Терехов В.А., Ефимов Д.В., Тюкин И.Ю., Антонов В.Н. Нейросетевые системы управления

формат djvu
размер 5.62 МБ
добавлен 22 ноября 2009 г.

СПб: Издательство С. -Петербургского университета, 1999. - 265 с.

Излагаются базовые сведения о статических и динамических многослойных нейронных сетях. Основное содержание книги составляют алгоритмы обучения этих сетей и их свойства; исследование устойчивости процессов обучения по Ляпунову на основе эквивалентного представления нейронных сетей аффинной по управлению нелинейной динамической системой; структурный синтез динамических систем управления с многослойными нейронными сетями; теория и примеры синергетического синтеза нейросетевых систем управления; приводится большое количество примеров компьютерного моделирования нейросетевых систем управления многосвязными нелинейными объектами.

Похожие разделы

Смотрите также

Антонов Н.В., Терехов В.А., Тюкин И.Ю. Адаптивное управление в технических системах

формат jpg
размер 60.26 МБ
добавлен 29 ноября 2008 г.

Задачи и методы синтеза адаптивного управления. Вычислительные Алгоритмы в АдСУ. Адаптивные системы идентификационного типа. Системы прямого адаптивного управления. Синтез дискретных адаптивных систем управления. Адаптивные нейросетевые системы управления. Приложение: Прямой метод Ляпунова. Описание: Адаптивное управление в технических системах Н.В. Антонов, В.А. Терехов, И.Ю.Тюкин. Учебное пособие. - СПб. Издательство С.-Петербурского Универ...

Ивацевич Ю.Б. Лекции по основам робототехники

формат doc
размер 732.83 КБ
добавлен 16 ноября 2009 г.

Краткая история робототехники. Терминология в области робототехники. Структура промышленного робота. Базовые системы координат манипулятора. Задачи кинематического исследования. Промышленные роботы и их классификация. Технические требования и параметры ПР. Промышленные роботы агрегатно-модульного типа. Пневматический привод. Гидравлический привод. Электрический привод. Системы программного управления промышленных роботов. Основные принципы управл...

Курсовой проект - Электромеханический привод манипулятора

Курсовая работа

формат doc
размер 512.78 КБ
добавлен 12 февраля 2009 г.

УГАТУ, РС, 5-й курс, 2009. Построение модели САУ на линейном корректирующем устройстве. Построение САУ на элементах нечеткой логики. Нечеткий регулятор Fuzzy Logic. Синтезирование нечеткого регулятора. Анализ качества управления системы прототипа и синтезированной нечеткой системы регулирования. Заключение. Данная курсовая работа направлена на изучение системы электромеханического привода манипулятора. В ней проводится изучение заданной САУ, опт...

Лабораторная работа - Матрицы поворота

Лабораторная

формат mcd, doc
размер 32.35 КБ
добавлен 14 сентября 2011 г.

НУК. Дисциплина - "Системы управления манипуляционных роботов". Лабораторная выполнялась в программе Mathcad 2001i. Определение координат точки связанной с вращающейся системой отсчёта с помощью матриц поворота. Точка РUVW (3; 10; 5). Система UVW совершает поворот в пространстве описываемой следующей последовательно-стью поворотов. На угол 55о вокруг оси Z; на 40о вокруг оси V; на 15о вокруг оси U и на 180о вокруг оси X. Определить координаты то...

Лабораторная работа - Моделирование динамики трехзвенного манипулятора

Лабораторная

формат mcd, doc
размер 128 КБ
добавлен 14 сентября 2011 г.

НУК. Дисциплина - "Системы управления манипуляционных роботов". Лабораторная выполнялась в программе Mathcad 2001i. Определение управляющих моментов обеспечивающих заданные углы, скорости и угловые ускорения звеньев трехзвенного манипулятора.

Лабораторная работа - Обратная задача кинематики

Лабораторная

формат mcd, doc
размер 73.88 КБ
добавлен 14 сентября 2011 г.

НУК. Дисциплина - "Системы управления манипуляционных роботов". Лабораторная выполнялась в программе Mathcad 2001i. Решение обратной задачи кинематики для трёхзвенного манипулятора.

Лабораторная работа - Планирование траектории манипулятора

Лабораторная

формат mcd, doc
размер 344.73 КБ
добавлен 14 сентября 2011 г.

НУК. Дисциплина - "Системы управления манипуляционных роботов". Лабораторная выполнялась в программе Mathcad 2001i. Определение законов изменения во времени углов поворота звеньев манипулятора для обеспечения заданной траектории движения схвата.

Лабораторная работа - Прямая задача кинематики

Лабораторная

формат mcd, doc
размер 42.9 КБ
добавлен 14 сентября 2011 г.

НУК. Дисциплина - "Системы управления манипуляционных роботов". Лабораторная выполнялась в программе Mathcad 2001i. Решение прямой задачи кинематики для трёхзвенного манипулятора.

Отчет по лабораторной работе - Управление роботами

Лабораторная

формат doc
размер 210.5 КБ
добавлен 01 марта 2011 г.

Московский Институт Радиотехники, Электроники и Автоматики (Технический Университет), МИРЭА(ТУ) Для специальностей 221000, 220401, 220402 Исследование цикловых систем программного управления роботами Изучение принципа действия цикловой системы программного управления промышленным роботом МП – 9С, освоение методики программирования и приобретения практических навыков настройки роботов по заданной программе.

Шпаргалка - Экзамен

Шпаргалка

формат docx
размер 78.62 КБ
добавлен 20 марта 2011 г.

Преподаватель - Мигранов А. Б УГату специальность - РС Содержание: Навигатор: 1. Предмет и задачи основ робототехники 2. История робототехники 3. Классификация роботов по особенностям управления 4. Классификация роботов по принципу управления. 5. Промышленный робот. Общие сведения и устройство. 6. Основные характеристики промышленных роботов. 7. Структурные и кинематические схемы манипуляционных систем 8. Манупулят. степени подвижности 9. Базовая...