Нм Нм Нм
1 2 3 4 5 6 7 8 9
1 1,5 0,5 1,5 0,5 0,5 0,5 2 0,5
2 1,75 0,75 1,75 0,75 0,75 0,75 2,5 0,5
3 2 1 2 1 1 1 3 0,5
4 2,25 1,25 2,25 1,25 1,25 1,25 3,5 0,5
5 2,5 1,5 2,5 1,5 1,5 1,5 4 0,5
6 10 8 16 2,5 2,5 2,5 8 0,3
7 12 9 18 2,75 2,75 2,75 9 0,3
8 15 10 20 3 2 2 10 0,3
9 17 11 22 3,25 2,25 2,25 11 0,3
10 20 12 24 3,5 2,5 2,5 12 0,3
11 30 10 20 2 2 2 6 0,4
12 35 15 25 3 3 2,5 7 0,4
13 40 20 30 4 4 3 8 0,4
14 45 25 35 5 5 3,5 9 0,4
15 50 30 40 6 6 4 10 0,4
Рекомендации к решению:
Эквивалентный по нагреву момент двигателя может быть рассчитан по фор-
муле:
iтi
pi
2
i
экв
Дtв
ДtM
M
⋅
⋅
=
∑
∑
(4.1)
где
2
в1
вв
т
тттп
+
==
– коэффициент ухудшения охлаждения в режимах
пуска и торможения.
5 Регулирование координат электропривода
Задача 5.1
Используя табличные данные определите точность регулирования ско-
рости при абсолютно мягкой нагрузочной характеристике механизма β
с
= 0.
изобразите график механической характеристики.
Значения параметров представлены в таблице 5.1
Таблица 5.1
N в-та
β, Нмс
М
м
, Нм М
мин
, Нм
ω
0
, 1/с
30