Источники энергии тягового электропривода.
Характеристика энергетических показателей контактной сети, аккумуляторных батарей, топливных элементов, электромеханических аккумуляторов, двигатель–генераторных установок, комбинированных энергоустановок.
Характеристики и регулирование напряжения тяговых генераторов. Требования, предъявляемые к характеристикам тягового генератора. Системы возбуждения генераторов постоянного тока с выпуклыми характеристиками. Системы возбуждения генераторов постоянного тока с гиперболическими характеристиками. Характеристики и регулирование напряжения тяговых генераторов переменного тока. Совместная работа теплового двигателя и тягового генератора.
Основы синтеза тягового электропривода.
Определение основных параметров электромеханических передач тягового привода: кинематической схемы механической части, мощности тяговых двигателей, схемы соединения тяговых электродвигателей с источником энергии.
Системы автоматического управления тяговыми электроприводами
Принципы управления. Уровни автоматизации транспортных процессов. Классификация систем автоматического управления (САУ). Классификация систем автоматического регулирования (САР) электроподвижным составом (ЭПС). Управление движением поезда при различных уровнях автоматизации. Особенности условий автоматического регулирования и управления ЭПС. Технико-экономическая эффективность автоматизации процесса управления ЭПС.
Функциональные схемы систем автоматического регулирования
Функциональные схемы и элементы САР ЭПС: задающие, промежуточные, датчики, объекты регулирования, исполнительные и управляющие элементы. Принципы регулирования, применяемые в САР ЭПС. Типовые функциональные схемы САР ЭПС. Функциональные схемы САР, применяемые на отечественном ЭПС.
Структурные схемы САР
Структурные схемы и передаточные функции тягового электродвигателя как линеаризованного объекта регулирования. Структурные схемы и передаточные функции разомкнутых и замкнутых САР. Структурные схемы и уравнения переходных процессов в САР ЭПС.
Устойчивость и качество регулирования линейных САР.
Нелинейные САР тягового электродвигателя и ЭПС.
Синтез САР
Общая характеристика задач синтеза и принципы коррекции. Особенности синтеза САР ЭПС. Синтез САР ЭПС с нелинейными звеньями.
Принципы автоведения ЭПС: назначение и область применения; принципы оптимального управления ЭПС; алгоритмы и программы автоматического управления ЭПС в режимах тяги, выбега, торможения; надёжность систем автоведения.
Характеристика энергетических показателей контактной сети, аккумуляторных батарей, топливных элементов, электромеханических аккумуляторов, двигатель–генераторных установок, комбинированных энергоустановок.
Характеристики и регулирование напряжения тяговых генераторов. Требования, предъявляемые к характеристикам тягового генератора. Системы возбуждения генераторов постоянного тока с выпуклыми характеристиками. Системы возбуждения генераторов постоянного тока с гиперболическими характеристиками. Характеристики и регулирование напряжения тяговых генераторов переменного тока. Совместная работа теплового двигателя и тягового генератора.
Основы синтеза тягового электропривода.
Определение основных параметров электромеханических передач тягового привода: кинематической схемы механической части, мощности тяговых двигателей, схемы соединения тяговых электродвигателей с источником энергии.
Системы автоматического управления тяговыми электроприводами
Принципы управления. Уровни автоматизации транспортных процессов. Классификация систем автоматического управления (САУ). Классификация систем автоматического регулирования (САР) электроподвижным составом (ЭПС). Управление движением поезда при различных уровнях автоматизации. Особенности условий автоматического регулирования и управления ЭПС. Технико-экономическая эффективность автоматизации процесса управления ЭПС.
Функциональные схемы систем автоматического регулирования
Функциональные схемы и элементы САР ЭПС: задающие, промежуточные, датчики, объекты регулирования, исполнительные и управляющие элементы. Принципы регулирования, применяемые в САР ЭПС. Типовые функциональные схемы САР ЭПС. Функциональные схемы САР, применяемые на отечественном ЭПС.
Структурные схемы САР
Структурные схемы и передаточные функции тягового электродвигателя как линеаризованного объекта регулирования. Структурные схемы и передаточные функции разомкнутых и замкнутых САР. Структурные схемы и уравнения переходных процессов в САР ЭПС.
Устойчивость и качество регулирования линейных САР.
Нелинейные САР тягового электродвигателя и ЭПС.
Синтез САР
Общая характеристика задач синтеза и принципы коррекции. Особенности синтеза САР ЭПС. Синтез САР ЭПС с нелинейными звеньями.
Принципы автоведения ЭПС: назначение и область применения; принципы оптимального управления ЭПС; алгоритмы и программы автоматического управления ЭПС в режимах тяги, выбега, торможения; надёжность систем автоведения.