Сосновский А.А., Хаймович И.А. Авиационная радионавигация: Справочник

Подождите немного. Документ загружается.

щего

колебания которого содержится

информация об азимуте точки приема.

Сигнал опорной фазы передается с

помощью амплитудной модуляции.

Наилучшими параметрами обладают

двухполосный DVOR и прецизионный

DVOR (PDVOR).

Двухполосный DVOR имеет антен-

ную систему (рис. 5.6, а), которая

состоит,

например, из 50 вибраторов

(В|, ...,

ВБО),

размещенных равномер-

но по окружности радиусом R. Проти-

воположные вибраторы, например

В,

Вгв,

питают токами с частотами

/?,б

fo±fn,

где

— несущая частота.

Поочередное (с помощью коммутатора)

подключение пар вибраторов к источ-

никам высокой часоты имитирует их

вращение по окружности (В. и

на

рис. 5.6,

б).

Принимаемые на ЛА

колебания из-за доплеровского сдвига

имеют частоты

fa.e^orfcfn^F

=FF

sin>

—

А), т. е. промодулиро-

ваны по частоте с девиацией

—

/?Ao,

где

c/fo.

Центральный

вибратор ЦВ излучает AM колебания

=£

ц(1

-f-

msinQ

/)cos(Oof.

В резуль-

тате суммирования полей центрального

«вращающихся»

вибраторов в точке

приема образуется сигнал

тц\

* '

вр

cos[

—

cos(Q

f—

—

A)]}

COS(D

по структуре идентичный сигналу стан-

дартного

VOR

с той только разницей,

что информация об азимуте заключена

в фазе ЧМ колебания, а сигнал опор-

ной фазы передается посредством AM.

Индекс частотной модуляции

чм

—

2nR/K.

Для обработки такого сиг-

нала пригоден обычный приемник

VOR,

на частотном детекторе которого (см.

рис. 5.5) выделяется азимутальный

сигнал, а через фильтр

Ф-1

проходит

сигнал опорной фазы. Главное достоин-

ство DVOR — меньшая, чем в

VOR,

зависимость

точности

от рельефа мест-

ности.

Прецизионный DVOR позволяет

практически полностью исключить вли-

яние рельефа местности на точность

канала азимута. В радиомаяках

PDVOR

информация об азимуте пере-

дается так же, как и в DVOR, а для

102

передачи сигнала опорной фазы служит

поднесущая частота

ПО

= 6500 Гц, мо-

дулируемая по частоте.

Преимущества PDVOR могут быть

реализованы только при специальном

приемнике. При обычном приемнике

точность определения азимута по сиг-

налам PDVOR и DVOR одинаковая.

В спектре сигнала PDVOR сохранены

составляющие, соответствующие опор-

ному сигналу DVOR.

5.5. ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ КАНАЛА

ДАЛЬНОСТИ СБН

Канал дальности всех СБН основан

на импульсном (временном) методе.

Информация о дальности заключена

в интервале времени между моментом

излучения с ЛА сигнала запроса даль-

ности (ЗД) и моментом приема сигна-

ла ответа дальности (ОД) с наземного

ДРМ.

Состав канала дальности (рис. 5.7)

определяется принятым в СБН принци-

пом

«запрос-ответ*.

Генератор запрос-

ных импульсов ГЗИ запросчика форми-

рует кодированные сигналы ЗД. Им-

пульсы ЗД модулируют Прд-3 и излу-

чаются на несущей частоте f\. В

Прм-0 ответчика

эти

сигналы усили-

ваются, детектируются и декодируют-

ся. Формирователь сигнала ответа ФСО

задерживает полученный с Прм-0

импульс на определенное время

и вырабатывает код ОД. Сформирован-

ный

сигнал ОД поступает на Прд-0

и излучается ненаправленной антенной

на несущей частоте

Сигнал ОД

усиливается, детектируется и декоди-

руется в Прм-3. Измеритель времени

ИВ измеряет интервал

между момен-

том начала формирователя ЗД и момен-

том приема ОД:

2D/c

—

*0-Ма.э,

где D — искомое расстояние

от ЛА до ДРМ; с — скорость распро-

странения радиоволн. При известной

задержке

.з

(учитываемой при изме-

рении) дальность

D=O

bct

Сигналы ЗД и ОД передаются на

разных частотах с использованием от-

личающихся друг от друга кодов. Эта

мера позволяет избежать запуска ДРМ

(и формирования ложных ответов даль-

ности) сигналами ДРМ, отраженными

от местных объектов, уменьшить влия-

Рис.

5.7. Структурная схема канала дальности СБН (а) и график сигналов (б)

ние соседних радиомаяков и повысить

помехоустойчивость КД.

Измеритель дальности основан на

цифровом методе и определяет число

счетных импульсов за интервал вре-

мени

между импульсом ЗД и им-

пульсом ОД. При известном периоде

следования счетных импульсов

см

их количество

является мерой

дальности: D

0,bcT

.nN

При частоте

следования

1/Г

.и

= 0,96 МГц по-

грешность дискретности отсчета равна

0,156 км и для измерения дальности

до

500 км требуется 12-разрядный

счетчик.

Принцип действия измерителя даль-

ности РСБН (рис. 5.8) предусматри-

вает формирование временного интер-

вала между

импульсами

запроса

дальности ИЗД с помощью генератора

тактовых импульсов ГТИ, сигнал кото-

рого в начале каждого периода повто-

рения (такта) открывает электронный

ключ ЭК и разрешает поступление счет-

ных импульсов с генератора ГСИ на

счетчик Сч. Одновременно с началом

счета Сч включает формирователь за-

проса дальности ФЗД, кодированный

сигнал с которого поступает на Прд.

Импульс ответа дальности ИОД форми-

руется при обработке сигнала ОД в

ПУТ.

Поиск

«своего»

ответного сигнала

начинается с дальности, соответствую-

щей известной аппаратурной задержке

ИСХОДНОМ

СОСТОЯНИИ

ЗЭПОМИ-

нающем

устройстве ЗУ записано число,

пропорциональное дальности

£>

<0,5с/

.з.

Схема сравнения СС в

момент совпадения непрерывно увели-

чивающегося числа в Сч с записан-

ным в ЗУ запускает генератор стробов

ГС, вырабатывающий широкий ШСИ и

узкий УСИ стробирующие импульсы.

ШСИ открывает стробирующий усили-

тель СУ и разрешает прохождение ИОД

на

ЭК.

Первый ответный сигнал

(«свой»

или

«чужой»

ИОД) закрывает

ЭК, и счет в Сч прекращается. По-

этому записанное в Сч число соответ-

ствует дальности

D\>

Do.

В середине

периода повторения ИЗД генератор

ГТИ вырабатывает

имтгульс,

который

разрешает перепись содержимого Сч в

ЗУ и устанавливает в исходное состоя-

ние Сч и

ГС.

Сигнал разрешения

переписи формируется в контрольном

устройстве КУ, управляющем схемой

переписи СП.

В следующем периоде повторения

ИЗД строб-импульсы вырабатываются

с задержкой

—

а записанное в

Сч время

/д2

будет больше

так как

ЭК может запереть только тот сигнал

или помеха, которые пришли во время

ШСИ. Таким образом, записанная

в Сч и в ЗУ дальность с каждым

периодом повторения ИЗД возрастает,

что вызывает смещение ШСИ и УСИ,

т. е. поиск ИОД. Если ИОД отсутствует,

103

Рис. 5.8. Структурная схема

имерителя

в характерных точках (б)

то работа Сч прекращается при его

переполнении, и в следующем периоде

повторения ИЗД поиск начинатся c

D0.

«Свой» ИОД всегда задержан отно

сительно ИЗД на одно и то же время

Этот импульс одном из

тактов работы запросчика

совпадает

УСИ и пройдет в

КУ,

который управ

ляет УСИ. Одновременно этот ИОД

остановит Сч. В этом такте

записанная

в Сч и ЗУ дальность cooтветствует

104

дальности РСБН (а) и графики сигналов

истинной дальности до ДРМ. Конт-

рольное

устройство

КУ подсчитывает

число поступивших на него ИОД в

соседних тактах. При приеме, например,

пяти ИОД подряд КУ выдает сигнал

«Слежение».

Слежение за ответным сигналом на-

чинается с выдачи команды на со-

пряженные с КД устройства и систе-

мы, разрешающей использование за-

писанных в ЗУ данных. В режиме

слежения стробы выставляются с

задержкой и определяется даль-

ность только по «своему» ответному

сигналу. При временном пропадании

ИОД схема запоминает значение

соответствующее последнему определе-

нию дальности, и выставляет стробы

несколько

раз подряд (например,

семь)

одной и той же задержкой

для предупреждения перехода изме-

рителя в режим поиска.

Принцип действия измерителя даль-

ности системы

VOR/DME

и Тасап

аналогичен в силу общности форматов

сигналов КД этих систем. В отечест-

венном запросчике СД-75, предназна-

ченном для работы с ДРМ типа DME

и Тасап, используется цифровой следя-

щий

измеритель дальности (рис. 5.9).

Для запуска измерителя служат им-

пульсы синхронизатора ИС, определяю-

щие частоту повторения сигналов ЗД,

равную 80... 120 Гц в режиме поиска

и 10... 15 Гц в режиме слежения. Из

этих импульсов в устройстве управле-

ния УУ формируется импульс пуска

счетчика УУ и измерительного счетчи-

ка Сч.И.

Режим поиска начинается со сброса

Сч.И и счетчика выработки стробов

Сч.ВС импульсом УУ, поступающим

через селекторы С-1 и

С-2.

После этого

селектор С-1 производит привязку им-

пульса пуска к частоте стабилизиро-

ванного

генератора 3,0 или 3,2 МГц в

зависимости от масштаба измерения

(0,05 или 0,025

мор.мили)

и запуск

Сч.И. Счет в Сч.И прекращается при

поступлении первого с момента запуска

импульса с приемника. Начальное со-

стояние Сч. И соответствует

Измеренное значение

дальности D\ в следующем такте пере-

писывается в Сч.ВС в обратном коде

через схему переписи СП (сигналы

управления с УУ на схеме не показаны).

Счетчик Сч.ВС аналогичен Сч.И и

предназначен для получения поискового

ПС и контрольного КС стробов. Первый

из них длится до конца такта и раз-

решает прохождение импульсов с Прм

на остановку Сч.И. Контрольный строб

имеет длительность 8 мкс (24 дискрета

по дальности) и разрешает прохожде-

ние ИОД на схему логики СЛ, которая

управляет режимами поиска и слеже-

ния.

В следующем такте Сч.ВС начинает

счет с Счетчик Сч.ВС с некоторым

упреждением переполнения при

формирует ПС и

КС.

Так как ПС раз-

решает прохождение на С-1 только

тех ИОД, которые проходят с дальнос-

ти , то от

такта

к такту произ-

водится последовательный поиск им-

пульсов в направлении увеличения их

задержки (дальности). При отсутствии

ИОД счетчик Сч.И останавливается им-

пульсом переполнения и поиск

начи-

нается с начала шкалы дальностей.

Рис. 5.9. Структурная схема следящего цифрового измерителя дальности

105

«Свой»

ИОД останавливает Сч.И на

одной и той же дальности D. Им-

пульсы КС вырабатываются с одинако-

вой задержкой и совпадают с ИОД.

При двухкратном совпадении вклю-

чается схема логики, представляющая

собой обнаружитель, основанный на

критерии «4 из 10>. При остановке

Сч.И на одной и той же дальности

четыре раза в течение 10 тактов из-

меритель переводится в режим слеже-

ния.

Режим слежения основан на измере-

нии задержки (дальности) между им-

пульсом пуска Сч.ВС и серединой

КС.

В этом режиме Сч.И закрывается в

конце КС, а ИОД используется только

для контроля выполнения критерия об-

наружения в СЛ. Чувствительный эле-

мент следящего измерителя — дис-

кримитатор

Дис

имеет релейную харак-

теристику и сравнивает задержки ИОД

и середины КС, для чего использует

левый и правый полустробы

КС.

Когда

ИОД присутствует только в одном

полустробе, КС сдвигается на один

дискрет в сторону уменьшения ошиб-

ки. Для уменьшения влияния помех

решение о коррекции задержки КС

принимается по результатам четырех

измерений. Функцию усредняющего эле-

мента выполняет двухразрядный ревер-

сивный счетчик делителя

Д-1,

на вы-

ходе которго импульс коррекции

дальности («Кор.

D»)

появляется толь-

ко тогда, когда четыре раза подряд

ИОД совпадает с данным полустробом.

При необходимости увеличения задерж-

ки полустробов КС на один дискрет

увеличивается число, записанное в

Сч.И, а при уменьшении задержки —

в Сч.ВС.

Уменьшение динамических погреш-

ностей достигается повышением аста-

тизма следящей системы. Импульсы

сигнала ошибки с Дис подаются на

интегратор Инт (шестиразрядный ре-

версивный счетчик). Пропорциональное

скорости V число с Инт в обратном

или прямом коде в зависимости от зна-

ка скорости переписывается в счетчик

преобразователя Пр, который подсчи-

тывает число импульсов, начиная с за-

писанного в него числа до переполне-

ния, и вырабатывает серию импульсов

коррекции

по скорости. Эти импуль-

сы проходят через делитель Д-2 и в

106

зависимости от знака скорости посту-

пают на Сч.И или Сч.ВС («Кор. V»).

Коррекция приводит к перемещению

стробов на число дискретов дальности,

пропорциональное скорости ЛА. При

большой скорости ЛА, когда временное

рассогласование ИОД с центром КС

возрастает, ограничитель ошибки ОО

отключает делитель Д-1 и коррекция

дальности производится в каждом такте

работы радиодальномера.

Режим «Память» предусмотрен на

случай временного пропадания ИОД.

При нарушении критерия обнаружения

СЛ включает схему памяти

«П».

В те-

чение этого времени следящая система

продолжает смещать КС с той ско-

ростью, которая была выработана на

момент перехода в режим «Память».

Если за

8...

12 с схема логики обна-

руживает сигнал, то измеритель возвра-

щается в режим слежения за даль-

ностью, в противном случае начинает-

ся поиск ИОД.

Съем данных производится с отсчет-

ного устройства ОУ, связанного с Сч.ВС

через селектор С-3. Измеренная даль-

ность в виде 32-разрядного двоично-

десятичного кода поступает на инди-

катор и к внешним системам. Даль-

ность выдается в километрах или морс-

ких милях в зависимости от выбран-

ного масштаба («М>).

5.6. ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ КАНАЛОВ

ПОСАДКИ И ИНДИКАЦИИ

В СИСТЕМАХ ТИПА РСБН

Канал посадки предназначен для оп-

ределения угловых отклонений ЛА от

линии курса (оси ВПП) в горизонталь-

ной плоскости и от линии глиссады

(номинальной траектории снижения) в

вертикальной плоскости. Наземное обо-

рудование канала посадки состоит из

курсового

(КРМ),

глиссадного (ГРМ)

и дальномерного (ДРМ) радиомаяков.

Курсовой радиомаяк работает на час-

тотах канала азимута РСБН, а ГРМ

и ДРМ — на частотах

Канала

даль-

ности.

Принцип действия курсового и глис-

садного радиомаяков аналогичен. Зона

действия КРМ образуется двумя пере-

секающимися в горизонтальной плос-

кости ДН, которые создаются в про-

странстве поочередно и переключаются

с частотой 12,5

Гц.

Одновременно

переключением

ДН

меняется частота

модуляции излучаемого

сигнала.

Зона

действия ГРМ создается двумя ДН,

пересекающимися в вертикальной

плоскости.

В обоих радиомаяках ис-

пользуются одинаковые частоты мо-

дуляции (1300 и 2100 Гц).

Принцип

действия

бортовой

аппара-

туры канала посадки

основан

на срав-

нении сигналов с различными часто-

тами

модуляции

и определении коэф-

фициента разнослышимости КРС:

где

— амплитуды сигналов с

частотами модуляции 1300 и 2100 Гц,

индексы

«к» и «г» означают при-

надлежность к каналу курса или глис-

сады.

Бортовая аппаратура канала посадки

(рис. 5.10) имеет общий высокочастот-

ный тракт ВЧТ с каналами

азимута

и дальности основной

аппаратуры

РСБН

общий эапросчик дальномера.

Сигналы КРМ

ГРМ усиливаются со-

ответственно

в УПЧ-А и

УПЧ-Д

каналов азимута и дальности. Сигналы

КРМ после детектирования

УПЧ-А

разделяются фильтрами

Ф-1к

Ф-2к по

частотам модуляции, выпрямляются

(В-1к и В-2к), фильтруются (Ф-1к и

Ф-2к) и поступают на балансную схе-

Рис. 5.10. Структурная схема канала

посадки систем типа РСБН

му сравнения БСК. Сигнал БСК

пропорциональный

КРС

подается на

приборы,

показывающие,

угловое

откло-

нение ЛА от линии курса, и в САУ.

Одновременно

формируется

сигнал ис-

правности (готовности) канала курса

«Гот.К». Аналогичную обработку про-

ходят и сигналы ГРМ.

Канал индикации

(рис.

5.11)

пред-

назначен

для

определения

на АДРМ и

КДП координат ЛА, работающих с дан-

ным АДРМ. Координаты ЛА в виде

азимута и дальности считываются с

ИКО, установленного на АДРМ, и с

выносного индикатора, расположенно-

го на КДП.

Принцип действия канала индика-

ции — «запрос-ответ». Функцию за-

просчика

выполняет

АДРМ, а ответ-

чика — бортовая аппаратура РСБН.

Рис.

5.11.

Структурная схема канала индикации систем типа РСБН

107

Для запроса индикации (ЗИ) исполь-

зуется последовательность импульсов

(сигналы 180), которые излучаются

ненаправленной антенной А-2 радио-

маяка и формируются

датчиком

ДИ,

установленным на азимутальной антен-

не АА. С датчика ДИ через каждые

2° поворота АА снимаются импульсы,

которые поступают на запуск разверт-

ки ИКО и в шифратор Ш сигналов

180. В шифраторе сигналы 180 коди-

руются трехимпульсным кодом и посту-

пают на передатчики канала дальнос-

ти. Принятые ЗИ после бортового

приемника

декодируются

в дешифра-

торе ДШ и поступают на схему вы-

деления СВ, куда подается также ази-

мутальный импульс АИ. В момент со-

впадения ЗИ с

АИ

формируется сигнал

ответа индикации (ОИ).

Сигнал ЗИ используется одновремен-

но для опознавания РМ на борту ЛА.

С этой целью второй импульс трех-

импульсной кодовой посылки манипу-

лируется в соответствии с

присвоен-

ным данному РМ индексом. Кроме того,

в шифраторе сигналов ЗИ предусмот-

рена возможность

передачи

позывных

РМ с помощью дополнительного чет-

вертого импульса. Сигнал позывных

снимается с датчика ДП.

Сигнал ОИ кодируется трехимпульс-

ным кодом и излучается с помощью

бортового передатчика. На РМ сигналы

ОИ декодируются в дешифраторе Дш и

поступают на ИКО и шифратор ретран-

сляции ШР. Развертка ИКО запускает-

ся одновременно с излучением ЗИ.

Яркостная отметка на экане ИКО

появляется на линии развертки, соот-

ветствующей азимуту ЛА. Расстояние

от начала развертки до этой отметки

пропорционально дальности до ЛА.

5.7. ПАРАМЕТРЫ СБН

Рабочая зона СБН рассчитывается по

формулам, приведенным в параграфе

1.5. Коэффициент корреляции погреш-

ностей р принимается равным нулю.

Параметры, характеризующие рабочую

зону СБН (табл. 5.2), выражаются

в декартовой системе координат (X, Y)

с центром в РНТ. При построении

рабочей зоны задаются погрешностями

определения НП

(OA

)

И тре-

108

буемой точностью определения место-

положения

СГмп.т.

Рабочие зоны возможных вариантов

СБН (рис. 5.12), рассчитанные при

км; ;

= 0,2 км и

= 31 км,

свидетельст-

вуют о достоинствах дальномерной

СБН. Преимущество этой системы по

сравнению с наиболее распространен-

ной азимутально-дальномерной по точ-

ности определения МЛА при одинако-

вых значениях дальномерной погрешно-

сти характеризуется отношением

Соответствующий график, показан-

ный на рис. 5.13, построен при следую-

щих условиях:

км; км;

А находится на перпендикуляре к се-

редине базы дальномерной СБН; азиму-

тально-дальномерный радиомаяк

рас-

положен в центре базы дальномерной

системы.

Рабочая зона азимутально-дально-

мерной СБН ограничена кривой равной

точности, имеющей форму окружности

(зона

на рис. 5.12). В этой СБН

угол . Радиус рабочей зоны

Рабочая зона дальномерной СБН

имеет форму окружностей, опирающих-

ся на базу системы

Б,

как на хорду

(зона б). Переменная величина при

расчете

рабочей

зоны

— угол

теку-

щее значение которого для кривой

равной точности, соответствующей

Рабочая зона азимутальной

(пелен-

гационной) СБН (зона в) находится

из выражения

Дальность действия СБН определяет-

ся уменьшением уровня сигнала с рос-

том расстояния до РМ и дальностью

прямой

видимости.

Уменьшение уровня сигнала при уда-

Таблица

5.2. Параметры рабочей зоны СБН

Канал системы

Дальномерный

Азимутальный

0,5

лении от РМ приводит к снижению

отношения мощностей сигнала и шума

и соответствующему ухудшению

точности. Для увеличения дальности

действия желательно использовать

на наземных РМ направленные антен-

ны, особенно в трактах передачи опор-

ных и дальномерных сигналов в си-

стемах типа РСБН.

Дальность прямой видимости — фак-

тор природного происхождения, свя-

занный с квазиоптическим характером

распространения радиоволн. Устойчи-

вая радиосвязь на УКВ имеет место

в пределах

дальности

прямой види-

мости (в километрах), которая

зависит от высоты подъема (в метрах)

приемной

и передающей h\ антенн

над земной поверхностью:

Антенны радиомаяков СБН обычно

подняты на высоту порядка десятка

метров, а высота

подъема

второй ан-

тенны определяется высотой полета

поэтому

(рис.

5.14).

Рис. 5.12. Рабочие зоны СБН (вторые

половины рабочих зон симметричны

показанным):

а —

азимутально-дальномерная

СБН (на-

земные РНУ в точке А); б — дально-

мерная СБН (наземные РНУ в точках

и С); в — азимутальная СБН (назем-

ные РНУ в точках В и С); г — нерабочие

участки вблизи базы системы (размер базы

выбран из условия максимальной площади

рабочей зоны азимутальной СБН)

Рис. 5.13. Зависимость отношения по-

грешностей местоопределения азиму-

тально-дальномерной и дально-

мерной СБН от дальности

Рис. 5.14. Зависимость дальности пря-

мой видимости от высоты полета

109

Таблица

5.3.

Параметры

основных

уравнений

и инструментальная

точность

СБН

Тип РНУ

VOR

DME

РСБН-А

РСБН-D

2,5°

100 м

0,125°

100 м

2,5°

0,7 мкс

0,2 мс

0,7 мкс

Примечание.

Буквы А и D соответствуют каналу азимута и дальности.

Точность определения НП характери-

зуется

СКП

где М — масш-

табный коэффициент; — СКП изме-

рения информативного параметра сиг-

нала v (табл. 5.3).

Основные составляющие суммарной

погрешности СБН — флюктуационная

погрешность, вызываемая шумом при-

емника и внешними помехами; по-

грешности, обусловленные дестабили-

зирующими факторами (отражения от

местных объектов, изменение поляри-

зации принимаемого сигнала

т. п.),

и погрешности из-за несовершенства

БА.

Пропускная способность СБН огра-

ничивается

ДРМ,

так как его передат-

чик при данной средней мощности спо-

собен формировать число ответных сиг-

налов, не превышающее определен-

ное значение. К основным факторам,

влияющим на пропускную способность,

относятся минимально допустимый

коэффициент ответов и максимально

допустимый коэффициент заполнения.

Коэффициент

ответов

—

отношение

среднего числа импульсов ответов даль-

ности к среднему числу импульсов

запросов

дальности т. е.

Уменьшение эквива-

лентно увеличению энергетических по-

терь и приводит к снижению даль-

ности действия. За минимально до-

пустимый принимают то его зна-

чение, при котором обеспечивается не-

обходимая дальность действия и нор-

мальная

работа

запросчиков (напри-

мер, отсутствие срыва слежения за

дальностью).

Коэффициент заполнения — величи-

на, обратная скважности импульсов от-

110

вета дальности: "" где

— длительность импульса; —

средний период следования кодовых

групп импульсов ответа дальности;

— число импульсов в кодовой группе.

Под максимально допустимым

понимают

такое его значение, при ко-

тором средняя мощность и тепловой

режим передатчика дальномерного ра-

диомаяка не выходят за расчетные

пределы.

Нормы на системы типа

РСБН

регламентируют следующие параметры:

Частотный диапазон,

МГц 772... 1000,5

Стабильность излучае-

мой частоты ....

3«10~

Поляризация . . . горизонтальная

Дальность действия, %

от

Радиус нерабочей зоны

над АДРМ, км, при вы-

соте полета 3000 (5000) м 3(5)

Погрешность измерения

(2а) номинальная (в

наихудших условиях):

азимута, градус .

дальности, м . . .

Пропускная способ-

ность,

число

ЛА

Значение

D в километрах.

Параметры сигналов

систем

типа

РСБН должны соответствовать значе-

ниям, указанным в табл. 5.4.

Место установки АДРМ — ровная

площадка радиусом не менее 500 м с

уклоном не более 0,5°. Угол закрытия

сооружениями не более 0,5°. В радиусе

150 м от

АДРМ

допускается наличие

кустарника и деревянных сооружений

высотой, не превышающей 1,5 м.

Нормы

ICAO

на параметры канала

азимута системы VOR/DME:

Частотный

МГц .

диапазон,

Разнос частот соседних

каналов, кГц . . • .

Стабильность несущей

частоты

Поляризация ....

Радиус нерабочей зоны

над АРМ при высоте

полета 6000 м, км . .

Погрешность измерения

азимута (2а), градус:

общая (без учета

ошибок пилотирова-

ния)

вносимая аппарату-

рой АРМ ....

вносимая бортовой

аппаратурой . . .

Минимальное значение

напряженности поля в

пределах рабочей зоны,

мкВ/м

Параметры амплитудной

модуляции:

стабильность частот

30 и 9960 Гц,

глубина

AM,

уровень гармоник час-

тоты 9960 Гц, дБ:

второй гармоники .

третьей

. .

четвертой и следую-

щих гармоник . .

Параметры частотной

модуляции:

индекс ЧМ .

паразитная AM в VOR

(DVOR),

% ...

Параметры сигнала

опознавания АРМ (код

Морзе):

частота тональной

AM,

Гц

глубина

AM,

% . .

скорость передачи,

слов/мин ....

периодичность, с . .

112

108...

117,975

2-10-

горизонтальная

10,4

3,6

28...32

—30

—50

—60

15...17

5 (40)

1020

±50

Контрольное устройство АРМ должно

обеспечивать измерение параметров

радиомаяка, создавать сигналы преду-

преждения о неисправности и аварий-

но выключать модуляцию сигнала или

работающий комплект, если:

измеренный контрольным устройст-

вом пеленг изменился более чем на

±1°;

уровни модуляционных составляю-

щих высокочастотного сигнала умень-

шились более чем на

15%;

неисправно контрольное устройство.

Контрольное устройство БА должно

включать

сигнализацию

предупрежде-

ния об отказе (флажковую) при про-

падании модуляционных составляющих

с частотами 30 и 9960

Гц.

Место установки АРМ

VOR

— ров-

ная площадка радиусом не менее 300 м,

свободная от местных предметов и рас-

тительности. Допустимый уклон

вниз

от АРМ к периферии площадки не более

4%. Угол закрытия

сооружениями

не

более 1,2°. Деревянные постройки мо-

гут затенять углы в вертикальной

плоскости до 2,5°, а группы деревьев —

до 2°, если они находятся на расстоянии

более чем 300 м от АРМ.

Нормы

ICAO

на параметры канала

дальности системы

VOR/DME:

Частотный диапазон,

МГц 962...1213

Разнос частот соседних

каналов, МГц ... 1

Стабильность частоты:

несущей передатчика

ДРМ 2-10-

гетеродина приемника

ДРМ, кГц . . . ±60

несущей бортового

запросчика, кГц . . ±100

Дальность действия

(если не ограничивается

дальностью прямой ви-

димости), км, не менее 370

Погрешность измерения

дальности (2а), м:

общая 370 или

0,25 % D*

вносимая аппарату-

рой ДРМ

150

вносимая бортовой

аппаратурой . . . 315 или

0,25 % D*

Рис. 5.15. Формат сигналов канала дальности системы VOR/DME:

а — последовательность дальномерных сигналов (индексы ЗД и ОД соответствуют

запросам и ответам дальности); б — параметры пары импульсов дальномерного сигнала

Число пар импульсов в

секунду:

передатчика ДРМ .

запросчика номиналь-

ная (максимальная)

Минимальная плотность

потока мощности,

дБ-Вт/м

.....

Максимальный допусти-

мый уровень паразит-

ных излучений передат-

чиков, дБ .•. . .

Параметры аппаратуры

ДРМ:

аппаратурная за-

держка сигнала, мкс

время восстановления

после приема сигнала

запроса, мкс . . .

допустимое ослабле-

ние сигнала при рас-

стройке относительно

номинальной частоты

на ±100 кГц, дБ .

вероятность ответа на

запрос не менее . .

Параметры сигнала

2700:4=90

30(150)

-50

50±1

0,7

опознавания ДРМ (код

Морзе):

частота

следования

модулируемой кодом

последовательности,

пар

импульсов/с

. .

скорость передачи,

слов/мин ....

периодичность, с . .

1350

* В зависимости от того, что больше.

Параметры

сигналов канала даль-

ности должны соответствовать значе-

ниям, указанным на рис. 5.15. Кодовые

каналы X и Y отличаются значениями

кодового интервала

ки

которые для

сигнала запроса (ответа)

дальности

составляют 12(12) мкс в канале X и

36(30) мкс в

канале

Мощность импульсов каждой кодовой

пары не должна отличаться более чем

на 1 дБ.

Требуемая

форма излучаемых

ДРМ импульсов должна быть такой,

чтобы мощность сигнала в полосе

0,5 МГц при смешении средней частоты

этой полосы относительно номинально-

го

значения несущей на ±0,8 МГц

11З

уменьшилась до 200 мВт, а при смеще-

нии на ±2 МГц — до 2 мВт. Форма

импульсов, излучаемых запросчиком,

должна обеспечивать содержание 90%

энергии спектра в полосе 0,5 МГц

со средней частотой, соответствующей

номинальной частоте данного частот-

ного канала.

Функции

контрольного устройства

ДРМ — сигнализация, автоматическое

выключение работающего комплекта

ДРМ и включение резервного комплек-

та при выполнении одного из следую-

щих условий:

изменении времени задержки в трак-

те ДРМ на ±1 мкс и более;

уменьшении выходной мощности на

3 дБ и более;

уменьшении минимального уровня

сигнала на 6 дБ и более;

изменении кодового интервала

.„

на ± 1 мкс и более;

неисправности контрольного устрой-

ства.

Время включения сигнализации о не-

исправности и переключения на резерв-

ный комплект

4...

10 с.

5.8.

ФАКТОРЫ,

ВЛИЯЮЩИЕ

НА

ТОЧНОСТЬ

ПРОПУСКНУЮ

СПОСОБНОСТЬ СБН

Точность канала азимута СБН зави-

сит от устойчивости к влиянию сигна-

лов, отраженных от местных объектов

(МО), и от уровня вертикальной со-

ставляющей поля принимаемого сигна-

ла. Точный учет этих факторов, как

правило, невозможен и точность опре-

деляют при летной проверке АРМ.

Методика летной проверки канала VOR

регламентирована

ICAO.

Канал

азимута

систем типа

РСБН

подвержен действию сигналов, отра-

женных от тех МО, которые попадают

одновременно с ЛА в пределы ДН ан-

тенны РМ и создают

мешающее напряжение, по времени со-

впадающее с задним фронтом первого

импульса АС. Погрешность измерения

азимута в градусах при

и длительности заднего фронта импуль-

са

составляет

где — приращение

сигнала из-за помехи; — амплитуда

импульса АС.

Канал азимута систем

VOR/DME

Тасап чувствителен к вызываемым от-

ражениями от МО приращениям фазы

сигнала переменной фазы.

В стандартном

VOR

искажение фазы

AM сигнала приводит к погрешности

где — азимуты точ-

ки приема и МО; — запаздывание

отраженного сигнала относительно

прямого; и— модуль и аргу-

мент комплексного коэффициента от-

ражения МО . Максимальная

амплитуда этой погрешности

при и

Значение погрешности и ее знак опре-

деляются набегом фазы При

Рис. 5.16. Расположение

А и отражающего объекта МО в пределах

ДН-1

(а) и искажение формы АС отраженным сигналом (б)

114

= 0,1 погрешность

(рис. 5.17).

В доплеровском

VOR

погрешности

обусловлены искажениями фазы сигна-

ла, модулирующего по частоте

под

не-

сущие колебания:

где — функция Бесселя первого

рода первого порядка. Максимальное

значение На

средней

частоте

, _,

при радиу-

се антенного круга =6,75 м

индекс модуляции =

= 16 и примерно в

14 раз меньше, чем при стандартном

VOR.

Вертикальная составляющая поля

принимаемого сигнала приводит к

поляризационной

погрешности,

значе-

ния которой, как правило, не превы-

шают

0,1...0,2°.

Поле с вертикальной

поляризацией возникает в силу несо-

вершенства антенн АРМ, которые

должны излучать для уменьшения

отражений от МО горизонтально по-

ляризованные сигналы. Чувствитель-

ность к вертикально поляризованно-

му сигналу возрастает при крене ЛА,

сопровождающемся наклоном борто-

вой антенны.

Точность канала дальности СБН

зависит главным образом от факторов,

приводящих к искажению временного

положения переднего фронта ИОД:

отражений от МО, помех и несовершен-

ства БА.

Отражения от МО и помехи срав-

нительно слабо влияют на точность

канала дальности, что объясняется ко-

дированием и большим уровнем сигна-

лов. Наибольшую опасность представ-

ляют отраженные от МО сигналы ЗД,

которые могут вызвать повторный за-

пуск ДРМ и появление синхронных

помех. Для исключения синхронных

помех применяют запирание приемни-

ка ДРМ после

приема

каждого ЗД

на время, равное защитному интер-

валу

Несовершенство БА проявляется в

аппаратурных погрешностях измерите-

ля времени и в задержке сигналов

Рис. 5.17. Зависимость амплитуды по-

грешности определения азимута

ЛА

от

разности

азимутов точки приема и от-

ражающего объекта

ДА

в ПУТ

запросчика,

которая зависит

от полосы пропускания ПУТ, темпе-

ратуры, стабильности несущей частоты

и уровня сигнала.

Пропускная способность канала

дальности

определяется

средней мощ-

ностью передатчика ДРМ и минималь-

ным числом ОД, при котором сохра-

няется устойчивость работы запросчика

дальномера.

Средняя мощность передатчика ДРМ

прямо пропорциональна Для под-

держания ее постоянной в ДРМ при-

меняют режим стабилизации

В состав ДРМ включается генератор

случайных импульсов, среднее число

которых в единицу времени опреде-

ляется управляющим напряжением;

последнее, в свою очередь, зависит

от числа ЗД.

Эти

импульсы поступают

на запуск передатчика ДРМ. По мере

увеличения числа ЗД число случайных

импульсов уменьшается таким образом,

что среднее число пар импульсов в

секунду поддерживается равным 2700

(ОД плюс случайные импульсы). Если

число ЗД> 100, то ДРМ отвечает

только на 100 наиболее мощных за-

просов. Известны также методы пре-

дотвращения перегрузки передатчика

ДРМ, основанные на регулировке

или чувствительности

приемника

в за-

висимости от числа ЗД.

Запросчики

рассчитываются с учетом

того, что не на все ЗД будут получены

ответы с ДРМ (например, из-за при-

хода ЗД в те моменты, когда приемник

115

ДРМ заперт на

защ

после излучения

очередного ОД). Поэтому

/Сотв<1

для DME (например, 0,5...0,7).

Меры повышения пропускной способ-

ности следуют из приближенного вы-

ражения, определяющего данный пара-

метр СБН без учета статистических

характеристик ЗД:

*»

.с

тах

Лзап.д*за1ц1*

э.дЛота.дТо.д]

где

Л^

тах

=(т

.д-|-^защ)~

— максималь-

ное количество сигналов ОД за секунду;

Ход

— длительность сигнала ОД;

—

частота следования ЗД. Индекс

«д»

со-

ответствует допустимым значениям.

Наибольший эффект дает увеличение

Кзап.д,

которое связано с ДРМ, и

уменьшение

/Сотв.д,

зависящее

от БА. Увеличение

/С

апд

требует

более мощных передатчиков и пере-

стройки системы защиты передатчика

ДРМ от перегрузки. Частота

согласно рекомендациям

ICAO

рас-

считывается при допущении, что из

100 самолетов, находящихся в зоне

действия ДРМ, на 95 из них БА ра-

ботает в режиме слежения, посылая ЗД

с частотой

/чдс

а на пяти ЛА осу-

ществляется поиск ОД и запросные

сигналы излучаются с частотой

.a.n>-

/Чд.с-

В таких условиях

/чд»

»^з.д.с

и целесообразно

уменьшать

частоту ЗД в режиме слежения.

Уменьшение допустимого коэффи-

циента ответов требует введения таких

методов обработки, когда режимы по-

иска и слежения обеспечиваются при

пропуске двух и более импульсов ОД.

Уменьшение

/чд/Сотвд

эквивалентно при

данном

Тод

увеличению интервалов

между сигналами ОД, излучаемыми

ДРМ. Эти интервалы могут быть ис-

пользованы для посылки дополнитель-

ных ОД, т. е. для увеличения про-

пускной способности ДРМ.

5.9. НАЗЕМНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ СБН

Азимуталыю-дальномерный

радио-

маяк

РСБН-4Н

(рис. 5.18) состоит

из антенно-фидерной системы, азиму-

тально-опорного передатчика АОП,

дальномерного передатчика ДП, при-

емного устройства ПУ, импульсно-

навигационной ИНА и контрольно-

юстировочной КЮА аппаратуры, ИКО,

аппаратуры автоматики и управления

ААУ и контрольного выносного пункта

КВП.

Основные элементы АДРМ ре-

зервированы. Выносной индикатор и

пульт дистанционного управления

могут размещаться на КДП, удаленном

от РМ на 30 км. Аппаратура пи-

тается от напряжения 220 В, 400 Гц.

На стационарных аэродромах это на-

Рис.

5.18. Структурная схема РСБН-4Н

116

пряжение получают от преобразо-

вателя

218СД

(два комплекта), рабо-

тающего от сети 380/220 В, 50 Гц, или

от передвижной электростанции ЭСД-

20М.

Основные параметры ра-

диомаяка РСБН-4Н

Минимальная мощность пе-

редатчиков, кВт:

азимутального .... 0,08

опорных сигналов ... 30

дальномерного .... 30

Загрузка импульсных пере-

датчиков, имп/с:

дальномерного (макси-

мальная) ...... 5000

опорных сигналов (по-

стоянная) 240

Число частотных каналов:

дальномерного передат-

чика 88

приемных устройств . . 22

Чувствительность приемно-

го устройства,

дБ-Вт:

пороговая —136

при отношении сигнал/

шум 2/1 —124

Избирательность приемного

устройства по соседнему

(зеркальному) каналу, дБ 60(80)

Антенная система АДРМ состоит

из шести антенн. Азимутальная ан-

тенна А-5 имеет излучатель в виде

прямоугольного резонатора с двумя

щелевыми отверстиями и рефлектор

—

часть параболоида вращения

(4Х

1,6 м). Антенна формирует двухле-

пестковую ДН в горизонтальной плос-

кости, вращается с частотой 100 об/мин

и закрыта устройством ветровой защи-

ты (обтекателем) из радиопрозрачного

материала. Для получения непрерыв-

ной зоны обзора 0...45

в вертикальной

плоскости максимум ДН расположен

под углом 6° к горизонту.

Антенны А-3 и А-4 ответчика даль-

номера и передатчика опорных сиг-

налов ненаправленные в горизонталь-

ной плоскости и перекрывают углы

до 45° в вертикальной плоскости.

Антенны аналогичны по конструкции

и представляют собой вертикальный

ряд из девяти излучателей секторного

типа, состоящих из трех изогнутых

и разнесенных по окружности полу-

волновых вибраторов. Максимум ДН

этих антенн расположен под углом

3,5° к горизонту. Антенны

А-1

А-2 приемных устройств ответчика

дальномера (с секторными излучате-

лями) совместно

создают-

ДН,

перекрывающую в вертикальной

плоскости углы от 0 до 45°. В гори-

зонтальной плоскости их ДН круговая.

Антенна КВП предназначена для прие-

ма сигналов АДРМ и устанавливается

на расстоянии 130 м от аппаратной

РМ. Она выполнена в виде параболоида

вращения диаметром 800 мм.

Фазовращатели ФВ служат для пере-

стройки антенн. Передатчики второго

комплекта

Ком.II

подключаются через

антенные переключатели АП к направ-

ленным ответвителям НО, через кото-

рые часть энергии сигнала подается

на измерители проходной мощности

ИПМ.

Передающие устройства выполнены

по схеме с

умножением

частоты за-

дающих стабилизированных кварцем

генераторов ЗГ. Умножение частоты

производится в умножителях

УЧ,возбу-

дителях Воз и генераторах Г с внеш-

ним возбуждением. Сигналы модулято-

ров М подаются на большинстве кас-

кадов импульсных передатчиков.

Приемное устройство дальномерного

канала состоит из двух одновременно

работающих приемников, которые со-

браны по супергетеродинной схеме.

Преобразование частоты — однократ-

ное.

Импульсно-навигационная аппарату-

ра служит для декодирования приня-

тых сигналов и формирования моду-

лирующих сигналов. Первую функцию

выполняет дешифратор

Дш,

а вторую—

шифратор дальности ШД и блок азиму-

тального канала БАК. Опорные 35 и

36, а также все другие сигналы, ха-

рактеризующие угловое положение

азимутальной антенны А-5, снимаются с

датчика ДС, связанного с приводом

этой антенны. Шифратор ШД включает

элементы схемы ограничения загрузки

дальномерного передатчика, запираю-

щей его при числе запросов, превышаю-

щем допустимое.

Контрольно-юстировонная аппара-

тура предназначена для непрерывного

контроля и автоматической

стабили-

117

Рис. 5.19. Структурная схема радиомаяка

VOR

зации

задержки сигнала в

аппаратуре

АДРМ

и контроля нуля азимутальной

шкалы. Основные элементы

КЮА

—

блоки контроля дальности

БКД

и ази-

мута

БКА.

Цепи контроля замыкаются

через аппаратуру АДРМ и КВП. Но-

минальное значение задержки устанав-

ливается с помощью линии задержки в

ШД,

а нуль азимутальной

шкалы

—

помощью

блока установки ази-

мута БУА, связанного с

ДС.

При

уходе нуля азимута на

±7,5'

форми-

руется

сигнал «Ухудшение парамет-

ров^

а при уходе на — сигнал

«Авария».

Блок БКД выдает сигнал

«Авария» при отклонении задержки на

±0,4 мкс от номинального

значения

184,9

мкс.

Контрольно-выносной пункт служит

для приема и контроля

сигналов

ДРМ.

Основной элемент КВП — антенна

А-6

устанавливается на высоте 5,8.6,1 м

под углом а к северному направлению,

кратным 10°,

на

удалении от АДРМ

на

(180

±5) м. Точность установки

по углу не хуже

30".

Антенна связана

с Прм

через

делитель мощности ДМ.

Азимутальный

радиомаяк

VOR

со-

стоит из

антенной

системы, передаю-

щего устройства и контрольно-юсти-

ровочной

аппаратуры-

Электронные

устройства — съемные

функциональные

модули (блоки) размещены в аппара-

тной кабине под антенной системой

АРМ.

Предусмотрены

дистанционное

управление и контроль АРМ. Основ-

118

ные параметры радиомаяков

VOR

удовлетворяют нормам

ICAO.

Антенная система (АРМ) (рис. 5.19)

состоит из ненаправленной антенны

ННА

и антенны вращающегося поля

АВП. Антенны выполнены методом

печатного монтажа и представляют

собой единую конструкцию из

двух

скрещенных

диполей

длиной около

(АВП) и четырех сегментов,

расположенных между диполями

(ННА). Сегментная ННА имеет ДН,

отклоняющуюся от идеальной окруж-

ности не более

чем

на 0,25

дБ.

Диполи

АВП питаются от электронного

гониометра ЭГ балансно-модулирован-

ными колебаниями со сдвигом по фазе

на 90° модулирующих

колебаний

часто-

ты 30 Гц. Благодаря этому создается

вращающаяся с частотой 30 Гц ДН,

имеющая форму восьмерки. Антенны

ННА

АВП

размещаются на высоте

около 2 м над

металлическим

противо-

весом

диаметром 5 м. Возможна уста-

новка

двух комплектов антенн друг

над другом, что дает выигрыш в

дБ

по излучаемой мощности. Для подавле-

ния вертикальной составляющей поля

(примерно на 20 дБ)

антенны

ННА и

АВП окружены решеткой из вертикаль-

ных металлических стержней длиной

1,8 м, расположенных по окружности

радиусом 1 м. Контрольная антенна

КА — диполь,

устанавливаемый

у края

противовеса.

Передающее устройство состоит из

задающего генератора ЗГ и усилителя

мощности УМ. Последний имеет мощ-

ность 25 Вт и может работать парал-

лельно с таким же усилителем для

получения мощности 50 Вт. Источника-

ми модулирующих напряжений являют-

ся генераторы поднесущей ГПЧ и низ-

кой частоты ГНЧ, а также датчик

сигналов опознавания ДСО. Амплитуд-

ный модулятор AM используется также

при передаче речевых сигналов. На

частотный модулятор ЧМ подается сиг-

нал опорной фазы 30 Гц из ЭГ.

Контрольно-юстировочная аппарату-

ра — контрольное устройство КУ, осу-

ществляющее прием и демодуляцию

сигналов АРМ, и схема управления СУ.

Последняя служит для контроля ази-

мута, измеренного в точке установки

КА, определения соответствия парамет-

ров сигналов допускам и выдачи сиг-

нала «Авария» при нарушениях рабо-

ты АРМ, а также сигнала перехода

на резервный комплект.

Азимутальный

доплеровскнй

радио-

маяк

DVOR

имеет антенную систему,

передающее устройство, контрольно-

юстировочную аппаратуру и устройство

дистанционного управления и автомати-

ческого переключения на резервный

комплект.

Антенная система АРМ (рис. 5.20)

состоит из ненаправленной антенны

ННА, аналогичной антенне

VOR,

антен-

ного устройства АУ и антенны даль-

него контроля

АД

К. Антенное уст-

ройство имитирует поле пары вращаю-

щихся вибраторов и состоит из 50

вибраторов, идентичных по конструкции

ННА

VOR.

Вибраторы расположены

по окружности диаметром 13,5 м

в центре которой помещена

ННА, на высоте 1,3 м над противо-

весом из металлической сетки, имеющим

диаметр 30...40 м. Антенна АДК типа

«волновой канал» устанавливается на

расстоянии около 200 м от ННА под

определенным азимутом.

Передающее устройство содержит

задающий генератор ЗГ, который фор-

мирует колебания несущей частоты

и боковых частот Гц. Требуе-

Рис.

5.20. Структурная схема радиомаяка

DVOR

119

Рис. 5.21. Структурная схема радиомаяка DME

мая стабильность средней фазы колеба-

ний основных частот по отношению к

фазе несущей (не хуже 7°) обеспе-

чивается системой ФАПЧ, управляю-

щие сигналы на которую подаются

от усилителя мощности УМ либо не-

посредственно (для

fo),

либо через

сумматоры С (для

/о

±9960). Усилите-

ли

УМ-1—УМ-4

имеют среднюю мощ-

ность 5 Вт, а

УМ-5—100

Вт (пять

идентичных УМ по 25 Вт, один из

которых используется как предвари-

тельный усилитель).

Вибраторы разделяются на две груп-

пы (четные и нечетные). Для обеспе-

чения ЧМ с частотой 30 Гц верхняя

и нижняя боковые полосы излучаются

одновременно диаметрально распо-

ложенными вибраторами (например,

1 и 26) с последующим переключением

на следующую пару вибраторов (2 и 27)

с частотой 25X30

Гц

= 750 Гц. Для

переключения вибраторов служат ан-

тенные переключатели АП, управляе-

мые распределительным устройством

РУ, которое получает сигналы от гене-

ратора низкой частоты ГНЧ. Управле-

ние формой огибающей сигналов с

целью лучшего приближения результа-

тов имитации к реальному сигналу

«вращающегося» вибратора осуществ-

ляется в амплитудных модуляторах

AM, напряжения на которых подаются

от генератора модулирующих функций

ГМФ со сдвигом по фазе на 90°.

120

Контрольно-юстировочная аппарату-

ра — устройство выносного контроля

ВК и аппаратура встроенного контроля

ВСК — выполняет те же функции, что и

в радиомаяке VOR.

Дальномерный радиомаяк

DME

со-

стоит из антенной системы,

приемного

и передающего устройств и контрольно-

юстировочной аппаратуры. Все обору-

дование выполнено в виде съемных

функциональных модулей и размещено

в аппаратной кабине, расположенной

под антенной системой. В состав

радиомаяка входят устройства дистан-

ционного управления и контроля работы

аппаратуры. Основные параметры DME

удовлетворяют нормам

ICAO.

Антенная система ДРМ

представляет

собой конструктивно объединенные при-

емопередающую и контрольную антен-

ну. Приемопередающая антенна ППА

(рис. 5.21) состоит из четырех верти-

кальных рядов полуволновых вибрато-

ров, расположенных по образующим

цилиндра, диаметром около 15 см.

Максимум излучения антенны поднят

на 4° над горизонтом. Ширина луча в

вертикальной плоскости не менее 10°

по уровню половинной мощности. В го-

ризонтальной плоскости ДНА совпадает

с окружностью с точностью не хуже

6...9 дБ. Контрольная антенна КА

имеет две независимые приемопередаю-

щие

антенны

(по одной на каждый

комплект ДРМ), состоящие из верти-

кального ряда полуволновых вибрато-

ров, расположенных по образующим

цилиндра непосредственно под ППА.

Все антенны закреплены на металли-

ческой конструкции, выполняющей

функции рефлектора, и закрыты общим

обтекателем диаметром 20 см и высотой

173 см. При территориальном совме-

щении радиомаяков

VOR

и DME

антенна последнего монтируется над ан-

тенной системой

VOR.

Передающее устройство состоит из

стабилизированного кварцем задаю-

щего генератора ЗГ, в который входит

также варакторный умножитель ча-

стоты, усилителя мощности УМ и

модулятора М.

Приемное устройство выполнено с

переменным усилением. Схема АРУ

вырабатывает напряжение, пропорци-

ональное числу импульсов, поступивших

на счетчик СИ. Видеоусилитель ВУ .

запирается стробирующими импульса-

ми с генератора ГС после приема

сигнала запроса. На шифратор Ш и

формирователь импульсов сигнала отве-

та ФИ сигналы поступают со схемы

запуска СЗ, куда

подаются

также сиг-

налы опознавания с датчика ДСО. Схе-

ма установки порога

УП

и генератор

случайных импульсов ГСИ формируют

из шумового напряжения импульсы,

число которых в единицу времени за-

висит от числа сигналов запроса на

выходе Прм. Общее число импульсов,

проходящих через суммирующий кас-

кад СК от дешифратора Дш и ГСИ,

соответствует излучению 2700 пар им-

пульсов в секунду.

Контрольно-юстировочная аппарату-

ра,

в состав которой входит контрольное

устройство КУ и аппаратура встроен-

ного контроля, служит для определения

выхода за пределы допусков основных

параметров ДРМ (излучаемой мощ-

ности, кодовых интервалов между им-

пульсами, аппаратурной задержки

и т. п.) и выдачи сигналов на систему

управления и переключения и на соот-

ветствующие индикаторы.

Радиомаяки типа System 4000, вы-

пускаемые фирмой Lorenz (ФРГ),

отли-

Рис. 5.22. Структурная схема радиомаяков System 4000:

АС

— антенная система;

АК

— антенный коммутатор; ИВТС — измеритель выходных и

тестовых сигналов; ГМС — генератор модуляционных сигналов; ПСК — процессор сиг-

налов контрольной аппаратуры; АП — аппаратурный процессор

121