Учебное пособие, СПбГУ ИТМО, 2004 г., 16 стр. Методические указания
содержат сведения по расчету параметров трехзвенного механизма с
высшей кинематической парой – составление уравнений поверхности
элементов высшей кинематической пары, определение радиусов кривизны
этих поверхностей в точках контакта, расчет скоростей и ускорений
относительного движения. Методические указания адресованы студентам
специальностей направления «652000 – Мехатроника и робототехника»,
изучающим дисциплину «Теория высшей кинематической пары».
Брицкий В.Д., Тимофеев Б.П. Синтез и анализ механизма с высшей кинематической парой
Практикум
- формат pdf
- размер 554.49 КБ
- добавлен 03 октября 2011 г.
Похожие разделы
Смотрите также
Антонов Н.В., Терехов В.А., Тюкин И.Ю. Адаптивное управление в технических системах
- формат jpg
- размер 60.26 МБ
- добавлен 29 ноября 2008 г.
Задачи и методы синтеза адаптивного управления. Вычислительные Алгоритмы в АдСУ. Адаптивные системы идентификационного типа. Системы прямого адаптивного управления. Синтез дискретных адаптивных систем управления. Адаптивные нейросетевые системы управления. Приложение: Прямой метод Ляпунова. Описание: Адаптивное управление в технических системах Н.В. Антонов, В.А. Терехов, И.Ю.Тюкин. Учебное пособие. - СПб. Издательство С.-Петербурского Универ...
Брицкий В.Д., Тимофеев Б.П. Кинематический и динамический анализ манипуляционной системы робота
Практикум- формат pdf
- размер 315.54 КБ
- добавлен 03 октября 2011 г.
Учебное пособие, СПбГУ ИТМО, 2004 г., 19 стр. Методические указания содержат сведения по решения задач, возникающих при кинематическом и динамическом анализе и синтезе мехатронных систем на примере манипуляционной системы робота, используя матричные методы исследования. Расчет дифференциальных уравнений движения звеньев робота представлен в форме Аппеля. Матричные преобразования формализовали процесс определения скоростей и ускорений звеньев и то...
Бурдаков С.Ф., Дьяченко В.А., Тимофеев А.Н. Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов
- формат djvu
- размер 2.74 МБ
- добавлен 04 мая 2009 г.
Учеб. пособие для студ. вузов, обучающихся по спец. «Робототехнические системы»/ С. Ф. Бурдаков, В. А. Дьяченко, А. Н. Тимофеев— М.: Высш. шк. , 1986г. — 264 с. В пособии рассматриваются основные методы и принципы проектирования промышленных роботов и их компонентов, излагаются вопросы аналитического исследования кинематики и динамики роботов, расчета следящих приводов степеней подвижности манипуляторов и методы экспериментального исследования р...
Галицков С.Я., Галицков К.С. Многоконтурные системы с одной измеряемой координатой
- формат doc
- размер 1.97 МБ
- добавлен 12 ноября 2011 г.
Самара: СамГАСА, 2004. – 140 с. Изложены теория и техника нового метода структурного синтеза и параметрической оптимизации регуляторов высокоточных следящих и позиционных систем прецизионного технологического оборудования, на основе которого разработаны инженерные методики расчета параметров линейных и нелинейных регуляторов, обеспечивающих робастность автоматических систем при существенной вариации динамических характеристик объекта управления....
Зенкевич С.Л., Ющенко А.С. Управление роботами. Основы управления манипуляционными роботами
- формат djvu
- размер 7.47 МБ
- добавлен 06 июня 2009 г.
Учебник для вузов - М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2000. - 400 с., ил. Систематически изложены вопросы теории манипуляционных роботов и методы управления ими. Рассмотрены основные кинематические соотношения, позволяющие определять положение манипуляционного механизма робота в рабочем пространстве, а также решать задачи о скоростях и ускорениях движения его звеньев. Подробно описаны способы и алгоритмы кинематического управления манипуляторами...
Курсовая работа - модернизация поворотного механизма ПР М20П.40.01
Курсовая работа- формат cdw, docx
- размер 544.42 КБ
- добавлен 02 декабря 2011 г.
С(А)ФУ, 2010 г. 34 стр. Дисциплина - приводы роботов Анализ производительности робота Подбор электродвигателя Расчёт червячной передачи Расчёт зубчатой передачи Расчёт валов Лист 1- Габаритный чертёж механизма поворота, чертёж вала, чертёж вала-шестерни (Ф. А1) Лист 2, 3 - Спецификация (Ф. А4) Компас v11 LT SP1 rn
Расчетная работа- Определить силы, воздействующие на месте контакта объекта манипулирования и элементов ЗУ
rgr- формат docx
- размер 567.93 КБ
- добавлен 23 июня 2010 г.
Определить силы, воздействующие на месте контакта объекта манипулирования и элементов ЗУ. Установить условия перемещения объекта под углом к горизонту и в горизонтальной плоскости, необходимое усилие привода. Задано Объект весом необходимо переместить в горизонтальной плоскости вначале направлении, перпендикулярном к его оси, с ускорением, а затем при помощи поворота руки манипулятора на угол с максимальным угловым ускорением при угловой ско...
Терехов В.А., Ефимов Д.В., Тюкин И.Ю., Антонов В.Н. Нейросетевые системы управления
- формат djvu
- размер 5.62 МБ
- добавлен 22 ноября 2009 г.
СПб: Издательство С. -Петербургского университета, 1999. - 265 с. Излагаются базовые сведения о статических и динамических многослойных нейронных сетях. Основное содержание книги составляют алгоритмы обучения этих сетей и их свойства; исследование устойчивости процессов обучения по Ляпунову на основе эквивалентного представления нейронных сетей аффинной по управлению нелинейной динамической системой; структурный синтез динамических систем управл...
Тимофеев А.В. Адаптивные робототехнические комплексы
- формат djvu
- размер 2.68 МБ
- добавлен 16 сентября 2008 г.
Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1988г. — 332 с. В книге изложены принципы, методы и средства конструирования адаптивных робототехнических комплексов (РТК). Рассмотрены вопросы гибкого программирования и адаптивного управления РТК. Описаны различные типы манипуляционных и транспортных роботов, станков и обрабатывающих центров с микропроцессорными системами адаптивного управления. Рассмотрены особенности систем адаптивного контроля и перспе...
Черно О.О., Васильев О.Г. Проектування системи автоматичного керування суднового вантажного маніпулятора
Практикум- формат pdf
- размер 874.47 КБ
- добавлен 03 октября 2011 г.
Методичні вказівки - Миколаїв: НУК, 2007, 32 с. Методичні вказівки містять теоретичні відомості і щодо проектування системи автоматичного керування судновими вантажними маніпуляторами, що працюють в умовах суттєвих зовнішніх збурень. Особливу увагу приділено питанням планування траєкторії маніпулятора з рухомою основою, а також аналізу і синтезу систем керування електроприводами повороту' ланок маніпулятора. Призначені для виконання курсового пр...