В магнитном поле фазы
А ротор будет стремиться ориентировать-
ся в нем таким образом, чтобы магнитный поток, пронизывающий его,
принял максимальное значение. При этом на сердечнике статора и ро-
тора будут действовать одинаковые по значению и обратные по на-
правлению пондеромоторные силы (ПС) тяжения. Очевидно, что силы,
действующие на 1-й и 4-й зубцы ротора, будут стремиться повернуть
его по часовой стрелке, а силы, действующие на 2-й и 5-й зубцы,
—
против часовой стрелки. В силу того, что ротор в данном положении
симметричен относительно оси возбужденной фазы, равнодействую-
щая тангенциальной составляющей этих сил будет равна нулю. Таким
образом, в рассогласованном положении ИД не развивает вращающего
момента.
Рассогласованное положение представляет собой точку неустой-
чивого равновесия. Действительно, если под действием какого-либо
внешнего
воздействия ротор отклонится от рассогласованного поло-
жения в том или ином направлении, то равнодействующая азимуталь-
ных составляющих ПС сердечников уже не будет равна нулю, следо-
вательно, возникнет вращающий момент, который будет стремиться
повернуть ротор в направлении от рассогласованного положения.
Возьмем другое положение ротора, показанное на рис.5.5,б. Здесь
фаза
А имеет большие потокосцепление и индуктивность, чем в рассо-
гласованном положении, что объясняется меньшей величиной воз-
душного зазора между сердечниками. При этом равнодействующая
азимутальных составляющих ПС сердечников отлична от нуля, и соз-
данный ею электромагнитный момент стремится повернуть ротор ИД
против часовой стрелки.
Вращение ротора будет продолжаться до тех пор, пока
он не зай-
мет положение, показанное на рис.5.5,в. Оно называется согласован-
ным положением фазы А.
Согласованным положением сердечников статора и ротора ИД для
какой-либо фазы называется такое положение, при котором ось этой
фазы совпадает с одной из осей
d ротора, то есть зубцы фазы распола-
гаются строго напротив полюсов ротора. Согласованное положение
характеризуется максимальным значением индуктивности фазы и сце-
пленного с ней магнитного потока, что объясняется минимальной ве-
личиной магнитного сопротивления воздушного зазора между сердеч-
никами.
В согласованном положении ПС притяжения сердечников имеют
только радиальные составляющие. В силу чего
вращающий момент
ВИД в этом положении равен нулю.
Согласованное положение представляет собой точку устойчивого
равновесия. Действительно, если под действием какой-либо внешней
силы ротор отклонится от согласованного положения в ту или иную
79