Апатов Ю.Л., Ганапольский С.Г., Апатов К.Ю. Применение промышленных роботов в деревообрабатывающем и металлообрабатывающем производствах

Учебное пособие. — Киров: ВятГУ, 2014. — 152 с. В пособии рассматриваются вопросы практического ис-пользования промышленных роботов в производственных условиях. Даны многочисленные примеры конструктивного исполнения этого вида оборудования, рассмотрена классификация и порядок выбора требуемой модели. Большое внимание уделено механической части роботов – манипуляторам, с подробным рассмотрением их кинематики, особенностей приводов и исполнительных механизмов. Широко представлена методика расчета механических и вакуумных захватных устройств. Подробно изложена методика экспериментального определения погрешности позиционирования, как основного точностного параметра любого робота. Даны сведения по технике безопасности при работе с промышленными роботами.
Пособие предназначено для освоения студентами теоретического курса при изучении дисциплины «Автоматика и автоматизация производственных процессов», а также родственной дисциплины «Автоматизация производственных процессов в машиностроении».