Продолжение таблицы 5.11
1 2 3 4 5 6
3 0,03 0,01 1,0 1 50
4 0,035 0,012 1,1 1,2 60
5 0,04 0,014 1,2 1,4 70
6 0,03 0,006 0,08 0,14 60
7 0,04 0,008 0,09 0,12 70
8 0,05 0,01 0,1 0,1 80
9 0,06 0,012 0,12 0,08 90
10 0,07 0,014 0,14 0,06 100
11 0,05 0,006 0,03 0,014 60
12 0,06 0,008 0,04 0,012 80
13 0,07 0,01 0,05 0,01 100
14 0,08 0,012 0,06 0,008 120
15 0,09 0,014 0,07 0,006 140
Рекомендации к решению:
Основой к расчетам параметров регулятора может послужить выраже-
ние его передаточной функции:
()
яУ
отп
мт
я
р.т
R
кк
рТа
1рТ
рщ
⋅
=
. (5.28)
Задача 5.12
Определите параметры регулятора скорости в двух контурной системе
управляемый преобразователь–двигатель, настроенной на технический оп-
тимум а
с
= а
т
= 2.
Варианты заданий представлены в таблице 5.12
Таблица 5.12
N в-та с, Вс Т
м
, с К
от
, В/А
Т
µ
r
я∑
, Ом
к
ос
, Вс
1 2 3 4 5 6 7
1 0,5 12 0,8 0,012 0,8 0,04
2 0,6 11 0,9 0,011 0,9 0,035
3 0,7 10 1,0 0,01 1,0 0,03
4 0,8 9 1,1 0,009 1,1 0,025
5 0,9 8 1,2 0,008 1,2 0,2
6 0,8 1,2 0,08 0,012 0,08 0,07
7 0,9 1,1 0,09 0,011 0,09 0,06
8 1,0 1,0 0,1 0,01 0,1 0,05
42