Васильев В.А. Автомобили. Тяговая динамичность автомобилей

Подождите немного. Документ загружается.

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ

РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

ХАКАСКИЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ – филиал

КРАСНОЯРСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА

АВТОМОБИЛИ

Тяговая динамичность автомобилей

Методические указания к практическим занятиям

Абакан 2004

УДК 629.113

АВТОМОБИЛИ. Тяговая динамичность автомобилей: Методиче-

ские указания к практическим занятиям / Сост. В.А. Васильев. - Абакан

ХТИ - филиал КГТУ, 2004. – 64 с.

Печатается по решению

редакционно-издательского совета университета.

Редактор Н.Ф. Смирнова

Подп. в печать 21.12.04. Формат 60×84/16.

Усл. печ. л.4,0. Уч. – изд. 4,0. Тираж 100 экз. Заказ С382

Отпечатано в ХТИ – филиале КГТУ

655017, Абакан, Щетинкина, 27

СОДЕРЖАНИЕ

Введение …………………………………………………………… 4

Практическое занятие №1 ………………………………………

Технические параметры автотранспортных средств

Практическое занятие №2 ……………………………………….

Внешняя скоростная характеристика двигателя

Практическое занятие №3 ……………………………………….

Радиусы эластичного колеса

Практическое занятие №4 ……………………………………….

Решение уравнения движения автомобиля методами силового и

мощностного балансов

Практическое занятие №5 ……………………………………….

Динамический паспорт автомобиля

Практическое занятие №6 ……………………………………….

Определение

показателей приемистости автомобиля

Практическое занятие №7 ……………………………………….

Динамическое преодоление дорожного сопротивления

Практическое занятие №8 ……………………………………….

Движение накатом

Практическое занятие №9 ……………………………………….

Тяговые возможности автопоезда

Литература . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 64

ВВЕДЕНИЕ

Практические занятия имеют цель закрепить теоретические зна-

ния, полученные студентами в процессе изучения теоретического кур-

са по специальной дисциплине СД.06.01 "Автомобили", предусмот-

ренной учебным планом специальности 190601 (150200) "Автомобили

и автомобильное хозяйство", согласно Государственного стандарта

высшего профессионального образования инженера по направлению

190600 (653300) "Эксплуатация транспорта и транспортного оборудо-

вания"

Практические занятия предусматривают

проведение исследования

некоторых оценочных показателей и характеристик эксплуатационных

свойств автотранспортных средств, в зависимости от конструктивных

особенностей, позволяют проанализировать и сравнить рабочие про-

цессы агрегатов и систем различных автотранспортных средств.

На первом практическом занятии студенты получают вариант ис-

ходных данных, которые затем используются на всех практических

занятиях. Результаты, полученные на предшествующих занятиях

, ис-

пользуются в дальнейшем при проведении последующих расчетов,

поэтому задания следует выполнять в порядке очередности.

Отчет о выполненной практической работе оформляется каждым

студентом в специальной тетради для практических занятий. В отчете

указывается название работы, ее цель, приводятся необходимые схемы,

вычисления и полученные результаты в виде таблиц и графиков. Отчет

желательно

оформлять во время практического занятия, непосредст-

венно в аудитории. Схемы, графики и другие графические объекты

выполняются в соответствии с Правилами ЕСКД. Для успешного ос-

воения материала представлять отчет преподавателю для защиты сле-

дует не позже следующего занятия.

При правильности полученных результатов и оформленного отче-

та студенту предлагается несколько вопросов по теме

практического

занятия. Если на заданные вопросы даются правильные ответы, то от-

чет считается защищенным.

Практическое занятие №1

ТЕХНИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ АВТОТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ

Цель занятия

1. Изучить международную и принятую в РФ классификации и сис-

темы обозначений автотранспортных средств.

2. Определить технические параметры заданного автотранспортного

средства.

Общие сведения

1.1 Классификация автотранспортных средств

Все автотранспортные средства подразделяются на три группы:

I II III

пассажирские грузовые специальные

Пассажирские автотранспортные средства предназначены для пе-

ревозки пассажиров. К ним относятся автобусы, легковые автомобили,

пассажирские прицепы и полуприцепы. Пассажирские автотранспорт-

ные средства вместимостью до 8 человек, включая водителя, относятся

к легковым автомобилям, свыше 8 человек - к автобусам.

Грузовые автотранспортные средства предназначены для перевоз-

ки различных грузов. К ним относятся грузовые автомобили, автомо-

били

-тягачи, прицепы и полуприцепы, в том числе специализирован-

ные для выполнения перевозки грузов определенных видов.

Специальные автотранспортные средства предназначены для вы-

полнения различных, преимущественно нетранспортных работ. К ним

относятся автомобили, прицепы и полуприцепы с различными обору-

дованием и установками (пожарные автомобили, автокраны, убороч-

ные и др. машины).

В Российской Федерации

используется классификация и система

обозначения автотранспортных средств, определенная отраслевой

нормалью Минавтопрома СССР /4/. Каждой новой модели автомобиля

(прицепного состава) присваивается индекс, состоящий из четырех

цифр, где первые две цифры обозначают класс автомобиля (прицепа,

полуприцепа):

для легковых автомобилей - по рабочему объему двигателя;

для автобусов – по габаритной длине;

для грузовых автомобилей (прицепов, полуприцепов

) – по полной

массе.

Вторые две цифры – модель автомобиля (прицепа, полуприцепа).

Следующие дополнительные (пятая, шестая и др.) цифры обозначают

порядковый номер модификации. Перед цифровым индексом ставится

буквенное обозначение завода изготовителя (ВАЗ, ПАЗ, ГАЗ и др.)

Система обозначений автомобильного подвижного состава согласно

отраслевой нормали /4/ приведена в табл. 1.1.

Таблица 1.1

Система обозначения автомобильного подвижного состава

В зависимости от полной массы прицепного состава для него су-

ществуют группы индексов моделей (третья и четвертая цифры индек-

са). Система обозначений прицепов, полуприцепов и роспусков приве-

дена в табл. 1.2.

В последнее время все более часто находит применение в отечест-

венной практике классификация автомобилей в соответствии с между-

народными требованиями по

безопасности, содержащимися в Прави-

лах ЕЭК ООН и национальном стандарте /5/. Согласно данной класси-

фикации автотранспортные средства подразделяют на категории при-

веденные в табл. 1.3.

В связи с развитием рыночных отношений и интеграцией отечест-

венного автомобилестроения и сферы эксплуатации автомобильного

транспорта с зарубежными партнерами использование этой системы

классификации становится необходимым. Ее применение

в отечест-

венной практике обеспечивает единообразный подход при рассмотре-

нии технической документации на отечественные и зарубежные авто-

мобили, помогает облегчить понимание и применение различных про-

цедур при производстве и эксплуатации автотранспортных средств.

Таблица 1.2

Система обозначения прицепов, полуприцепов и роспусков

Таблица 1.3

Классификация автотранспортных средств по ГОСТ Р 51709-2001

Категории

Разрешенная

максимальная

масса

, т

Характеристика АТС

I II III

М1

Для перевозки пассажиров (АТС,

имеющие не более восьми мест для

сидения, кроме водителя)

М2

До 5**

Для перевозки пассажиров (АТС,

имеющие более восьми мест для си-

дения, кроме места водителя)

М3

Свыше5**

Для перевозки пассажиров (АТС,

имеющие более восьми мест для си-

дения, кроме места водителя)

До 3,5***

Для перевозки грузов

3,5÷12,0***

Для перевозки грузов

Свыше 12,0*** Для перевозки грузов

Продолжение табл. 1.3

III

До 0,75

Буксируемые АТС - прицепы

0,75÷3,5

Буксируемые АТС - прицепы и полу-

прицепы

3,5÷10*

Буксируемые АТС - прицепы и полу-

прицепы***

Более 10*

Буксируемые АТС - прицепы и полу-

прицепы***

Специальное оборудование, устанавливаемое на специальных

АТС, рассматривают как эквивалент груза

Сочлененный автобус, состоящий из двух или более нераз-

дельных, но сочлененных секций, рассматривают как одно

транспортное средство. Сочлененный автобус состоит из двух

или более нераздельно скрепленных секций, в которых разме-

щены пассажирские салоны, связанные между собой проходом

для свободного перемещения пассажиров; нераздельные сек-

ции постоянно скреплены друг с другом и могут

быть разде-

лены только с помощью специального оборудования, имею-

щегося обычно только в мастерских.

***

Для седельных тягачей, предназначенных для буксирования

полуприцепов, в качестве разрешенной максимальной массы

рассматривают сумму массы тягача в снаряженном состоянии

и массы, соответствующей максимальной статической верти-

кальной нагрузке, передаваемой тягачу от полуприцепа через

седельно-сцепное устройство, а также, в случае необходимо-

сти, максимальной массы груза тягача.

Для полуприцепов, сцепленных с тягачом, или прицепов с

центральной осью в качестве разрешенной максимальной мас-

сы рассматривают массу, соответствующую максимальной

статической вертикальной нагрузке на опорную поверхность

от оси (ей), когда полуприцеп или прицеп с центральной осью

присоединен к тягачу и максимально загружен.

ПРИМЕЧАНИЕ. АТС категорий М2, МЗ дополнительно подразделяют на:

класс I - городские автобусы - транспортные средства, оборудованные

сиденьями и местами для перевозки стоящих вне проходов пассажиров;

класс II — междугородные автобусы - транспортные средства, обору-

дованные сиденьями, но в которых допускается перевозить стоящих в прохо-

дах пассажиров;

класс III - туристские автобусы - транспортные средства,

предназначенные для перевозки только сидящих

пассажиров.

Прицепы (полуприцепы) категорий O2, O3, O4 дополнительно клас-

сифицируют по типам:

— полуприцеп - буксируемое АТС, ось (и) которого расположена (ы) поза-

ди центра масс полностью загруженного транспортного средства и которые

оборудованы седельно-сцепным устройством, передающим горизонтальные и

вертикальные нагрузки на тягач. Одна или более осей полуприцепа может быть

ведущей с приводом от тягача;

— прицеп - буксируемое АТС, оборудованное по меньшей мере двумя ося-

ми и тягово-сцепным устройством, которое может перемещаться вертикально

по отношению к прицепу и управляет направлением передней (их) оси (ей), но

передает незначительную статическую нагрузку на тягач. Одна или более из

осей полуприцепа могут быть ведущими с приводом от тягача;

— прицеп с центральной осью - буксируемое АТС, оборудованное тягово-

сцепным устройством, которое не может двигаться относительно тягача в вер-

тикальной

плоскости. Ось (и) смещена (ы) относительно центра масс при пол-

ной загрузке прицепа таким образом, что только незначительная статическая

вертикальная загрузка, не превышающая 10 % массы прицепа или 10 кН

(меньшего из указанных значений), передается тягачу. Одна или более осей

могут быть ведущими с приводом от тягача.

1.2. Параметры автотранспортных средств. Условные обозначения

К основным техническим параметрам автотранспортных средств

относятся:

- размерные параметры;

- параметры массы;

- основные параметры двигателя;

- основные параметры трансмиссии;

- основные параметры тормозного и рулевого управления;

- основные параметры подвесок и колес;

- аэродинамические параметры;

- топливная экономичность.

Размерные параметры автотранспортных средств – это:

Габаритная длина

Габаритная

ширина

Габаритная высота

База автомобиля – это расстояние между осями автомобиля

Колея передних колес

Колея задних колес

Основными параметрами массы автомобиля являются:

Сухая масса автомобиля (

, кг) - это масса незаправленного и не-

снаряженного автомобиля.

Собственная масса автомобиля (

, кг) – это масса автомобиля в

снаряженном состоянии без нагрузки. Слагается из сухой массы авто-

мобиля, массы топлива, охлаждающих и смазочных материалов, запас-

ного колеса (колес), инструмента, принадлежностей и обязательного

оборудования.

Номинальная грузоподъемность грузового автомобиля (

, кг) – это

масса перевозимого груза, указанная в технической характеристике

автомобиля.

Номинальная пассажировместимость пассажирского автомобиля

(включая водителя) или автобуса (без водителя) (

, чел.) число пе-

ревозимых пассажиров, указанное в технической характеристике авто-

мобиля. Для автобусов обозначается по количеству мест для сидений и

общему. Масса перевозимых пассажиров определяется в зависимости

от их количества, принимая массу одного пассажира в среднем 75 кг.

Полная масса автомобиля ( , кг). определяется как сумма собствен-

ной массы автомобиля и массы груза или пассажиров, перевозимых

автомобилем.

Коэффициент использования массы (

) – показывает степень

использования массы автомобиля, определяется из выражения:

= . (1.1)

Осевая нагрузка на переднюю ось (

, кг) – доля полной массы,

приходящаяся на переднюю ось.

Осевая нагрузка на заднюю ось (

, кг) – доля полной массы,

приходящаяся на заднюю ось (тележку).

Распределение полной массы между осями может быть определено

на основании справочных данных или по табл. 1.4 определяют долю

полной массы прототипа, приходящуюся на заднюю ось в груженом

состоянии.

Таблица 1.4

Распределение полной массы по осям автомобиля

Тип автомобиля

Доля полной массы,

приходящаяся на

зад-

нюю ось, %

I II

Грузовые с грузоподъемностью менее 1 т

53÷58

Грузовые с грузоподъемностью более 1 т

67÷75

Автобусы для сельской местности

70÷73

Автобусы городские и междугородные

63÷66

Легковые с классической компоновкой

52÷55