Асланов В.С., Юдинцев В.В. Динамика систем твёрдых тел переменной структуры

Учебное пособие. — Самара: Самарский государственный аэрокосмический университет, 2010. — 106 с. Рассматриваются методы формирования уравнений движения механических систем ракетно-космической техники в матричной форме, удобной для численного решения на ЭВМ в математических пакетах MATLAB, OCTAVE. Учебное пособие предназначено для студентов старших курсов, обучающихся по направлению 010800 «Механика и математическое моделирование» в Самарском государственном аэрокосмическом университете. Пособие может быть полезно при выполнении курсовых работ, при дипломном проектировании, а также аспирантам и специалистам, занимающимся анализом динамики сложных механических систем. Содержание
Введение
Матричные уравнения движения механических систем в декартовых координатах
Координатная запись уравнений движения
Уравнения движения свободного тела
Уравнения связи «точка-плоскость»
Уравнение связи, ограничивающее относительное вращение двух тел
Уравнения связи для плоских механических систем
Примеры
Уравнения связи сферического и цилиндрического шарниров
Кривошипно-шатунный механизм
Уравнения движения в обобщенных координатах
Структура системы тел
Определения теории графов
Задание графов на ЭВМ
Системы тел со структурой дерева, соединенные сферическими шарнирами
Плоские цилиндрические шарниры
Системы, не связанные с внешним телом
Системы с цилиндрическими и универсальными шарнирами
Управляемые переменные
Метод отдельных тел
Заключение
Список литературы