Воробьев С.В., Даниленко С.Н., Лысков А.И. Оценка прочности и жесткости элементов конструкций приборов и систем: Методические указания к выполнению курсового проекта по дисциплине Прикладная механика

СПб.: Изд-во СПбГЭТУ "ЛЭТИ", 2003. 48 с. Представлены расчетные формулы, справочные данные и примеры, позволяющие студентам самостоятельно выполнить курсовой проект по дисциплине "Прикладная механика".
Дана необходимая информация о правилах выполнения конструкторской документации.
Предназначены для использования в курсе прикладной механики студентами технических специальностей вечерней, заочной и дневной форм обучения. Содержание:
Введение
Составление расчетной схемы
Формализация свойств материалов
Формализация геометрии конструкции
Формализация закрепления
Формализация внешней нагрузки
Расчеты на прочность и жесткость при различных видах деформации стержня
Осевая деформация - растяжение (сжатие)
Определение напряженно-деформированного состояния при растяжении (сжатии)
Деформация плоского поперечного изгиба
Определение напряженно-деформированного состояния при изгибе
Методы определения перемещений при изгибе
Пример расчета на прочность и жесткость элементов конструкции промышленного робота
Исходные данные
Выбор и обоснование расчетной схемы
Определение опорных реакций
Построение эпюра продольных сил в элементах конструкции
Построение эпюров перерезывающей силы и изгибающего момента в элементах конструкции
Проверка прочности конструкции
Оценка жесткости конструкции
Расчет характеристик привода
Манипулятор ПР и передаточные механизмы, используемые в ПР
Разработка кинематической схемы механизма передачи
Подбор двигателя привода ПР
Общие правила выполнения технической документации
Пояснительная записка
Чертеж сборочный
Спецификация
Чертеж детали
Список рекомендуемой литературы
Приложения:
Варианты заданий на курсовой проект
Некоторые характеристики электродвигателей
Пример сборочного чертежа
Спецификация
Рабочий чертеж детали
Рабочий чертеж детали