STEP7 v5.3 Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400. Справочное руководство
Подождите немного. Документ загружается.
Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
A5E00261410-01 10-1
10 SFC для управления прерываниями с
задержкой
10 SFC для управления прерываниями с задержкой
Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
10-2 A5E00261410-01
10.1 Манипулирование прерываниями с задержкой
Определение
После того как Вы вызвали SFC 32 ”SRT_DINT”, операционная система по
истечении заданного времени задержки генерирует прерывание, иными
словами,. вызывается выбранный OB прерываний с задержкой. Это
прерывание известно как прерывание с задержкой.
Условия для вызова
Чтобы прерывание с задержкой могло быть вызвано операционной системой,
должны быть выполнены следующие условия:
• OB прерываний с задержкой должен быть запущен посредством SFC32
"SRT_DINT."
•
Выбор OB прерываний с задержкой не должен быть отменен с помощью
STEP 7.
•
OB прерываний с задержкой должен существовать в CPU.
Назначение SFC32 − SFC34
Системные функции SFC32
−
SFC34, описанные в следующих разделах,
используются следующим образом:
•
для запуска прерываний с задержкой (SFC32 "SRT_DINT")
• для отмены прерываний с задержкой (SFC33 "CAN_DINT")
• для опроса прерываний с задержкой (SFC34 "QRY_DINT").
10 SFC для управления прерываниями с задержкой
Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
A5E00261410-01 10-3
Что произойдет, если...
Следующая таблица перечисляет ряд ситуаций и описывает их влияние на
прерывание с задержкой.
Если ... и ... то ...
запускается прерывание с
задержкой (вызовом SFC32
"SRT_DINT").
уже запущено прерывание с
задержкой,
время задержки заменяется;
прерывание с задержкой
запускается вновь.
OB прерываний с задержкой не
существует к моменту вызова,
операционная система
генерирует ошибку класса
приоритета (вызывает OB85).
Если OB 85 не существует, то
CPU переходит в состояние
STOP.
запуск прерывания произошло в
OB запуска и время задержки
истекло прежде, чем CPU
оказался в RUN,
вызов OB прерывания с
задержкой задерживается до
тех пор, пока CPU не перейдет
в RUN.
время задержки истекло ранее запущенный ОВ
прерываний с задержкой еще
исполняется,
операционная система
генерирует ошибку времени
(вызывает OB80 Если OB 80 не
существует, то CPU переходит
в состояние STOP.
Теплый рестарт и холодный рестарт
При теплом и холодном рестарте все настройки прерывания с задержкой,
сделанные в программе пользователя с помощью SFC, стираются.
Старт в OB запуска
Прерывание с задержкой может стартовать в OB запуска. Для вызова OB
прерываний с задержкой должны быть выполнены два условия:
•
Истекло время задержки.
• CPU находится в режиме RUN.
Если время задержки истекло, а CPU еще не находится в режиме RUN, то
вызов OB прерываний с задержкой откладывается до тех пор, пока CPU не
перейдет в состоянии RUN. Тогда OB прерываний с задержкой вызывается
еще до первой команды в OB1.
10 SFC для управления прерываниями с задержкой
Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
10-4 A5E00261410-01
10.2 Запуск прерывания с задержкой с помощью SFC32
"SRT_DINT"
Описание
С помощью SFC 32 ”SRT_DINT” (start time–delay interrupt [запустить
прерывание с задержкой]) Вы запускаете прерывание с задержкой, которое
по истечении времени задержки (параметр DTIME) вызывает OB прерываний
с задержкой.
С помощью параметра SIGN Вы можете ввести идентификатор для
распознавания запуска прерывания с задержкой. Значения DTIME и SIGN
вновь появляются в информации о событии запуска указанного OB, когда он
выполняется.
Параметр Описание Тип
данных
Область
памяти
Характеристика
OB_NR INPUT INT I, Q, M, D, L,
константа
Номер OB для запуска с задержкой времени
(OB20
−
OB23).
DTIME INPUT TIME I, Q, M, D, L,
константа
Длительность задержки (от 1 до 60000 мс)
SIGN INPUT WORD I, Q, M, D, L,
константа
Идентификатор, который вводится в
информацию о событии запуска OB при
вызове OB прерываний с задержкой.
RET_VAL OUTPUT INT I, Q, M, D, L Если при выполнении функции происходит
ошибка, то фактический параметр RET_VAL
содержит код ошибки.
Точность
Время между вызовом SFC 32 ”SRT_DINT” и запуском OB прерываний с
задержкой максимум на одну миллисекунду меньше, чем выбранное время,
если только никакие события прерывания не задерживают вызов.
Информация об ошибках
Код ошибки (W#16#...) Описание
0000 Ошибки не было.
8090 Ошибочный параметр OB_NR
8091 Ошибочный параметр DTIME
8xyy Общая информация об ошибках, см. Проверка ошибок с выходным
параметром RET_VAL
10 SFC для управления прерываниями с задержкой
Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
A5E00261410-01 10-5
10.3 Опрос состояния прерывания с задержкой с помощью
SFC34 "QRY_DINT"
Описание
С помощью SFC 34 ”QRY_DINT” (query time–delay interrupt [опросить
прерывание с задержкой]) Вы можете опрашивать состояние прерывания с
задержкой. Прерывания с задержкой управляются организационными
блоками OB20 – OB23.
Параметр Описание Тип
данных
Область
памяти
Характеристика
OB_NR INPUT INT I, Q, M, D, L,
константа
Номер OB, состояние которого будет
опрошено (OB20 − OB23).
RET_VAL OUTPUT INT I, Q, M, D, L Если при выполнении функции происходит
ошибка, то фактический параметр RET_VAL
содержит код ошибки.
STATUS OUTPUT WORD I, Q, M, D, L Состояние прерывания с задержкой, см.
следующую таблицу
Выходной параметр STATUS
Бит Значение Смысл
0 0 Прерывание с задержкой разблокировано операционной системой.
1 0 Новые прерывания с задержкой не отвергнуты.
2 0 Прерывание с задержкой не активировано или выполнено.
3 - -
4 0 OB прерываний с задержкой не загружен.
5 0 Выполнение OB прерываний с задержкой заблокировано работающей
функцией тестирования.
Информация об ошибках
Код ошибки (W#16#..) Описание
0000 Ошибки не было
8090 Ошибочный параметр OB_NR
8xyy Общая информация об ошибках, см. Проверка ошибок с выходным
параметром RET_VAL
10 SFC для управления прерываниями с задержкой
Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
10-6 A5E00261410-01
10.4 Отмена прерывания с задержкой с помощью SFC33
"CAN_DINT"
Описание
С помощью SFC 33 ”CAN_DINT” (cancel time–delay interrupt [отменить
прерывание с задержкой]) Вы можете отменить уже запущенное прерывание
с задержкой (см. раздел "Запуск прерывания с задержкой с помощью SFC32
"SRT_DINT"). Тогда OB прерываний с задержкой не вызывается.
Параметр Описание Тип
данных
Область
памяти
Характеристика
OB_NR INPUT INT I, Q, M, D, L,
константа
Номер OB, который должен быть отменен
(OB20 − OB23).
RET_VAL OUTPUT INT I, Q, M, D, L Если при выполнении функции происходит
ошибка, то фактический параметр
RET_VAL содержит код ошибки.
Информация об ошибках
Код ошибки (W#16#...) Описание
0000 Ошибки не было.
8090 Ошибочный параметр OB_NR
8xyy Общая информация об ошибках, см. Проверка ошибок с
выходным параметром RET_VAL
Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
A5E00261410-01 11-1
11 SFC для обработки синхронных ошибок
11 SFC для обработки синхронных ошибок
Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
11-2 A5E00261410-01
11.1 Маскирование синхронных ошибок
Введение
Синхронные ошибки – это ошибки программирования и доступа. Такие
ошибки происходят в результате программирования с неправильными
адресными областями, номерами или неправильными адресами.
Маскирование этих синхронных ошибок означает следующее:
•
Маскированные синхронные ошибки не запускают OB ошибок и не
приводят к запрограммированной альтернативной реакции.
•
CPU "регистрирует" произошедшие маскированные ошибки в регистре
ошибок.
Маскирование синхронных ошибок выполняется посредством вызова SFC36
"MSK_FLT".
Демаскирование ошибок означает отмену предварительно установленной
маски и очистку соответствующего бита в регистре состояний событий
текущего класса приоритета. Маскирование отменяется следующим образом:
• посредством вызова SFC37 "DMSK_FLT"
•
когда завершится текущий класс приоритета.
Если ошибка происходит после того, как она была демаскирована, то
операционная система запускает соответствующий OB ошибок. Вы можете
запрограммировать OB121 для реагирования на ошибки программирования и
OB122 для реагирования на ошибки доступа.
Вы можете использовать SFC38 "READ_ERR", чтобы считывать
произошедшие замаскированные ошибки.
Обратите внимание: В S7-300 (кроме CPU 318), независимо от того,
замаскирована ошибка или демаскирована, она вводится в диагностический
буфер, и светится светодиод групповой ошибки CPU.
Обработка ошибок в общем случае
Если в программе пользователя происходят ошибки программирования и
доступа, то Вы можете реагировать на них разными способами:
•
Вы можете запрограммировать OB ошибок, который вызывается
операционной системой, когда происходит соответствующая ошибка.
•
Вы можете заблокировать вызов OB ошибок индивидуально для каждого
класса приоритета. В этом случае, когда ошибка данного типа происходит
в конкретном классе приоритета, CPU не переходит в STOP. CPU вводит
ошибку в регистр ошибок. Однако из этой записи Вы не можете узнать,
когда или как часто происходила ошибка.
11 SFC для обработки синхронных ошибок
Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
A5E00261410-01 11-3
Ошибка маскирована?
Синхронная ошибка
НЕТ ДА
Вызов OB ошибок
(CPU переходит в
STOP, если OB не
запрограммирован)
Вызов OB ошибок
заблокирован (CPU
не переходит в STOP,
если происходит
ошибка)
Реакция на ошибку
запрограммирована
в OB
Ошибка вводится
в регистр ошибок
Фильтры
Синхронные ошибки ставятся в соответствие конкретной битовой
комбинации, известной как фильтр ошибок (маска). Этот фильтр ошибок
находится также во входных и выходных параметрах SFC 36, 37 и 38.
Синхронные ошибки делятся на ошибки программирования и ошибки доступа,
которые Вы можете маскировать, используя два фильтра ошибок. Фильтры
ошибок иллюстрируются на следующих рисунках.
11 SFC для обработки синхронных ошибок
Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
11-4 A5E00261410-01
Фильтр ошибок программирования
Следующий рисунок показывает битовую комбинацию фильтра ошибок
программирования. Фильтр ошибок программирования расположен в
параметрах PRGFLT_...
См. также раздел "Возможные причины возникновения ошибок
программирования".
7
0
x
15
8
x
x
x
x
x
x
23
16
DB не загружен
x
31
24
FC
не загружен
FB
не загружен
x
x
x
x
x
SFC
не загружен
SFB
не загружен
Младшее
слово
Старшее
слово
Пояснение: не имеет значения
Номер бита
Ошибка преобразования BCD
Ошибка длины области при записи
Ошибка длины области при чтении
Ошибка области при чтении
Ошибка номера таймера
Ошибка номе
р
а счетчика
Ошибка области при записи
Ошибка выравнивания при чтении
Ошибка выравнивания при записи
Номер бита
Ошибка записи в блок данных
Ошибка номера блока DB
Ошибка записи в экземплярный блок данных
Ошибка номера блока DI
Ошибка номера блока FB
Ошибка номера блока FC
Примечание
Биты 29 ("SFC не загружен").и 31 ("SFB не загружен") в старшем слове
фильтра для ошибок программирования применимы только для S7-400 и
CPU 318.