощь ю таблицы переменных]".

Загрузка и отладка программы

7-12

Пе

вые шаг и в STEP 7 V 5.3

A5E00261403-01

7.5 Анализ диагностического буфера

Если, после загрузки программы, CPU переходит в STOP при обработке

программы S7, и Вы не мож ете переключить CPU в RUN, то Вы можете

определить причину ошибки по событиям, перечисленным в

диагностическом буфере.

Предпосылкой для этого является установление связи online с CP U и

нахождение CPU в состоянии STOP.

Сначала поверните переключатель

режимов работы на CPU в STOP.

Начальной точко й является SIMATIC

Manager с открытым окном проекта

"Getting Started Offline"

Выделите па пку Blocks [Блоки].

Если в вашем проекте имеется

несколько CPU, сначала

определите, какой CPU перешел в

STOP.

Все доступные CPU перечислены в

диалоговом окне "Diagnosing

Hardware [диагностирование

аппаратуры]" . CP U, находящееся в

состоянии STOP, выделены

подсветкой.

Проект "Getting Started" имеет

только один CPU, который

отображается.

Щелкните на кнопке Module

Information [Информация о

модуле], чтобы проанализировать

диагностический буфер этого CPU.

Если подключен только один CPU, то вы

можете запросить информацию о

модуле для этого CPU непосредственно

с помощью команды меню PLC > Module

Information [ПЛК > Информация о

модуле].

Загрузка и отладка программы

7-13

Пе

вые ша г и в STEP 7 V 5.3

A5E00261403-01

Окно "Module Information [Информация о модуле]" предоставляет вам

информацию о свойствах и параметрах вашего CPU. Теперь выберите

вкладку "Diagnostic Buffer [Диагностический буфер]", чтобы определить

причину перехода в состояние STOP.

Самое последнее событие (номер 1) находится наверху списка.

Отображается причина перехода в состояние STOP. Закройте все окна

кроме SIMATIC Manager.

Если переход CPU в состояние STOP вызвала ошибка программирования, выберите

событие и щелкните на кнопке "Open Block [Открыть блок]".

В окне редактора LAD/STL/FBD открывается блок, и сегмент, содерж ащий ошибку,

выделяется по дсве тко й.

С помощью этой главы Вы ус пе шно завершили пример проекта "Getting Started" от

создания проекта вплоть до отладки законченной программы. В следующих главах

Вы сможете расширить свои знания

, прорабатывая отде ль ные упражнения.

До полните льн

ю информацию вы мож ете найти с по мощь ю команды

ме ню Help > Contents [По мощь > Содержание] в разделе "Calling the

Module Information

[

Вызов ин

ма

ии о мо

ду

ле

]

Кно пка "O

en Block

[Открыть блок]"

заблокирована, так

как в проекте "Gettin

Started" не было

ошибок в блоках.

Загрузка и отладка программы

7-14

Пе

вые шаг и в STEP 7 V 5.3

A5E00261403-01

Первые ша г и в STEP 7 V 5.3

A5E00261403-01

8-1

8 Программирование функций

8.1 Создание и открытие функций (FC)

Функции, как и функциональные блоки, расположены в иерархии программы

ниже организационного блока. Чтобы функция обрабатывалась CPU, она

долж на быть вызвана в блоке, расположенном в иерархии вы ше нее .

Однако, в отличие от функционального блока, функции не нужен блок

данных.

У функций параметры также перечисляются в таблице описания

переменных, но статические локаль ные данные

не разрешаются.

Вы можете программировать функцию, как и функциональный блок,

используя окно для программирования LAD/STL/FBD.

Вы уже долж ны быть знакомы с программированием в контактном плане,

функциональном плане или списке операторов (см. главы 4 и 5), а также с

символическим программированием (глава 3).

Если вы уже проработали пример

проекта "Getting Started" в главах 1 –

7, откройте его теперь.

Если нет, создайте новый проект в

SIMATIC Manager, ис поль зуя

команду меню File > "New Project"

Wizard [Файл > Мастер нового

проекта]. Для этого следуйте

инструкциям в разделе 2.1 и

переименуйте про ек т в "Getting

Started Function [Введение в

функции]".

Мы продолжим работать с проектом

"Getting Started". Однако вы можете

выполнять каждый

шаг, используя

новый проект.

Перемес титесь к папке Blocks

[Блоки] и откройте ее.

Щелкните пр аво й кнопкой мы ши в

правой половине окна.

Программирование функции

8-2

Пе

вые шаг и в STEP 7 V 5.3

A5E00261403-01

Вставьте функцию (Function (FC))

из вс плы в аю щего меню.

В диалоговом окне "Properties –

Function [Свойства – Функция]"

задайте имя FC1 и выберите

нужный язык программирования.

Подтвер дите остальные параметры

настройки с помощь ю OK .

Функция FC1 добавляется в папку

блоков.

Дважды щелкните на FC1, чтобы

открыть ее.

В отличие ф

нкционального блока, в таблице описания переменных для ф

нкции не

мог ут быть определены никакие статические переменные.

Статические данные, определенные в функциональном блоке, сохраняются, ког д а

блок закрывается. Статическими данными мог ут быть, например, ме рке ры,

используемые для хранения предельных значений скорости ("Speed") (см. главу 5).

Для программирования функции вы можете ис пользо вать символические имена из

таблицы символов.

Дополнитель н

ю информацию вы можете найти с помощь ю

команды ме ню Help > Contents [Помощь > Со дер жание] в

разделах "Working Out the Automation Concept [Разработка

концепции автоматизации]", "Basics of Designing a Program

Structure [Основы проектирования структуры программы]" и

"Blocks in the User Program [Блоки в программе

пользователя]".