STEP7 v5.3 Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400. Справочное руководство
Подождите немного. Документ загружается.
17 SFC для связи с помощью глобальных данных
Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
A5E00261410-01 17-3
Параметр Описание Тип
данных
Область
памяти
Характеристика
CIRCLE_ID INPUT BYTE I, Q, M, D, L,
константа
Номер GD–контура, в котором
находится передаваемый GD–пакет.
Этот номер задается средствами
STEP 7 при конфигурировании
глобальных данных.
Допустимые значения: от 1 до 16.
Максимально возможное количество
GD–контуров можно найти в
технических данных Вашего CPU.
BLOCK_ID INPUT BYTE I, Q, M, D, L,
константа
Номер передаваемого GD–пакета в
выбранном GD–контуре. Этот номер
задается средствами STEP 7 при
конфигурировании глобальных
данных.
Допустимые значения: от 1 до 3.
Максимально возможное количество
GD–контуров можно найти в
технических данных Вашего CPU.
RET_VAL OUTPUT INT I, Q, M, D, L Информация об ошибках
Информация об ошибках
Код ошибки
(W#16#...)
Объяснение
0000 Ошибок не было.
8081 GD–пакет, выбранный с помощью параметров CIRCLE_ID и BLOCK_ID, не
сконфигурирован.
8082 Недопустимое значение для параметра CIRCLE_ID или BLOCK_ID или для
обоих параметров.
8083 При выполнении SFC произошла ошибка. Вид ошибки записан в
переменную, сконфигурированную для статусной информации. Он может
использоваться Вашей программой.
8084 Выполнение SFC было закончено досрочно, так как SFC 60 была вызвана
еще раз для того же самого GD–пакета в более высоком классе
приоритета (см. “Возможность прерывания ").
8085 При записи статусной информации в сконфигурированную для этого
переменную произошла ошибка.
Примечание
Вам следует после каждого вызова SFC 60 ”GD_SND” проверять состояние
соответствующего GD–пакета и, при необходимости, сбрасывать его.
17 SFC для связи с помощью глобальных данных
Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
17-4 A5E00261410-01
17.2 Извлечение принятого GD-пакета с помощью SFC61
"GD_RCV"
Описание
С помощью SFC61 "GD_RCV" (global data receive [прием глобальных данных])
из поступающего кадра GD извлекаются данные точно для одного пакета GD
и вводятся в принимаемый пакет GD. Он уже должен быть сконфигурирован с
помощью STEP 7.
SFC61 "GD_SND" может вызываться в любой точке программы пользователя.
Вызовы SFC61 не влияют на скорость сканирования и выборку данных
системой в контрольной точке цикла.
Возможность прерывания
SFC61 может прерываться классами более высокого приоритета, но только
так, чтобы оставалась гарантированной консистентность данных,
определенная для глобальных данных. Если обработка функции
прерывается, то возможно, что SFC61 вызывается вновь для того же самого
GD-пакета в классе более высокого приоритета.
Тогда данные вводятся в принимаемый GD-пакет в классе более высокого
приоритета. Когда программа возвращается к прерванной SFC, она сразу
завершается.
Консистентность данных в GD
Для обеспечения консистентности данных, вводимых в различные области
памяти, применяются следующие правила.
Консистентными данными могут быть:
•
простые типы данных (бит, байт, слово и двойное слово)
•
массивы данных типа байт, слово и двойное слово вплоть до
максимальной длины, определенной для принимающего CPU.
Обеспечение консистентности всего пакета GD
GD-пакет в принимающем CPU имеет структуру, которая не гарантирует
автоматически, что его данные происходят из одного и того же кадра.
Например, это имеет место, когда пакет состоит из трех элементов GD.
Если, однако, Вы требуете консистентности для всего GD-пакета, то следуйте
в Вашей программе процедуре, описанной ниже:
•
Запретите или задержите возникновение прерываний более высокого
приоритета и асинхронных ошибок, вызывая SFC39 "DIS_IRT" или SFC41
"DIS_AIRT".
• Вызовите SFC60 "GD_SND".
• Разрешите прерывания более высокого приоритета и асинхронные
ошибки, вызывая SFC40 "EN_IRT" или SFC42 "EN_AIRT".
17 SFC для связи с помощью глобальных данных
Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
A5E00261410-01 17-5
Параметр Описание Тип
данных
Область
памяти
Характеристика
CIRCLE_ID INPUT BYTE I, Q, M, D, L,
константа
Номер GD-контура, в который будет
вводиться поступающий GD-пакет. Этот
номер задается во время конфигурирования
глобальных данных с помощью STEP 7.
Разрешенные значения: от 1 до 16.
Максимальное число возможных GD-
контуров можно найти в технических данных
Вашего CPU.
BLOCK_ID INPUT BYTE I, Q, M, D, L,
константа
Номер GD-пакета в выбранном GD-контуре,
в который будут вводиться поступающие
данные. Этот номер задается во время
конфигурирования глобальных данных с
помощью STEP 7.
Разрешенные значения: от 1 до 3.
Максимальное число возможных GD-
контуров можно найти в технических данных
Вашего CPU
RET_VAL OUTPUT INT I, Q, M, D, L Информация об ошибках.
Информация об ошибках
Код ошибки (W#16#...) Объяснение
0000 Ошибок не было.
8081 GD-пакет, выбранный с помощью параметров CIRCLE_ID и BLOCK_ID, не
сконфигурирован.
8082 Недопустимое значение параметров CIRCLE_ID или BLOCK_ID или обоих
параметров.
8083 Во время выполнения SFC произошла ошибка. Тип ошибки вводится в
переменную, сконфигурированную для информации о состоянии. Он
может оцениваться Вашей программой.
8084 Выполнение SFC было преждевременно завершено, потому что SFC61
был вызван вновь для того же самого GD-пакета в классе более высокого
приоритета (см. "Возможность прерывания").
8085 Ошибка произошла при вводе информации о состоянии в
сконфигурированную переменную.
Примечание
После каждого вызова SFC61 Вы должны проверить состояние
соответствующего GD-пакета и, в случае необходимости, выполнить его
сброс.
Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
A5E00261410-01 18-1
18 Общий обзор системы связи S7 и
базовой системы связи S7
18 Общий обзор системы связи S7 и базовой системы связи S7
Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
18-2 A5E00261410-01
18.1 Различие между блоками системы связи S7
(S7 Communication) и базовой системы связи S7
(S7 Basic Communication)
Критерии для выбора коммуникативной системы
Кроме связи посредством глобальных данных имеются два других метода
обмена данными между программируемыми контроллерами CPU/FM SIMATIC
S7:
• Обмен данными с использованием коммуникационных SFB для
несконфигурированных S7-соединений.
• Обмен данными с использованием коммуникационных SFB для
сконфигурированных S7-соединений.
Метод связи для обмена данными, который Вы выберете, зависит от
используемого программируемого контроллера SIMATIC S7 (S7-300, S7-400)
и от других параметров обмена данными. Следующая таблица содержит
критерии, на которых Вы можете основывать Ваш выбор.
Критерий
Коммуникационные SFB для
несконфигурированных
S7-соединений
Коммуникационные SFB
для сконфигурированных
S7-соединений
Доступность блоков S7-300 и S7-400 как SFC
S7-300 как FB и FC
S7-400 как SFB и SFC
Коммуникационные
соединения
Соединение не
сконфигурировано.
Соединение или остается
установленным после передачи
данных, или разрывается
посредством параметра
управления.
Если временно соединение не
может быть установлено,
соответствующая работа по
передаче данных не будет
выполняться.
Соединения являются
постоянно
сконфигурированными в
конфигурации системы.
Переход в STOP-
режим
Если CPU, начавший передачу
данных, переходит в STOP-
режим, то все установленные с
ним соединения разрываются.
Соединение
поддерживается в STOP-
режиме.
Несколько
соединений с
партнером
В каждый момент времени
может быть установлено
максимум одно соединение с
партнером по связи.
Вы можете установить
несколько соединений с
партнером.
Диапазон адресов
Модули могут быть адресованы
в локальной станции или в
MPI-сети.
Модули могут адресоваться
в MPI-сети, в PROFIBUS или
в Industrial Ethernet.
18 Общий обзор системы связи S7 и базовой системы связи S7
Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
A5E00261410-01 18-3
Критерий
Коммуникационные SFB для
несконфигурированных
S7-соединений
Коммуникационные SFB
для сконфигурированных
S7-соединений
Число партнеров по
связи
Число партнеров по связи, к
которым производится
последовательное обращение,
не ограничивается доступными
коммуникационными ресурсами
(см. /70/, ./101/). (Связь может
утанавливаться и разрываться в
процессе выполнения
программы).
Число партнеров по связи с
одинаковой организацией
ограничено доступными
коммуникационными
ресурсами.
Число партнеров по связи
также зависит от
используемого CPU (см.
/70/, ./101/).
Максимальная
длина данных
пользователя для
передачи
Гарантируется максимальный
объем данных пользователя не
менее 76 байтов.
Максимальная длина
данных пользователя для
передачи зависит от типа
блока (USEND / URCV, GET
и т.д.) и от партнера по
связи (S7-300, S7-400 или
M7).
Число
передаваемых
переменных на
каждый вызов блока
Возможна передача только
одной переменной.
•
S7-300: одна переменная
•
S7-400: максимум 4
переменных
Классификация
блоков
SFC для S7 Basic
Communication (базовая
система связи S7) являются
системными функциями, т.е.
они не требуют
пользовательской памяти.
SFC для S7 Basic
Communication (базовая
система связи S7) являются
системными
функциональными блоками,
т.е. они требуют
обеспечения экземпляра DB
для фактических
параметров и статических
данных.
Динамическая
модификация
параметров
адресации
Динамическая модификация
параметров адресации
возможна: по завершении
активного задания Вы можете
адресовать других партнеров по
связи.
S7-300: Вы можете
переконфигурировать
параметры адресации во
время обработки блока.
Новые параметры станут
доступными, когда
завершится предыдущее
задание.
S7-400: динамическая
модификация параметров
адресации невозможна:
параметры связи остаются
зафиксированными, такими,
какими были определены
при первом вызове блока;
они остаются неизменными
до следующего теплого или
холодного рестарта.
18 Общий обзор системы связи S7 и базовой системы связи S7
Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
18-4 A5E00261410-01
Реализация стандарта IEC 61131-5 для S7-400
Стандарт IEC 61131-5 реализуется с помощью следующих блоков:
•
USEND(SFB 8)/URCV(SFB 9)
• BSEND(SFB 12)/BRCV(SFB 13)
•
PUT(SFB 15)/GET(SFB 14) соответственно для READ/WRITE
• STATUS(SFB 22)/USTATUS(SFB 23)
•
ALARM(SFB 33)
• NOTIFY(SFB 36)
• START (SFB 19), STOP (SFB 20) и RESUME (SFB 21) реализует интерфейс
вызова для управляющих функций программы.
Реализация стандарта IEC 61131-5 для S7-300
Стандарт IEC 61131-5 реализуется с помощью следующих блоков:
•
USEND(SFB 8)/URCV(SFB 9)
• BSEND(SFB 12)/BRCV(SFB 13)
•
PUT(SFB 15)/GET(SFB 14) соответственно для READ/WRITE
18 Общий обзор системы связи S7 и базовой системы связи S7
Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
A5E00261410-01 18-5
18.2 Консистентность данных
Определение
Некоторая область данных, которая может модифицироваться одновременно
выполняющимися процессами, называется консистентной областью данных.
Таким образом, области данных, большие чем консистентная область
данных, могут нести искаженную информацию в целом.
То есть, такие области данных могут состоять как из новых так и из старых
блоков консистентных данных одновременно.
Пример
Нарушение консистентности может возникать, если обработка блока связи
прервана, например, вызовом OB аппаратного прерывания с более высоким
приоритетом. Если программа пользователя в этом OB изменяет данные,
которые уже были частично обработаны в блоке связи, то в итоге
перемещенные данные будут состоять:
•
частично из данных на момент времени до аппаратного прерывания
• и частично из данных на момент времени после аппаратного прерывания
Это означает, что эти данные неконсистентны (или некогерентны).
Влияние
Если большие пакеты данных должны передаваться в консистентной форме,
то передача не должна прерываться. Выполнение этого требования может
увеличивать время реакции на прерывания в CPU.
Это означает, что чем больше количество данных, передаваемых в
консистентной форме, тем больше будет время реакции на прерывания в
системе.
Консистентность данных в SIMATIC
Если в программе пользователя используется функция связи, например,
BSEND/BRCV, которая обращается к общим данным, доступ к этой области
данных может координироваться с помощью параметра "DONE“. Таким
образом может обеспечиваться консистентность данных "коммуникационной"
области, которые передаются локально посредством коммуникационного
блока (блока связи) в программе пользователя.
Однако, в случае коммуникационных S7-функций связи, например, PUT/GET
или write/read (запись/чтение) посредством OP связи размер области
консистентных данных должен учитываться уже на этапе программирования
или конфигурирования, так как коммуникационные блоки недоступны в
18 Общий обзор системы связи S7 и базовой системы связи S7
Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
18-6 A5E00261410-01
пользовательской программе для устройства назначения (сервер), чтобы
можно было обеспечить передачу синхронизированных даннхых в программе
пользователя.
В S7-300 и C7-300 (исключение: CPU 318-2 DP) передаваемые данные
копируются последовательно (в консистентной форме) в память
пользователя блоками по 32 байтов в контрольных точках (checkpoint)
цикла операционной системы. Консистентность данных не гарантируется для
больших областей данных. Если требуется консистентность определенных
данных, объем данных для передачи в программе пользователя не может
превышать 32 байта (максимум 8 байтов, в зависимости от версии).
В S7-400 передаваемые данные обрабатываются не в контрольных точках
(checkpoint) цикла операционной системы, а во время фиксированных
интервалов времени внутри цикла программы. Консистентность переменных
обеспечивается системой.
К таким коммуникационным областям можно обращаться, используя функции
PUT/GET или write/read (чтения / записи) переменных.
Рекомендации
Для получения подробной информации относительно консистентности
данных, обратитесь к информации с описанием отдельных блоков, а также к
руководству Communication with SIMATIC (Средства связи для SIMATIC).