Ведерников Н.И. Горные машины и комплексы для добычи и обогащения полезных ископаемых

Подождите немного. Документ загружается.

2—3 м, скорость движения скребковой цепи 0,5—1 м/с, мощность

привода 15 кВт.

Рисунок 3.7- Скребково – кольцевое погрузочное

оборудование

Скребково-кольцевое погрузочное оборудование с конвейером

(рис.3.7) состоит из приемной части 1, правого 2 и левого 3 желобов,

цепи 4 с консольными литыми скребками, привода 5 цепи, разгру-

зочной части 6, цилиндра подъема 7 носка, течки 8, скребка 9 и

верхнего 10 ограждений. Горная масса, отбитая исполнительным

органом комбайна, зачерпывается из забоя движущимися консольными

скребками, укрепленными на кулаках двухшарнирной цепи, и по

желобам транспортируется до разгрузочной течки, откуда подается

на перегружатель.

Приемная часть крепится к желобам через шарниры, что позво-

ляет перемещать лоток вверх и вниз относительно уровня почвы. В

вертикальной плоскости лоток перемещается гидродомкратами. Правый

и левый лотки предназначены для изменения фронта погрузки: при

замене малых лотков на большие фронт погрузки увеличивается.

Желоба служат для направления цепи по скребками, а левый,

кроме того, для транспортировки по нему горной массы.

Отличительная особенность скребково-кольцевых погрузочных

органов заключается в сочетании погрузочных и транспортирующих

функций, поскольку цепь с консольными скребками производит

зачерпывание и транспортировку горной массы.

Кольцевые погрузчики при хорошей работоспособности по по-

грузке угля плохо работают по погрузке породы из-за значительного

износа деталей транспортирующих устройств и заштыбовки

направляющих желобов, по которым движется цепь.

Баровое погрузочное оборудование (рис12.3) разделяют

на две группы: погрузочные органы, осуществляющие погрузку

режущими цепями исполнительного органа, и погрузочные органы,

выполненные в виде специальных скребковых баров.

Погрузочным оборудованием (рис.3,8, а) является нижний бар

двухбарабанного исполнительного органа, постоянно находяще-

гося у почвы пласта. Режущая двухшарнирная цепь, проходя в

ручье нижнего бара, производит навалку угля, разрушенного ка-

чающимся верхним и неподвижным нижним барами, через пак ионный

лоток на скребковый конвейер, расположенный сбоку со стороны

стенки выработки.

Погрузку угля можно производить режущими цепями

исполнительного органа (рис. 3,8, б). Два вертикальных поворотных

бара отбивают уголь. Нижние ветви режущих цепей этих баров,

двигаясь от забоя к комбайну, транспортируют уголь сначала своей

горизонтальной частью по почве выработки, а затем наклонной

частью - по наклонному лотку. С последнего уголь поступает на

центральный скребковый конвейер.

Погрузочным оборудованием (рис. 3.8 , в) являются два

цепных бара исполнительного органа и скребковый конвейер с

нижней несущей ветвью. Цепные бары совершают качательные

движения вокруг вертикальной оси, производя отбойку угля. Нижней

частью баров уголь подгребается к конвейеру, который расположен

на наклонном столе, совершающем качательные движения вместе с

барами. Скребковый конвейер своей нижней ветвью транспортирует

уголь по закрытому желобу, из которого тот перегружается на

ленточный конвейер.

Рисунок 3.8 – Схемы барового погрузочного оборудования

Погрузочным оборудованием (рис3.8, г) является плоский

скребковый бар, подвешенный на шарнирных цапфах к поворотной раме

и совершающий движение вдоль наклонного лотка вокруг вертикальной

оси одновременно с движением рабочего органа. Носок может

подниматься и опускаться относительно почвы.

Рисунок 3.9 - Схемы ковшового погрузочного оборудования

Погрузочным оборудованием (рис.3.8, д) служат два поворот-

ных скребковых бара. Бары изогнуты в вертикальной плоскости:

передняя, приемная их часть - горизонтальная, транспортирует уголь

по почве выработок, а задняя — наклонная, наваливает уголь по

наклонному лотку на скребковый конвейер, расположенный вдоль оси

комбайна. Привод баров осуществляется через два редуктора от

передней звездочки скребкового конвейера.

Придание исполнительному органу погрузочных функций су-

щественно упрощает конструкцию комбайна в целом. Но наличие

специальных погрузочных баров исключает применение погрузочных

органов этого типа в смешанных забоях. Кроме того, привод баров

сложен по конструкции и подвержен заштыбовке.

Ковшовое погрузочное оборудование (рис.3.9 ) в основном

нашло применение на комбайнах бурового типа. Ковши,

расположенные по окружности на максимальном радиусе планшайбы

роторного исполнительного органа (puc. 12.4, а) обеспечивают фронт

погрузки, равный диаметру проводимой выработки. Горная масса,

разрушенная инструментом исполнительного органа, зачерпывается

вращающимися ковшами у почвы выработки. В верхнем положении

ковши разгружаются в разгрузочное окно и течку.

Производительность ковшового погрузочного оборудования прс-

порциональна частоте вращения исполнительного органа. Возни-

кающая при вращении центробежная сила не должна превышать

собственного веса материала, в противном случае материал из

ковшей высыпаться будет не полностью.

Другим типом ковшового погрузочного оборудования,

(рис. 3.9, б) является грузчик, выполненный в виде ковша, на-

гребающего уголь на центральный конвейер. Привод ковша осу-

ществляется гидродомкратом.

Рисунок 3.10 - Схемы шнекового погрузочного оборудования

Достоинства ковшового погрузочного оборудования:

простота и отсутствие специального привода, что упрощает

конструкцию комбайна в целом. Однако на разгрузку горной массы

из ковшей влияют ее физические свойства: влажность, склонность

к налипанию и т. д.

Шнековое погрузочное оборудование погружает

отбитую горную массу шнеками к нижней несущей ветви скребкового

конвейера. Производительность шнекового погрузочного оборудования

порядка 0,03—0,07 т/с, привод электрический или гидравлический

мощностью 35—55 кВт, диаметр шнеков 400—600 мм.

В погрузочном оборудовании (рис. 3.10) роль шнеков

выполняют бермовые фрезы исполнительного органа, подгребающие

уголь с боков выработки к центрально расположенному скребковому

конвейеру, который транспортирует уголь своей нижней ветвью. При

увеличении сечения выработки, проводимой комбайном, фронт погрузки

может быть увеличен наращиванием бермовых фрез.

3.5.Ходовое оборудование

Ходовое оборудование проходческих комбайнов предназначено

для:

- создания напорного усилия на забой при разрушении горного

массива и при погрузке отбитого материала;

- маневрирования комбайном в забое во время работы;

транспортирования комбайна при перегонах по горным выра-

боткам.

В зависимости от горнотехнических условий применяют гусе-

ничное или шагающее ходовое оборудование. Причем наибольшее

распространение получило гусеничное ходовое оборудование

из-за высокой маневренности и удобства в эксплуатации.

В зависимости от типа привода различают гусеничное ходовое

оборудование с электрическим и с гидравлическим приводом.

Гусеничное ходовое оборудование (рис.3.11) состоит из цен-

тральной рамы 1, двух гусеничных ходов с приводами 2, гусеничных

цепей 3, натяжных устройств 4, двух электродвигателей 5 и двух

опорных гидроцилиндров б (аутригеров).

Приводы гусеничных ходов бывают двух типов: общий на две

гусеницы и раздельные на каждую гусеницу. Один привод на две

гусеницы в проходческих комбайнах применяют редко, обычно

применяются раздельные как электрические, так и гидравлические

приводы. При раздельном электрическом приводе редукторы приводов

двух гусениц выполняются в одном корпусе или в самостоятельных

корпусах.

Центральная рама, к которой крепятся две гусеничные тележки,

обычно служит базой машины, и на ней же монтируются все ис-

полнительные механизмы и узлы. Каждая гусеничная тележка

состоит из рамы, гусеничной цепи, опорных катков, ленивца и на-

тяжного устройства.

Рисунок 3.11 – Гусеничное ходовое оборудование

Гусеничная цепь состоит из литых штампованных траков, сое-

диненных стальными пальцами. Ширина применяемых траков

обычно составляет 260—450 мм, шаг 140—200 мм. В отдельных слу-

чаях принимают ширину трака гусеничной цепи равной 600 мм, что

позволяет резко снизить удельное давление на почву при значительном

общем весе машины.

Опорные катки гусеничных тележек устанавливают с таким рас-

четом, чтобы шаг между двумя соседними катками был меньше двойного

шага траков. Если соблюдается это условие, гусеничная цепь при

наезде комбайна на препятствие между катками не прогибается, что в

значительной степени снижает вероятность поломок и порывов ее

звеньев.

Удельное давление на почву обычно должно быть не бо-

лее 0,05—0,1 МПа. У тяжелых мощных комбайнов оно может до-

стигать 0,2 МПа.

Электрический привод гусеничного ходового оборудования,

(рис. 3.12) состоит из двух электродвигателей 1, двух самостоя-

тельных редукторов 2, находящихся в одном корпусе 3. Каждая

гусеница приводится в действие от отдельного электродвигателя, т.

е. привод одной гусеничной тележки не зависит от привода другой.

Редуктор состоит из трех цилиндрических передач и одной чер-

ничной пары. Последняя, являясь самотормозящейся, предотвра-

щает смещение комбайна на уклонах при отключении электродви-

гателей.

Гидравлический привод гусеничного ходового оборудования

состоит из левого и правого редукторов, соединенных между собой, и

двух гидродвигателей, которые прифланцованы к редукторам. Каждый

редуктор приводится от индивидуального гидродвигателя.

Рисунок 3.12 - Электрический привод гусеничного ходового

оборудования

Для предотвращения сползания комбайна на уклонах при

отключенной гидросистеме на первом валу редуктора установлено

храповое колесо. При выключении гидродвигателя прекращается

подача масла в автостопор, который с помощью пружины выдвигается и

стопорит храповое колесо и тем самым весь гусеничный ход. И наоборот,

при включении гидродвигателя масло подается под давлением в

автостопор, отжимает его, и освобождает храповое колесо, которое

будет свободно вращаться.