Москва: Недра, 1977. — 376 с.
В книге изложены вопросы математической обработки и оценки точности
пространственных геодезических сетей, построенных как по
синхронным, так и несинхронным наблюдениям ИСЗ. По содержанию в
книге можно выделить три раздела.
В первый раздел (главы I-III) вошли сведения о возмущенном геоцентрическом и видимом движении ИСЗ, рассмотрены системы координат и последовательность координатных преобразований для приведения всех измеренных величин в одну систему, кратко описаны виды геодезических спутников и аппаратура, применяемая для их наблюдений. Изложены основные моменты предварительной обработки фотоснимков ИСЗ, а также лазерных и допплеровских измерений.
Во втором разделе (главы IV-VII) описаны принципы построения геодезических сетей орбитальным и геометрическим методами спутниковой геодезии. Изложены вопросы согласования конечных результатов, получаемых спутниковыми методами и классическим наземным способом развития геодезических сетей. Основное содержание второго раздела составляет изложение методов уравнивания спутниковых сетей, создаваемых как по синхронным, так и несинхронным наблюдениям ИСЗ. Дан сравнительный анализ различных способов построения и уравнивания спутниковых сетей.
В третьем разделе (главы VIII-XI) изложена теория априорной оценки точности и оптимизации отдельных фигур, рядов и сетей, построенных геометрическим и орбитальным методами спутниковой геодезии, приведены некоторые соображения об оптимальной форме типовых спутниковых геодезических построений.
Большинство вопросов, изложенных в книге, составляют собственные разработки авторов.
Книга рассчитана на инженеров и научных соотрудников, занимающихся в области космической геодезии, а также на студентов и аспирантов геодезических вузов. Введение.
Общие принципы использования ИСЗ в геодезических целях.
Историческая справка.
Системы координат и их преобразования.
Основные соотношения между системами координат.
Звездные системы координат.
Преобразования звездных систем координат.
Геодезические системы координат и их преобразования.
Переход к общеземной системе координат.
Системы измерения времени.
Сведения о движении ИСЗ.
Общие законы движения ИСЗ. Дифференциальные уравнения движения.
Гравитационный потенциал Земли.
Лунно-солнечное притяжение.
Негравитационные силы.
Общий вид дифференциальных уравнений движения, их интегрирование.
Невозмущенное движение.
Метод Лагранжа для интегрирования уравнений. Возмущенное движение.
Аналитическое решение системы дифференциальных уравнений.
Численные методы решения уравнений движения.
Проблема двух неподвижных центров.
Резонанс.
Движение ИСЗ в проекции на поверхность Земли.
Сведения о наблюдениях ИСЗ.
Спутники, используемые для геодезических измерений.
Аппаратура для наблюдений ИСЗ в геодезических целях.
Задачи предварительной обработки измерений.
Предварительная обработка материалов фотографических наблюдений.
Предварительная обработка результатов лазерных и радиотехнических измерений.
Обработка материалов регистрации времени.
Спутник в зоне видимости пункта наблюдения.
Условия оптической видимости ИСЗ.
Условия синхронных наблюдений ИСЗ.
Вычисление эфемерид для наблюдений.
Построение спутниковой геодезической сети.
Измеренные величины спутниковой геодезической сети.
Орбитальный метод построения спутниковой геодезической сети.
Геометрический метод построения спутниковой геодезической сети.
Сравнительная характеристика методов построения спутниковой геодезической сети.
Принципы совместного использования результатов построения спутниковой и астрономо-геодезической сетей.
Общие принципы уравнивания спутниковой геодезической сети.
Связь измерений и неизвестных.
Определение неизвестных спутниковой геодезической сети.
Использование элементов спутниковой геодезической сети как «искусственных измерений» между пунктами.
Объединение результатов уравнивания сети, полученных различными методами.
Некоторые вопросы оценки точности результатов уравнивания.
Совместное уравнивание спутниковой и астрономо-геодезической сетей.
Уравнивание спутниковых геодезических сетей, построенных орбитальным методом.
Порядок уравнивания.
Уравнения поправок измерений.
Численные методы расчета изохронных производных.
Аналитические методы расчета изохронных производных.
Дифференциальные зависимости систем уточняемых параметров.
Модификации орбитального метода и его приложения.
Уравнивание спутниковой триангуляции.
Виды условий, возникающих в спутниковой триангуляции.
Уравнивание спутниковой триангуляции параметрическим способом.
Способы уравнивания спутниковой триангуляции при использовании условий между измерениями и неизвестными.
Уравнивание спутниковой триангуляции, построенной по способу хорд.
Сравнительный обзор способов уравнивания спутниковой триангуляции.
Априорная оценка точности положения пункта спутниковой геодезической сети.
Задачи и методы априорной оценки точности.
Ошибка положения вершины многократной пространственной засечки.
Ошибка положения вершины многократной засечки при расположении ИСЗ и пункта в одной плоскости.
Ошибка положения вершины элементарной фигуры.
Ошибки вершин элементарных фигур при коррелированных измерениях.
Влияние ошибок исходных данных на положение вершины пространственной засечки.
Общий анализ формул априорной оценки точности пространственных засечек.
Оптимальные условия определения элементов спутниковой геодезической сети.
Геометрическая интерпретация ошибок измерений.
Плоскость синхронизации.
Направление хорды между пунктами.
Длина хорды, полученная по расстояниям до ИСЗ.
Длина хорды, полученная по разности расстояний до ИСЗ.
Априорная оценка точности и оптимальные условия определения элементов орбиты ИСЗ.
Оптимальные формы фигур пространственных засечек.
Пространственная угловая засечка.
Пространственная линейная засечка.
Засечки допплеровских измерений.
Засечки измеренных направлений с линейными и допплеровскими измерениями.
Засечки измеренных расстояний с допплеровскими измерениями.
Засечки геоцентрического радиуса пункта со спутниковыми измерениями.
Оптимальные условия построения сетей спутниковой триангуляции.
Априорная оценка точности конечного пункта ряда спутниковой триангуляции.
Оптимальные условия построения ряда спутниковой триангуляции.
Точность положения пунктов в сплошной сети спутниковой триангуляции.
Оптимальные условия построения сплошных сетей спутниковой триангуляции.
Проектирование спутниковых геодезических сетей.
Список литературы.
В первый раздел (главы I-III) вошли сведения о возмущенном геоцентрическом и видимом движении ИСЗ, рассмотрены системы координат и последовательность координатных преобразований для приведения всех измеренных величин в одну систему, кратко описаны виды геодезических спутников и аппаратура, применяемая для их наблюдений. Изложены основные моменты предварительной обработки фотоснимков ИСЗ, а также лазерных и допплеровских измерений.
Во втором разделе (главы IV-VII) описаны принципы построения геодезических сетей орбитальным и геометрическим методами спутниковой геодезии. Изложены вопросы согласования конечных результатов, получаемых спутниковыми методами и классическим наземным способом развития геодезических сетей. Основное содержание второго раздела составляет изложение методов уравнивания спутниковых сетей, создаваемых как по синхронным, так и несинхронным наблюдениям ИСЗ. Дан сравнительный анализ различных способов построения и уравнивания спутниковых сетей.
В третьем разделе (главы VIII-XI) изложена теория априорной оценки точности и оптимизации отдельных фигур, рядов и сетей, построенных геометрическим и орбитальным методами спутниковой геодезии, приведены некоторые соображения об оптимальной форме типовых спутниковых геодезических построений.
Большинство вопросов, изложенных в книге, составляют собственные разработки авторов.
Книга рассчитана на инженеров и научных соотрудников, занимающихся в области космической геодезии, а также на студентов и аспирантов геодезических вузов. Введение.
Общие принципы использования ИСЗ в геодезических целях.
Историческая справка.
Системы координат и их преобразования.
Основные соотношения между системами координат.
Звездные системы координат.
Преобразования звездных систем координат.
Геодезические системы координат и их преобразования.
Переход к общеземной системе координат.
Системы измерения времени.
Сведения о движении ИСЗ.
Общие законы движения ИСЗ. Дифференциальные уравнения движения.
Гравитационный потенциал Земли.
Лунно-солнечное притяжение.
Негравитационные силы.
Общий вид дифференциальных уравнений движения, их интегрирование.
Невозмущенное движение.
Метод Лагранжа для интегрирования уравнений. Возмущенное движение.
Аналитическое решение системы дифференциальных уравнений.
Численные методы решения уравнений движения.
Проблема двух неподвижных центров.
Резонанс.
Движение ИСЗ в проекции на поверхность Земли.
Сведения о наблюдениях ИСЗ.
Спутники, используемые для геодезических измерений.
Аппаратура для наблюдений ИСЗ в геодезических целях.
Задачи предварительной обработки измерений.
Предварительная обработка материалов фотографических наблюдений.
Предварительная обработка результатов лазерных и радиотехнических измерений.
Обработка материалов регистрации времени.
Спутник в зоне видимости пункта наблюдения.
Условия оптической видимости ИСЗ.
Условия синхронных наблюдений ИСЗ.
Вычисление эфемерид для наблюдений.
Построение спутниковой геодезической сети.
Измеренные величины спутниковой геодезической сети.
Орбитальный метод построения спутниковой геодезической сети.
Геометрический метод построения спутниковой геодезической сети.
Сравнительная характеристика методов построения спутниковой геодезической сети.
Принципы совместного использования результатов построения спутниковой и астрономо-геодезической сетей.
Общие принципы уравнивания спутниковой геодезической сети.
Связь измерений и неизвестных.
Определение неизвестных спутниковой геодезической сети.
Использование элементов спутниковой геодезической сети как «искусственных измерений» между пунктами.
Объединение результатов уравнивания сети, полученных различными методами.
Некоторые вопросы оценки точности результатов уравнивания.
Совместное уравнивание спутниковой и астрономо-геодезической сетей.
Уравнивание спутниковых геодезических сетей, построенных орбитальным методом.
Порядок уравнивания.
Уравнения поправок измерений.
Численные методы расчета изохронных производных.
Аналитические методы расчета изохронных производных.
Дифференциальные зависимости систем уточняемых параметров.
Модификации орбитального метода и его приложения.
Уравнивание спутниковой триангуляции.
Виды условий, возникающих в спутниковой триангуляции.
Уравнивание спутниковой триангуляции параметрическим способом.
Способы уравнивания спутниковой триангуляции при использовании условий между измерениями и неизвестными.
Уравнивание спутниковой триангуляции, построенной по способу хорд.
Сравнительный обзор способов уравнивания спутниковой триангуляции.
Априорная оценка точности положения пункта спутниковой геодезической сети.
Задачи и методы априорной оценки точности.
Ошибка положения вершины многократной пространственной засечки.
Ошибка положения вершины многократной засечки при расположении ИСЗ и пункта в одной плоскости.
Ошибка положения вершины элементарной фигуры.
Ошибки вершин элементарных фигур при коррелированных измерениях.
Влияние ошибок исходных данных на положение вершины пространственной засечки.
Общий анализ формул априорной оценки точности пространственных засечек.
Оптимальные условия определения элементов спутниковой геодезической сети.
Геометрическая интерпретация ошибок измерений.
Плоскость синхронизации.
Направление хорды между пунктами.
Длина хорды, полученная по расстояниям до ИСЗ.
Длина хорды, полученная по разности расстояний до ИСЗ.
Априорная оценка точности и оптимальные условия определения элементов орбиты ИСЗ.
Оптимальные формы фигур пространственных засечек.
Пространственная угловая засечка.
Пространственная линейная засечка.
Засечки допплеровских измерений.
Засечки измеренных направлений с линейными и допплеровскими измерениями.
Засечки измеренных расстояний с допплеровскими измерениями.
Засечки геоцентрического радиуса пункта со спутниковыми измерениями.
Оптимальные условия построения сетей спутниковой триангуляции.
Априорная оценка точности конечного пункта ряда спутниковой триангуляции.
Оптимальные условия построения ряда спутниковой триангуляции.
Точность положения пунктов в сплошной сети спутниковой триангуляции.
Оптимальные условия построения сплошных сетей спутниковой триангуляции.
Проектирование спутниковых геодезических сетей.
Список литературы.