
 
21
Часть 2. При решении задач по определению времени разбега электропри-
вода и потерь энергии в роторе электродвигателя необходимо в уравнение ме-
ханической характеристики двигателя (в упрощенную формулу Клосса) ввести 
корректировочный коэффициент, позволяющий получить механическую харак-
теристику с действительным пусковым моментом, т.е. записать уравнение в ви-
де: 
2(1)
2
k
d
k
k
M
M
ss
ss
=
++
, 
где 
ε
 — поправочный коэффициент, вычисляемый из выражения: 
1
2
,
21
k
k
k п
k
п
s
M
М
М
ε
+−
=
⎛⎞
−
⎜⎟
⎝⎠
 
где 
М
к
 и М
п
 — критический и пусковой моменты двигателя соответственно; оп-
ределяются обычными методами; 
s
к
 — критическое скольжение. 
 
Время разбега определяется из основного уравнения движения: 
1
2
,
() ()
s
o
s
dc
ds
tJ
sMs
ω
=⋅
−
∫
 
где 
J — приведенный  к  скорости  вала  двигателя  момент  инерции  подвижных 
частей подъёмного механизма, определяемый как 
2
22
1
,
дб
д
mv
JkJ J
i
ω
=⋅ + +
 
где 
k — коэффициент,  учитывающий  моменты  инерции  передаточного  меха-
низма. Принять 
k = 1,2. 
J
д
 — момент инерции ротора двигателя; 
J
б
 — момент инерции барабана; 
ω
д
 — угловая скорость вала двигателя; 
i — передаточное число, определяемое как: 
,
д
б
i
=
 
где 
ω
б
 — угловая скорость барабана: 
2
.
б
v
ω
=
 
Потери энергии в роторе определяются из уравнения потерь: 
2
1
() () .
t
pdo
t
sMssdt
ω
⋅⋅⋅
∫
    (17)