STEP7 v5.3 Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400. Справочное руководство
Подождите немного. Документ загружается.
23 Таймеры и счетчики IEC
Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
A5E00261410-01 23-9
23.5 Обратный счет с помощью SFB1 "CTD"
Описание
С помощью SFB 1 ”CTD” Вы можете выполнять обратный счет. Счетчик
уменьшается на 1 при нарастающем фронте на входе CD (по сравнению с
последним вызовом SFB). Если значение счетчика достигает нижней границы
-32 767, то оно больше не уменьшается. После этого каждый следующий
нарастающий фронт на входе CD остается без последствий.
Уровень сигнала 1 на входе LOAD загружает в счетчик предварительно
установленное значение независимо от значения на входе CD.
На выходе Q отображается, является ли текущее счетное значение меньшим
или равным нулю.
SFB1 "CTD" соответствует стандарту IEC 1131-3.
Операционная система сбрасывает экземпляры SFB1 "CTD" во время
холодного рестарта. Если Вы хотите, чтобы экземпляры этого SFB были
инициализированы после теплого рестарта, Вы должны вызвать SFB1 с
LOAD = 1 и PV = требуемому начальному значению для CV в OB100. Если
экземпляры этого SFB расположены внутри другого блока, то Вы можете
сбросить эти экземпляры, например, инициализацией блока более высокого
уровня.
Параметр Описание Тип
данных
Область памяти Характеристика
CD INPUT BOOL I, Q, M, D, L,
константа
Счетный вход
LOAD INPUT BOOL I, Q, M, D, L,
константа
Вход загрузки. LOAD имеет
преимущество над CD.
PV INPUT INT I, Q, M, D, L,
константа
Предварительно заданное значение.
Счетчик устанавливается на PV, когда
уровень сигнала на входе LOAD равен
1.
Q OUTPUT BOOL I, Q, M, D, L Состояние счетчика: Q имеет
значение:
•
1, если CV
≤
0
•
0 в противном случае
CV OUTPUT INT I, Q, M, D, L Текущее значение счетчика
(возможные значения: от -32 768 до
32 767)
23 Таймеры и счетчики IEC
Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
23-10 A5E00261410-01
23.6 Прямой и обратный счет с помощью SFB2 "CTUD"
Описание
С помощью SFB 2 ”CTUD” Вы можете вести прямой и обратный счет.
Значение счетчика при нарастающем фронте изменяется по сравнению с
последним вызовом SFB следующим образом:
• на CU он увеличивается на 1
•
на CD он уменьшается на 1.
Если счетное значение достигает границ, то счетчик реагирует следующим
образом:
• нижняя граница -32768, он больше не уменьшается
•
верхняя граница 32767, он больше не увеличивается.
Если в одном цикле имеет место нарастающий фронт как на входе CU, так и
на входе CD, то счетчик сохраняет свое текущее значение. Эта реакция не
соответствует стандарту IEC 1131-3. В соответствии со стандартом вход CU
имеет преимущество, если оба сигнала активны одновременно. Это
изменение предложено IEC (International Electrotechnical Comission,
Международной электротехнической комиссии).
Уровень сигнала 1 на входе LOAD предварительно устанавливает счетчик на
значение PV независимо от значений на входах CU и CD.
Уровень сигнала 1 на входе R сбрасывает счетчик на значение 0 независимо
от значений на входах CU, CD и LOAD. Выход QU показывает, является ли
текущее счетное значение большим или равным предварительно заданному
значению PV; выход QD показывает, является ли это значение меньшим или
равным 0.
Операционная система сбрасывает SFB2 "CTUD" во время холодного
рестарта. Если Вы хотите, чтобы SFB2 "CTUD" инициализировался после
теплого рестарта, Вы должны вызвать SFB2 в OB100 следующим образом:
•
с R = 1 при использовании блока для прямого счета
• с R = 0 и LOAD = 1 и PV = требуемому начальному значению для CV при
использовании блока для обратного счета
Если экземпляры этого SFB расположены внутри другого блока, то Вы
можете сбросить эти экземпляры, например, инициализацией блока более
высокого уровня.
23 Таймеры и счетчики IEC
Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
A5E00261410-01 23-11
Параметр Описание Тип
данных
Область памяти Характеристика
CU INPUT BOOL I, Q, M, D, L,
константа
Вход прямого счета.
CD INPUT BOOL I, Q, M, D, L,
константа
Вход обратного счета
R INPUT BOOL I, Q, M, D, L,
константа
Вход сброса. R имеет преимущество
над LOAD.
LOAD INPUT BOOL I, Q, M, D, L,
константа
Вход загрузки. LOAD имеет
преимущество над CU и CD.
PV INPUT INT I, Q, M, D, L,
константа
Предварительно заданное значение.
Счетчик устанавливается на
предварительно заданное значение
PV, когда уровень сигнала на входе
LOAD равен 1.
QU OUTPUT BOOL I, Q, M, D, L Состояние прямого счетчика:
QU имеет следующее значение
• 1, если CV ≥PV
• 0 в противном случае
QD OUTPUT BOOL I, Q, M, D, L Состояние обратного счетчика:
QD имеет следующее значение
•
1, если CV
≤
0
•
0 в противном случае
CV OUTPUT INT I, Q, M, D, L Текущее значение счетчика
(возможные значения: от -32 768 до
32 767)
23 Таймеры и счетчики IEC
Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
23-12 A5E00261410-01
Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
A5E00261410-01 24-1
24 Функции IEC
24 Функции IEC
Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
24-2 A5E00261410-01
24.1 Обзор
Имеющиеся в распоряжении функции
Вы можете копировать следующие функции Международной
электротехнической комиссии
(International Electrotechnical Commission, IEC)
из библиотеки S7libs\Stdlib30 пакета STEP 7 в свою папку с программами.
Имя Семейство блоков
IEC
Функция
D_TOD_DT FC 3 Convert
[Преобразование]
Объединение DATE и TIME_OF_DAY в DT
DT_DATE FC 6 Convert Извлечение DATE из DT
DT_DAY FC 7 Convert Извлечение дня недели из DT
DT_TOD FC 8 Convert Извлечение TIME_OF_DAY из DT
S5TI_TIM FC 33 Convert Преобразование типа данных S5TIME в TIME
TIM_S5TI FC 40 Convert Преобразование типа данных TIME в S5TIME
I_STRNG FC 16 Convert Преобразование типа данных INT в STRING
DI_STRNG FC 5 Convert Преобразование типа данных DINT в STRING
R_STRNG FC 30 Convert Преобразование типа данных REAL в STRING
STRNG_I FC 38 Convert Преобразование типа данных STRING в INT
STRNG_DI FC 37 Convert Преобразование типа данных STRING в DINT
STRNG_R FC 39 Convert Преобразование типа данных STRING в REAL
EQ_DT FC 9 DT Сравнение DT на равно
GE_DT FC 12 DT Сравнение DT на больше или равно
GT_DT FC 14 DT Сравнение DT на больше
LE_DT FC 18 DT
Сравнение DT на меньше или равно
LT_DT FC 23 DT
Сравнение DT на меньше
NE_DT FC 28 DT Сравнение DT на не равно
EQ_STRNG FC 10 String [строка] Сравнение STRING на равно
GE_STRNG FC 13 String Сравнение STRING на больше или равно
GT_STRNG FC 15 String Сравнение STRING на больше
LE_STRNG FC 19 String Сравнение STRING на меньше или равно
LT_STRNG FC 24 String Сравнение STRING на меньше
NE_STRNG FC 29 String Сравнение STRING на не равно
LEN FC 21 String Длина переменной STRING
LEFT FC 20 String Левая часть переменной STRING
RIGHT FC 32 String Правая часть переменной STRING
MID FC 26 String Средняя часть переменной STRING
CONCAT FC 2 String Объединение двух переменных STRING
INSERT FC 17 String Вставка в переменной STRING
DELETE FC 4 String Удаление в переменной STRING
REPLACE FC 31 String Замена в переменной STRING
FIND FC 11 String Поиск в переменной STRING
AD_DT_TM FC 1 Floating-Point Math
[математика с
плавающей точкой]
Прибавление промежутка времени к моменту
времени
SB_DT_TM FC 35 Floating-Point Math Вычитание промежутка времени из момента
времени
SB_DT_DT FC 34 Floating-Point Math Вычитание двух значений времени
LIMIT FC 22 Floating-Point Math Ограничение
MAX FC 25 Floating-Point Math Выбор максимума
MIN FC 27 Floating-Point Math Выбор минимума
SEL FC 36 Floating-Point Math Двоичный выбор
24 Функции IEC
Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
A5E00261410-01 24-3
24.2 Технические данные функций IEC
Требования к памяти
Следующая таблица показывает, сколько требуется рабочей и загружаемой
памяти для каждой функции IEC, а также количество байтов локальных
данных, требуемых для каждой функции IEC.
Имя Байты Байты Байты
рабочей памяти загрузочной
памяти
локальных
данных
D_TOD_DT FC3 634 810 12
DT_DATE FC6 340 466 10
DT_DAY FC7 346 472 10
DT_TOD FC8 114 210 6
S5TI_TIM FC33 94 208 2
TIM_S5TI FC40 104 208 6
I_STRNG FC16 226 340 10
DI_STRNG FC5 314 440 18
R_STRNG FC30 528 684 28
STRNG_I FC38 292 420 12
STRNG_DI FC37 310 442 12
STRNG_R FC39 828 1038 30
EQ_DT FC9 96 194 2
GE_DT FC12 174 288 4
GT_DT FC14 192 310 4
LE_DT FC18 168 280 4
LT_DT FC23 192 310 4
NE_DT FC28 96 194 2
EQ_STRNG FC10 114 220 4
GE_STRNG FC13 162 282 8
GT_STRNG FC15 158 278 8
LE_STRNG FC19 162 282 8
LT_STRNG FC24 158 278 8
NE_STRNG FC29 150 266 8
LEN FC21 38 132 2
LEFT FC20 200 320 8
RIGHT FC32 230 350 8
MID FC26 302 390 8
CONCAT FC2 358 452 14
INSERT FC17 488 644 20
DELETE FC4 376 512 8
REPLACE FC31 562 726 20
FIND FC11 236 360 14
AD_DT_TM FC1 1350 1590 22
SB_DT_TM FC35 1356 1596 22
SB_DT_DT FC34 992 1178 30
LIMIT FC22 426 600 12
MAX FC25 374 532 8
MIN FC27 374 532 8
SEL FC36 374 560 8
24 Функции IEC
Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
24-4 A5E00261410-01
24.3 Дата и время как составные типы данных
Фактические параметры для DATE_AND_TIME
Тип данных DATE_AND_TIME относится к категории составных типов данных,
наряду с ARRAY, STRING и STRUCT. Допустимыми областями памяти для
составных типов данных являются блоки данных (DB) и области локальных
данных (L–стек).
Так как DATE_AND_TIME – это составной тип данных, то когда Вы
используете его в качестве формального параметра в команде, Вы должны
определять фактический параметр в одной из следующих форм:
•
как локальный символ блока из таблицы описания переменных
конкретного блока
•
как символическое имя для блока данных, например,
"DB_sys_info.System_Time", составленное из следующих двух частей:
- имя, определенное в таблице символов для номера блока данных
(например, "DB_sys_info" для DB5)
-
имя, определенное внутри блока данных для элемента
DATE_AND_TIME (например, "System _Time" для переменной типа
данных DATE_AND_TIME, которая содержится в DB5)
Вы не можете использовать константы в качестве фактических параметров
для формальных параметров, принадлежащих к составным типам данных,
включая DATE_AND_TIME. Вы также не можете передавать абсолютные
адреса в качестве фактических параметров для DATE_AND_TIME.
24 Функции IEC
Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
A5E00261410-01 24-5
24.4 Функции даты и времени суток
Описание FC1 AD_DT_TM
Функция FC 1 прибавляет промежуток времени (формат TIME) к моменту
времени (формат DT) и поставляет в качестве результата новый момент
времени (формат DT). Момент времени (параметр T) должен лежать в
диапазоне от DT#1990-01-01-00:00:00.000 до DT#2089-12-31-23:59:59.999.
Функция не выполняет входной проверки. Если результат сложения не лежит
внутри допустимого диапазона, то результат ограничивается
соответствующим значением и бит двоичного результата (BR) слова
состояния устанавливается в "0".
Параметр Описание Тип данных Область памяти Характеристика
T INPUT DT I, Q, M, D, L Момент времени в формате DT
D INPUT TIME I, Q, M, D, L,
константа
Промежуток времени в
формате TIME
RET_VAL OUTPUT DT I, Q, M, D, L Сумма в формате DT
Для входного параметра Т и выходного параметра можно ставить в
соответствие только символически определенную переменную.
Описание FC3
D_TOD_DT
Функция FC 3 объединяет форматы данных DATE и TIME_OF_DAY (TOD) и
преобразует эти форматы в формат данных DATE_AND_TIME (DT). Входное
значение IN1 должно лежать между границами DATE#1990-01-01 и
DATE#2089-12-31 (это значение не проверяется). Функция не сообщает об
ошибках.
Параметр Описание Тип данных Область памяти Характеристика
IN1 INPUT DATE I, Q, M, D, L,
константа
Входная переменная в
формате DATE
IN2 INPUT TIME_OF_DAY I, Q, M, D, L,
константа
Входная переменная в
формате TOD
RET_VAL OUTPUT DATE_AND_TIME D, L Возвращаемое значение в
формате DT
Возвращаемому значению можно ставить в соответствие только
символически определенную переменную.
24 Функции IEC
Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
24-6 A5E00261410-01
Описание FC6 DT_DATE
Функция FC6 извлекает формат данных DATE из формата данных
DATE_AND_TIME. Значение DATE должно находиться между граничными
значениями DATE#1990-1-1 и DATE#2089-12-31. Функция не сообщает об
ошибках.
Параметр Описание Тип данных Область
памяти
Характеристика
IN INPUT DATE_AND_TIME D, L Входная переменная в
формате DT
RET_VAL OUTPUT DATE I, Q, M, D, L Возвращаемое значение в
формате DATE
Входному значению можно ставить в соответствие только символически
определенную переменную.
Описание FC7 DT_DAY
Функция IEC FC7 извлекает день недели из формата DATE_AND_TIME.
недели представляется в формате данных INT (от 1 до 7):
•
1 Воскресенье
• 2 Понедельник
•
3 Вторник
• 4 Среда
•
5 Четверг
• 6 Пятница
•
7 Суббота
Функция не сообщает об ошибках.
Параметр Описание Тип данных Область памяти Характеристика
IN INPUT DATE_AND_TIME D, L Входная переменная в
формате DT
RET_VAL OUTPUT INT I, Q, M, D, L Возвращаемое значение в
формате INT
Входному значению можно ставить в соответствие только символически
определенную переменную.
Описание FC8 DT_TOD
Функция IEC FC8 извлекает формат данных TIME_OF_DAY из формата
DATE_AND_TIME. Функция не сообщает об ошибках.
Параметр Описание Тип данных Область памяти Характеристика
IN INPUT DATE_AND_TIME D, L Входная переменная в
формате DT
RET_VAL OUTPUT TIME_OF_DAY I, Q, M, D, L Возвращаемое значение в
формате TOD
Входному значению можно ставить в соответствие только символически
определенную переменную.