STEP7 v5.3 Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400. Справочное руководство
Подождите немного. Документ загружается.
20 Коммуникационные SFC для несконфигурированных S7-соединений
Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
A5E00261410-01 20-23
Переключение в режим STOP
Если CPU переключается в режим STOP, то прерывание соединения,
запущенное посредством SFC74 "I_ABORT", завершается.
Партнер переключается в режим STOP
Если CPU партнера по связи переключается в режим STOP, то это не влияет
на прерывание соединения с помощью SFC74 "I_ABORT". Соединение
прерывается.
Информация об ошибках
См. раздел "Информация об ошибках для коммуникационных SFC для
несконфигурированных S7-соединений".
20 Коммуникационные SFC для несконфигурированных S7-соединений
Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
20-24 A5E00261410-01
Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
C79000-G7076-C567-01 21-1
21 PROFInet
21 PROFInet
Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
21-2 C79000-G7076-C567-01
21.1 Основные сведения, касающиеся SFC 112, 113 и 114
Примечание
По умолчанию интерфейс PROFInet обновляет операционная система.
Выполняет это она так же, как соединения в системе распределенной
периферии (DP interconnections) - в определенные моменты цикла
сканирования. Однако, если Вы отключили автоматическое обновление в
Вашей конфигурации (например, чтобы уменьшить нагрузку на CPU), То Вы
должны будете выполнять обновления самостоятельно. Для этого Вы
должны вызывать системные функции SFC 112 … SFC 114 в определенные
моменты времени.
Обновления, упоминаемые здесь, могут быть отключены только вместе в
группе в конфигурации.
"Теневая" память (Shadow Memory)
Интерфейсный DB (interface DB) - это интерфейс пользовательской
программы для компонентов PROFInet. Для того, чтобы обеспечить
консистентность входов (inputs) и выходов (output) при выполнении
соответствующих разделов программы, для каждого интерфейсного DB
(interface DB) имеется идентично структурированная область памяти, которая
управляется операционной системой. Эта область называется "теневой"
памятью ("shadow memory") В вашей программе Вы имеете доступ к
интерфейсному DB (interface DB), а другие (внешние) компоненты PROFInet
имеют доступ только к "теневой" памяти. Такая организация предотвращает
конфликты во время операций доступа ко входам (inputs) и выходам (outputs)
интерфейсного DB (interface DB).
Обновление интерфейса PROFInet
Консистентность данных обеспечивается с помощью использования
"теневой" памяти ("shadow" memory), что означает, что обновление
интерфейса PROFInet происходит в течение следующих двух этапов:
• Входы (inputs) "теневой" памяти ("shadow" memory) копируются во входы
(inputs) интерфейсного DB перед тем, как будет запущена Ваша программа
для компонентов PROFInet.
•
Выходы (outputs) интерфейсного DB копируются в выходы (outputs)
"теневой" памяти ("shadow" memory) после того, как Ваша программа для
компонентов PROFInet была обработана.
Интерфейс PROFInet обновляется или операционной системой, или с
помощью SFC 112 и SFC 113, в зависимости от того, как Вы
сконфигурировали компоненты PROFInet в SIMATIC Manager. Следующие
иллюстрации показывают схему выполнения обновления с помощью SFC 112
и 113.
21 PROFInet
Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
C79000-G7076-C567-01 21-3
Если операционная система обновляет интерфейс PROFInet, то она
выполняет его в определенные моменты цикла сканирования.
Если обновление выполняет пользователь с помощью системных функций
SFC 112 и SFC 113, то Вы должны будете вызывать SFC 112 при запуске OB,
содержащего программу, связанную с компонентами PROFInet, и вызывать
SFC113 в конце обработки этого блока OB.
DB интерфейс (interface DB) =
интерфейс пользовательской
п
р
ог
р
аммы
Неадресуемая память
(Интерфейс PROFInet
PROFInet Interface
)
21 PROFInet
Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
21-4 C79000-G7076-C567-01
Примером такой процедуры может быть пример с использованием OB30,
представленный на следующем рисунке.
Обновление соединений в системе распределенной периферии (DP
interconnections)
Обновление соединений в системе распределенной периферии (DP
interconnections) производится или операционной системой, или
пользователем с помощью системной функции SFC114, в зависимости от
того, как Вы сконфигурировали компоненты PROFInet в SIMATIC Manager.
Вызов SFC 112 Вызов SFC 113
OB 30
OB 1 OB 1
21 PROFInet
Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
C79000-G7076-C567-01 21-5
21.2 Обновление входов UPI для компонентов PROFInet с
помощью SFC112 "PN_IN"
Описание
Используя системную функцию SFC112 "PN_IN", Вы можете скопировать
данные входов (input) в PROFInet из "теневой" (shadow) памяти для
компонентов PROFInet в связанный интерфейсный DB (interface DB). После
выполнения SFC Ваша программа будет иметь доступ к текущим значениям
для входов (input).
Параметр Описание
Тип
данных
Область
памяти
Характеристика
DBNO INPUT WORD I, Q, M, D, L,
constant
DB не является интерфейсным DB
RET_VAL OUTPUT INT I, Q, M, D, L, Информация об ошибках
Информация по ошибкам
Код ошибки
(W#16#...)
Пояснение
0000 Нет ошибок.
8002 Номер DB не соответствует ни одному из компонентов конфигурации.
8004 Номер DB не соответствует ни одному из компонентов конфигурации, но
этот DB не загружен.
8006 Интерфейсный DB защищен от записи (write-protected) в CPU.
80B1 Ошибка размера записи при чтении или записи. Конфигурация
компонента не записывается в загруженный DB.
8xyy Общая информация об ошибках, см. Проверка ошибок с выходным
параметром RET_VAL
Примечание
Обратитесь также к разделу Основные сведения, касающиеся SFC 112, 113 и
114
21 PROFInet
Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
21-6 C79000-G7076-C567-01
21.3 Обновление выходов UPI для компонентов PROFInet с
помощью SFC113 "PN_OUT"
Описание
Используя системную функцию SFC113 "PN_OUT", Вы можете скопировать
данные выходов (output), сгенерированные в Вашей программе, из
интерфейсного блока DB (interface DB) для PROFInet компонентов в
связанную "теневую" память (shadow memory). После обработки SFC
компоненты PROFInet будут иметь доступ к текущим значениям для выходов
(output).
Параметр Описание
Тип
данных
Область
памяти
Характеристика
DBNO INPUT WORD I, Q, M, D, L,
constant
DB не является интерфейсным DB
RET_VAL OUTPUT INT I, Q, M, D, L Информация об ошибках
Информация по ошибкам
Код ошибки
(W#16#...)
Пояснение
0000 Нет ошибок.
8002 Номер DB не соответствует ни одному из компонентов конфигурации.
8004 Номер DB не соответствует ни одному из компонентов конфигурации, но
этот DB не загружен.
8006 Интерфейсный DB защищен от записи (write-protected) в CPU.
80B1 Ошибка размера записи при чтении или записи. Конфигурация
компонента не записывается в загруженный DB.
8xyy Общая информация об ошибках, см. Проверка ошибок с выходным
параметром RET_VAL
Примечание
Обратитесь также к разделу Основные сведения, касающиеся SFC 112, 113 и
114
21 PROFInet
Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
C79000-G7076-C567-01 21-7
21.4 Обновление соединений в системе распределенной
периферии (DP interconnections) с помощью SFC114
"PN_DP"
Описание
Используя системную функцию SFC114 "PN_DP" Вы можете обновлять
данные для следующих соединений:
•
Взаимные соединения (Interconnections) между компонентами PROFInet в
локальной сети PROFIBUS
• Взаимные соединения (Interconnections) с циклической передачей данных
между компонентами PROFInet в локальной сети PROFIBUS и внешними
компонентами PROFInet. Взаимные соединения (Interconnections) между
подсетями (между Industrial Ethernet и PROFIBUS DP).
Функция
SFC114 "PN_DP" функционирует в асинхронном режиме. Это означает, что ее
выполнение распределяется на несколько вызовов SFC. Чтобы начать
обновление взаимных соединений (DP interconnections), вызовите SFC114 с
параметром REQ=1.
Состояние (статус) задания отображается в выходных параметрах RET_VAL
и BUSY (см. также Значения параметров REQ, RET_VAL и BUSY для
асинхронного режима обработки SFC).
Параметр Описание
Тип
данных
Область
памяти
Характеристика
REQ INPUT BOOL I, Q, M, D, L,
константа
REQ=1: начало обновления взаимных
соединений в системе распределенной
периферии DP (Interconnections DP)
RET_VAL OUTPUT INT I, Q, M, D, L При возникновении ошибки во время
выполнения функции возвращаемое
значение содержит соответствующий код
ошибки.
BUSY OUTPUT BOOL I, Q, M, D, L BUSY=1:
Процесс обновления взаимных
соединений в системе распределенной
периферии DP (Interconnections DP) еще
не завершен.
21 PROFInet
Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
21-8 C79000-G7076-C567-01
Информация по ошибкам
Код ошибки
(W#16#...)
Пояснение
0000 Нет ошибок.
7000 REQ = 0 при первом вызове: Процесс обновления взаимных соединений
в системе распределенной периферии DP (Interconnections DP) не начат.
BUSY имеет значение 0.
7001 REQ = 1 при первом вызове: BUSY имеет значение 1.
7002 Последующий вызов (параметр REQ некорректен). Процесс
обновления взаимных соединений в системе распределенной
периферии DP (Interconnections DP) еще не завершен.
Параметр BUSY имеет значение 1.
8095 Вы инициировали другой процесс обновления взаимных соединений в
системе распределенной периферии DP в более высоком приоритетном
классе. Тем не менее, процесс обновления взаимных соединений в
системе распределенной периферии DP в более низком приоритетном
классе (выполняемый операционной системой или с помощью функции
SFC114) продолжается.
8xyy Общая информация об ошибках, см. проверка ошибок с выходным
параметром RET_VAL
Примечание
Обратитесь также к разделу Основные сведения, касающиеся SFC 112, 113 и
114