Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук.
— Москва, МГУТД, 2014. – 145 с.
Специальность 05.13.06 — Автоматизация и управление
технологическими процессами и производствами (лёгкая
промышленность).
Целью диссертационной работы является совершенствование методов
проектирования автоматической системы регулирования (АСР)
температуры водообогреваемой спецодежды водолазов с помощью
развития и создания экспериментальных и теоретических моделей, как
отдельных элементов, так и системы в целом, с использованием
современных микроконтроллеров, ЭВМ и новых достижений в области
теоретических и практических исследований АСР.
Содержание:
Введение.
Обзор водолазных обогреваемых спецодежд
Общие сведения о водолазном спецснаряжении.
Гидрокомбинезоны.
Жёсткие водолазные скафандры.
Выводы по главе.
Исследование температурных полей в обогреваемой спецодежде водолазов
Метод «сеток» (метод конечных разностей).
Расчёт и построение контурных температурных графиков для водообогреваемой спецодежды водолазов.
Исследование электрического нагревательного элемента.
Расчёт мощности нагревательных элементов.
Выводы по главе.
Моделирование температурного поля обогреваемой одежды с помощью создания электротепловой аналогии
Электротепловая аналогия.
Компьютерное моделирование электротепловой аналогии пакета системы «человек-одежда-окружающая среда».
Создание и исследование физической электротепловой модели пакета системы «человек-одежда-окружающая среда».
Выводы по главе.
Расчёт автоматической системы регулирования температуры водообогреваемой спецодежды глубоководных водолазов
Расчёт автоматической системы регулирования температуры водообогреваемой спецодежды глубоководных водолазов с использованием трубчатого нагревательного элемента.
Расчёт автоматической системы регулирования температуры водообогреваемой спецодежды глубоководных водолазов с использованием резинового нагревательного элемента.
Робастное управление.
Экспериментальное исследование работы автоматической системы регулирования температуры обогреваемой спецодежды водолазов
Динамическая характеристика нагревательного элемента в спецодежде водолаза.
Компьютерное моделирование работы автоматической системы регулирования температуры спецодежды с релейным, П и ПИ-регуляторами.
Лабораторное исследование работы автоматической системы регулирования температуры обогреваемой одежды с релейным регулятором.
Заключение
Библиографический список
Приложения
Пример расчёта распределения температуры с помощью метода «сеток» на ЭВМ.
Схема компьютерной модели электротепловой аналогии.
Расчёт коэффициентов передаточной функции объекта АСР температуры водообогреваемой спецодежды водолазов с трубчатым нагревательным элементом.
Пример расчёта и построения ЛАФЧХ и переходных характеристик АСР температуры водообогреваемой спецодежды водолазов с помощью ЭВМ.
Расчёт коэффициентов передаточной функции объекта АСР температуры водообогреваемой спецодежды водолазов с резиновым нагревательным элементом.
Определение устойчивости автоматической системы регулирования температуры водообогреваемой спецодежды водолазов с помощью метода Рауса-Гурвица на ЭВМ.
Обзор водолазных обогреваемых спецодежд
Общие сведения о водолазном спецснаряжении.
Гидрокомбинезоны.
Жёсткие водолазные скафандры.
Выводы по главе.
Исследование температурных полей в обогреваемой спецодежде водолазов
Метод «сеток» (метод конечных разностей).
Расчёт и построение контурных температурных графиков для водообогреваемой спецодежды водолазов.
Исследование электрического нагревательного элемента.
Расчёт мощности нагревательных элементов.
Выводы по главе.
Моделирование температурного поля обогреваемой одежды с помощью создания электротепловой аналогии
Электротепловая аналогия.
Компьютерное моделирование электротепловой аналогии пакета системы «человек-одежда-окружающая среда».
Создание и исследование физической электротепловой модели пакета системы «человек-одежда-окружающая среда».
Выводы по главе.
Расчёт автоматической системы регулирования температуры водообогреваемой спецодежды глубоководных водолазов
Расчёт автоматической системы регулирования температуры водообогреваемой спецодежды глубоководных водолазов с использованием трубчатого нагревательного элемента.
Расчёт автоматической системы регулирования температуры водообогреваемой спецодежды глубоководных водолазов с использованием резинового нагревательного элемента.
Робастное управление.
Экспериментальное исследование работы автоматической системы регулирования температуры обогреваемой спецодежды водолазов
Динамическая характеристика нагревательного элемента в спецодежде водолаза.
Компьютерное моделирование работы автоматической системы регулирования температуры спецодежды с релейным, П и ПИ-регуляторами.
Лабораторное исследование работы автоматической системы регулирования температуры обогреваемой одежды с релейным регулятором.
Заключение
Библиографический список
Приложения
Пример расчёта распределения температуры с помощью метода «сеток» на ЭВМ.
Схема компьютерной модели электротепловой аналогии.
Расчёт коэффициентов передаточной функции объекта АСР температуры водообогреваемой спецодежды водолазов с трубчатым нагревательным элементом.
Пример расчёта и построения ЛАФЧХ и переходных характеристик АСР температуры водообогреваемой спецодежды водолазов с помощью ЭВМ.
Расчёт коэффициентов передаточной функции объекта АСР температуры водообогреваемой спецодежды водолазов с резиновым нагревательным элементом.
Определение устойчивости автоматической системы регулирования температуры водообогреваемой спецодежды водолазов с помощью метода Рауса-Гурвица на ЭВМ.