Данилов А.Д., Головнев В.Н. Цифровые системы управления

Воронеж: ВГЛТА, 2007. — 235 с. В учебном пособии изложен материал, необходимый для понимания цифрового управления. Показано, что цифровые и непрерывные системы фактически близки, а реакция спроектированной системы управления совпадает с реакцией непрерывной системы. Рассмотрены следующие пути проектирования цифровых систем управления: проектирование в непрерывном времени, а затем дискретизация регулятора перед реализацией и моделирование процесса цифровой моделью с выполнением проектирования в дискретном времени.