• формат djvu
  • размер 2.54 МБ
  • добавлен 19 сентября 2009 г.
Бранец В.Н., Шмыглевский И.П. Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела
M., Наука,
1973. - 320 с.
Книга посвящена вопросам применения аппарата кватернионов к общим теоретическим проблемам кинематики вращательного движения твердого тела и к практическим задачам управления. Теория конечного поворота и кинематика углового движения твердого тела представлены на основе операций умножения кватернионов. Рассмотрены вопросы исследования кинематических уравнений и их численного интегрирования, вопросы использования кватернионов в задачах управления угловым движением твердого тела и оптимизации пространственных разворотов. На ряде примеров показаны удобства и преимущества использования кватернионов в задачах управления. Книга может представлять интерес для специалистов в области систем управления движением летательных аппаратов и для всех, кто интересуется общими проблемами механики твердого тела.
Похожие разделы
Смотрите также

Алёшин Б.С., Афонин А.А., Веремеенко К.К. и др. Ориентация и навигация подвижных объектов: современные информационные технологии

  • формат djvu
  • размер 7.13 МБ
  • добавлен 19 мая 2009 г.
М.: ФИЗМАТЛИТ, 2006. — 424 с. Рассмотрены средства, методы и алгоритмы получения и обработки навигационной информации в комплексах ориентации и навигации (КОН) подвижных объектов. Информационным ядром в большинстве комплексов является бесплатформенная инерциальная навигационная система, корректируемая от спутниковой навигационной системы. Дано обобщенное представление о структуре и функциональном составе КОН и приведены примеры технических решени...

Бранец В.Н., Шмыглевский И.П. Введение в теорию бесплатформенных инерциальных навигационных систем

  • формат djvu
  • размер 5.34 МБ
  • добавлен 20 октября 2011 г.
М.: Наука, 1992. - 280 с. Рассматриваются общие вопросы теории инерциальных, в частности бесплатформенных, навигационных систем, с использованием аппарата кватернионов, бикватернионов и векторных кинематических параметров, а также методов интегрирования уравнений бесплатформенных систем на борту подвижного объекта. Особое внимание уделяется корректируемым системам, в частности - построению системы управления угловым движением на основе корректиру...

Игнатович С., Карускевич М. и др. Структурно-чувствительный сенсор усталости авиационных конструкций

Статья
  • формат pdf
  • размер 2.08 МБ
  • добавлен 17 января 2012 г.
Статья. Опубликована в Вісник ТНТУ. — 2011, Спецвипуск, частина 1, С.178-182, (механіка та матеріалознавство). Авторы: Игнатович С., Карускевич М., Маслак T., Костенюк Д. Показана возможность использования структурно-чувствительного сенсора усталости в задачах мониторинга состояния авиационных конструкций, описаны основные диагностические параметры и их эволюция в процессе циклического нагружения. Описана система крепления сенсора в конструкции р...

Курсовая работа - Гировертикаль

Курсовая работа
  • формат doc, docx, cdw
  • размер 915.31 КБ
  • добавлен 13 декабря 2010 г.
Курсовая работа по дисциплине "Гироскопические системы ориентации". 1. Патентный поиск. 2. Теоретическая часть. 3. Расчет гиродвигателя. 4. Прилоджение. 5. Кинематическая схема .cdw (KOMPAS 3D v12).

Курсовая работа - гироскопические системы ориентации

Курсовая работа
  • формат docx, cdw, doc
  • размер 1.05 МБ
  • добавлен 04 января 2011 г.
Пояснительная записка. Гировертикаль с радиальной коррекцией. В данной пояснительной записке к курсовой работе по дисциплине «Гироскопические системы ориентации» рассматривается гировертикаль. Описывается конструкция, принцип действия и уравнения движения. Проведен расчет основных параметров гиромотора, используемого в данном устройстве.

Матвеев В.В.Основы построения бесплатформенных инерциальных систем

  • формат djvu
  • размер 9.62 МБ
  • добавлен 04 января 2012 г.
СПб.: ГНЦ РФ ОАО "Концерн "ЦНИИ Электроприбир",2009. - 280с. ISBN 978-5-900180-73-3 В настоящем учебном пособии изложены принципы построения бесплатформенных инерциальных систем (БИНС) с использованием различных кинематических параметров: углов Эйлера - Крылова, направляющих косинусов, параметров Родрига - Гамильтона (кватернионов). Пособие предназначено для студентов вузов, обучающихся по специальности "Приборы и системы opиентации, стабилизаци...

Пельпор Д.С. Гироскопические системы ориентации и стабилизации

  • формат djvu
  • размер 3.51 МБ
  • добавлен 25 декабря 2011 г.
Справочное пособие. М.: Машиностроение, 1982, 165 с. В книге изложены основные принципы построения гидростабилизаторов различного назначения и гироскопических систем ориентации и дан анализ их динамических погрешностей. Рассматривается физическая сущность происходящих при этом явлений. Книга предназначена для специалистов, занимающихся разработкой гироскопических приборов и систем ориентации и стабилизации, также может быть полезной преподавателя...

Пельпор Д.С. Гироскопические системы. Гироскопические приборы и системы. 2-е издание

  • формат djvu
  • размер 6.42 МБ
  • добавлен 14 октября 2009 г.
M., Высш. шк. , 1988. - 424 с. В учебнике излагаются теория гироскопических приборов и устройств, входящих в системы ориентации и стабилизации летательных аппаратов. Подробно рассмотрены теория и расчет погрешностей современных гироприборов, инерциальных курсовертикалей и гиростабилизаторов, а также бесплатформенных систем ориентации.

Пономарев И.А., Панченко Ю.Н. Конспект лекций по учебной дисциплине Цифровые устройства и микропроцессоры Часть 1

Статья
  • формат pdf
  • размер 1.06 МБ
  • добавлен 07 сентября 2010 г.
Учебное пособие для учебных заведений гражданской авиации 1 - 3 уровня аккридитации. - Кривой Рог: КК НАУ, 2006. - 47 с. Содержание: Кодирование информации в ЭВМ; Логические функции и элементы; Комбинационные логические схемы; Последовательностные схемы; Регистры; Счётчики; ЦАП и АЦП; Запоминающие устройства; Применение цифровых устройств.

Распопов В.Я. Микросистемная авионика: учебное пособие

  • формат djvu
  • размер 7.04 МБ
  • добавлен 18 ноября 2010 г.
"Гриф и К", 2010, 249 с. Качество - среднее. Приведены определения микросистемной авионики, малоразмерных беспилотных летательных аппаратов и дана характеристика решаемых ими задач и проблемных вопросов проектирования. Изложена предметная область микросистемной авионики: принципы построения систем управления малоразмерными беспилотными летательными аппаратами и основы динамики их полета; принципы построения и законы управления автопилотов; датчик...