М.: Наука, 1978. - 328 с.
Излагается теория винтов как обобщение теории векторов и ее
приложения в механике. Винтовое описание движения и сил связано с
использованием в механике обобщенных объектов - кинематического и
силового винтов, представляющих наиболее общее движение тела и
наиболее общее силовое воздействие. Состоит из 3-х частей: а)
элементарная теория винтов, в которой винт описывается шестью
координатами, б) винтовое исчисление, построенное как теоретический
аналог векторного исчисления, но с применением особых комплексных
(дуальных) векторов, в) общая теория винтов, включающая моторное
исчисление и ряд теорем о группах винтов.
Даны приложения: к статике и кинематике, причем развита аналогия между движением тела с неподвижной точкой и движением свободного тела, дано приложение к теории конечных поворотов твердого тела и к теории пространественных механизмов, в третьей части рассмотрены некоторые приложения к статике и динамике твердого тела и к динамике тела, взаимодействующего с жидкостью.
Для ученых, преподавателей и аспирантов по специальности теоретической и прикладной механики, для студентов старших курсов.
Даны приложения: к статике и кинематике, причем развита аналогия между движением тела с неподвижной точкой и движением свободного тела, дано приложение к теории конечных поворотов твердого тела и к теории пространественных механизмов, в третьей части рассмотрены некоторые приложения к статике и динамике твердого тела и к динамике тела, взаимодействующего с жидкостью.
Для ученых, преподавателей и аспирантов по специальности теоретической и прикладной механики, для студентов старших курсов.